8
4. OBSAUGA ON-LINE
Regulator RF-537 może znajdować się w stanie on-line prowadząc sterowanie obiektem, lub
w stanie off-line, w którym jest konfigurowany. Stany te są nazywane WORK - praca i CONF
- konfiguracja. W ramach stanu WORK jest możliwe 5 trybów:
" NORM - praca normalna
" VIEW - przeglądanie zmiennych
" LAMP - test wskazników i LED-ów
" PARM - parametryzacja on-line
" ADPT - samonastrajanie i adaptacja.
W stanie CONF są ustawiane przełączniki konfiguracyjne wyznaczające przebieg programu
sterującego, określane parametry off-line oraz początkowe wartości parametrów on-line.
4.1. Praca normalna - NORM
Panel czołowy. Funkcje elementów panelu w trybach NORM, VIEW i ADPT podano na
rys.4.1a,b. Wskaznik wyświetla wartość zmiennej, której symbol prezentuje identyfikator.
Urządzeniem współpracującym, którego wyłączenie sygnalizuje LED R może być komputer
nadrzędny, stacyjka operatorska lub sterownik PLC. LED I świeci, gdy regulator korzysta z
wewnętrznej wielkości zadanej - Internal, a jest zgaszony, gdy z zewnętrznej - External. LED
L można wykorzystać indywidualnie w zależności od konfiguracji bloków funkcyjnych
( Innstr. podst. ). LED Adapt świeci, gdy algorytm adaptacji jest aktywny. LED-y A, M sy-
gnalizują stan automatyka - Auto lub ręcznie - Man. Linijka diodowa wskazuje wartość błędu
regulacji lub sterowania. Świecący na zielono LED WD (watch-dog) sygnalizuje normalną
pracę, a świecący na czerwono - awarię. LED-y AL, AH świecą przy przekroczeniu dolnym
lub górnym (Alarm Low, High). LED-y przyporządkowane przyciskom trójkątnym zapalają
się1), gdy sterowanie ulega zmianie i siłownik wykonuje ruch.
Funkcje przycisków określają opisy na rys.4.1b. Podstawową funkcją V jest przełączanie
zmiennych na wskazniku (Variable). I/E dokonuje przełączeń wielkości zadanej Inter-
nal/External2), a A/M przełączeń stanów Auto/Man. Przyciski +, - służą do zmiany wielkości
zadanej w, sterowania u oraz ew. innych wielkości. Szczegóły podano dalej.
Wybór zmiennych. Przełączniki konfiguracyjne (CONF), za pomocą których dokonuje się
wyboru zmiennych prezentowanych na wskazniku w trybie NORM są następujące1) :
Przełączniki konfiguracyjne wskaznik
" NORn - liczba zmiennych: 1, 2, 3, ..., 15 - ,
" NOR1 - zmienna wiodąca: y1, w1, u, e1, ..., H2 - ,
" NOR2, ...,NO15 - kolejne zmienne j.w. , ... ,
Normalnie na wskazniku jest prezentowana zmienna wiodąca NOR1, najistotniejsza z punktu
widzenia operatora. Naciskanie V powoduje wyświetlenie zmiennych NOR2, NOR3, aż do
NORn. Potem znowu NOR1, NOR2 itd. (obieganie cykliczne - trzykrotne). Konfigurując na
przykład NORn=3, NOR1=y1, NOR2=w1, NOR3=u można obserwować zmienną procesową
1)
Pod warunkiem, że jest ustawiony odpowiedni przełącznik konfiguracyjny (p.11.2).
2)
Tylko w trybach NORM i VIEW; w LAMP, PARM, ADPT i CONF powoduje wejście do trybu
(zob. rys.4.4).
1)
Pełna lista przełączników konfiguracyjnych wraz z kompletem możliwych wartości znajduje się w Dodatku A.
9
y1, wielkość zadaną w1 i sterowanie u. Do NORM powinno się kwalifikować tylko te zmien-
ne, które rzeczywiście często będą odczytywane. Dla zmiennych mniej istotnych zarezerwo-
wano tryb VIEW.
a)
b)
" następna zmienna na wskaznik - y, w, ...
" wybór trybu - NORM, VIEW, LAMP, ...
" zatrzaśnięcie pulsującej zmiennej
" przełączanie Internal/External - wewnętrzna /zewnętrzna wielkość
zadana
" wejście do trybu LAMP, PARM, ADPT i konfiguracji CONF
" przełączanie Auto/Man - automatyka/ręcznie
" zmiana wielkości zadanej w i sterowanie ręczne u
" wybór kierunku przełączania zmiennych za pomocą V
" szybkie przejście do PARM (V+ -) lub NOR1 (V- +)
Rys.4.1. Funkcje elementów panelu czołowego regulatora RF-537 w trybach NORM, VIEW i ADPT:
a) wskazniki i LED-y, b) przyciski
Utrzymywanie wciśniętego przycisku V powoduje cykliczne wyświetlanie
zmiennych. Gdy V zostanie zwolniony, po 45 sekundach wskaznik wraca do
zmiennej wiodącej.
Znaczenie mają również przyciski +, -:
10
Jeżeli przy wciśniętym przycisku V zostanie naciśnięty - (minus), zmienne
pojawiają się w odwrotnej kolejności (malejącej) kończąc na NOR1. Naciśnięcie +
(plus) przywraca naturalną kolejność (rosnącą).
Przy dostatecznie długim naciskaniu V i kolejności rosnącej, po wartościach zmiennych po-
jawiają się napisy, z których ostatnim jest PARM (zob.rys.4.4). Zwolnienie V i ponowne na-
ciśnięci powoduje, że napisy, a po nich zmienne, pojawiają się w kolejności odwrotnej, koń-
cząc na NOR1.
Natychmiastowe przejście do PARM następuje przy wciśniętych V, + i naciśnięciu
-. Analogicznie, natychmiastowy powrót do NOR1 następuje przy wciśniętych V,
- i naciśnięciu +.
Identyfikator. Regulator RF-537 realizuje jednoobwodowe lub kaskadowe struktury regula-
cyjne. Symbole sygnałów podano na rys.4.2. Na identyfikatorze pojawiają się symbole sygna-
łów podane w kółkach, natomiast podczas konfiguracji, parametryzacji oraz na schematach w
następnych rozdziałach również symbole z indeksami.
Zmienne pierwszego bloku regulacyjnego PID1 występują na identyfikatorze bez
indeksu, natomiast zmienne drugiego bloku PID2 mają dodatkowo kropkę.
Blok PID1 występuje w strukturach jednoobwodowych oraz jako regulator wiodący w
kaskadzie. Blok PID2 jest regulatorem podrzędnym kaskady. Na przykład wskazanie y.=
73.21 dotyczy zmiennej y2 regulatora podrzędnego, zaś wskazanie e = -2.47 - błędu regulacji
struktury jednoobwodowej lub regulatora wiodącego kaskady1). Można oczywiście napisać
y.=y2=73.21 lub e=e1= -2.47.
Rys.4.2. Symbole sygnałów w strukturze: a) jednoobwodowej, b) kaskadowej
Zatrzaśnięcie . Wartości zmiennych innych niż wiodąca pojawiają się na wskazniku przez
30 sekund. Następnie zmienna przez 15 sekund pulsuje, a potem wskaznik samoczynnie
wraca do zmiennej wiodącej NOR1. Jeżeli jednak podczas pulsowania zostanie naciśnięty
przycisk V, wówczas zmienna zostaje trwale zatrzaśnięta i odtąd jej wartości są
prezentowane na wskazniku aż do ponownego naciśnięcia V. Mechanizm zatrzaskiwania
przydaje się podczas uruchamiania układu regulacji, przy obsłudze stanów nienormalnych itp.
Ustawianie w. Jest możliwe wówczas, gdy wskaznik podaje wartość w, regulator znajduje się
w stanie Auto (LED A świeci) oraz są spełnione ew. dodatkowe warunki (rozdz.8). Na przy-
kład w układzie regulacji stałowartościowej FSP jest wymagana pozycja External przycisku
1)
Nie ma tu niejednoznaczności, bo tylko jedna struktura jest możliwa w danym zastosowaniu.
11
I/E (LED I zgaszony). Bierze się to stąd, że w stanowi tzw. zewnętrzną wielkość zadaną
(p.8.1), natomiast wewnętrzną wielkością zadaną jest wartość bezpieczna wS (Internal). Jeżeli
podczas ustawiania w osiągnięto jedno z ograniczeń, przy dalszym naciskaniu +, - wskaznik
zaczyna pulsować sygnalizując niemożność dalszej zmiany.
Sterowanie ręczne. Sterowanie u można ustawiać ręcznie tylko w stanie Man1) (LED M
świeci). W przypadku układu jednoobwodowego wskaznik powinien wyświetlać u lub y, a w
przypadku kaskadowego u, y1 lub y2 (zabezpiecza to przed przypadkową zmianą u przy wy-
bieraniu zmiennych na wskazniku za pomocą V i +, -). Oczywiście ustawienie u na ściśle
określoną wartość jest możliwe tylko, gdy wskaznik wyświetla u. Przy sterowaniu 3-
pozycyjnym bez sprzężenia 3STP (krokowym) u stanowi wewnętrzną zmienną regulatora,
która w zasadzie nie powinna być kwalifikowana do NORM. Ustawianie u prowadzi się wte-
dy przy y na wskazniku. Podczas sterowania ręcznego u nie jest ograniczane, ale może zostać
zablokowane przez wyłączniki krańcowe (rozdz.7,10). Naciskanie +, - powoduje wtedy pul-
sowanie wskaznika.
Jednostki fizyczne. Zmienne procesowe y1, y2 oraz wielkości zadane w1, w2 są prezentowane
w jednostkach fizycznych. Format wyświetlania i okres aktualizacji określają następujące
parametry (Dodatek B).
Parametry off-line
" DI1.S2) - początkowe wskazanie y1, w1 dla 0%: -1999, . . ., 9999 (Start)
" DI1.E - końcowe wskazanie y1, w1 dla 100%: -1999, . . ., 9999 (End)
" DI2.S, DI2.E - j.w. ale y2 ,w2
" DI1.d - pozycja kropki dziesiętnej y1, w1: -. - - - , . . . , - - - -
" DI2.d - j.w. ale y2, w2
Parametr on-line
" DI.up - okres aktualizacji wskazań zmiennej wiodącej NOR1: 0.2 . . . 10.0s.
Charakterystykę wskaznika podano na rys.4.3. Dla S>E mamy do czynienia ze wskazywa-
niem prostym, dla S
Rys.4.3. Charakterystyka wskaznika cyfrowego: linia
ciągła - wskazywanie proste,
linia przerywana - wskazywanie odwrotne
Parametryzację wskaznika należy rozumieć następująco.
Parametry S,E można ustawić na wartości całkowite z
przedziału (-1999, 9999). Na ustawioną wartość S,E zo-
staje nałożona pozycja kropki dziesiętnej d. Jeżeli na
przykład wybrano S=100 jako wskazanie początkowe,
E=1000 jako końcowe oraz pozycję kropki d= - -. - - , wskazania będą zawierać się w prze-
dziale (1.00, 10.00). Zgodnie z rys.4.3 odpowiada to procentowemu przedziałowi (0,100%).
Pozycja kropki dziesiętnej nie jest absolutnie sztywna . W razie przekroczenia zakresu regu-
lator przesuwa ją automatycznie w prawo lub w lewo.
1)
Pod warunkiem, że nie jest ustawione sterowanie bezpieczne, nie wystąpiła awaria, a ew. śledzenie, sterowanie
DDC lub redundancja nie mają priorytetu.
2)
Skróty: DI - display, d - decimal point, up - update.
12
Okres aktualizacji up należy dobierać stosownie do szybkości zmian sygnału NOR1. Szybsza
aktualizacja jest potrzebna podczas uruchamiania regulatora, ale w trakcie normalnej pracy
staje się nużąca ze względu na ciągłe zmiany ostatniej cyfry. Z tego względu up jest parame-
trem on-line pozwalając operatorowi na korektę okresu bez przerywania sterowania. Wartość
up jest zaokrąglana do pełnego cyklu regulatora.
Sygnały F1 do F4. W jednostkach fizycznych są również prezentowane sygnały F1 do F4
pochodzące z wejść analogowych (rozdz.6). Dzięki temu RF-537 pełni jednocześnie rolę sta-
cji pomiarowej. Oczywiście F1, ..., F4 można przekazywać do komputera. Parametry określa-
jące zakres i pozycję kropki dziesiętnej są takie same jak poprzednio:
Parametry off-line
" DF1.S, ..., DF4.E - wskazania początkowe (S) i końcowe (E) sygnałów F1, ...,F4
" DF1.d, ..., DF4.d - pozycje kropki dziesiętnej dla F1, ..., F4
W przypadku regulacji stałowartościowej FSP, jeżeli sygnał F1 stanowi zmienną procesową i
nie stosuje się kompensacji zakłócenia (rozdz.9), RF-537 może mierzyć i prezentować w jed-
nostkach fizycznych wartości pozostałych trzech wejść (F2, F3, F4). Do decyzji użytkownika
należy zakwalifikowanie ich do NORM lub VIEW.
Linijka LED-owa. Dotyczą jej następujące:
Przełączniki konfiguracyjne
" LN_S - wskazywany sygnał: e1, -e1, u, e2, -e2, off
" LN_E - zakres dla e1,e2: 2.5, 5, 10, 20, 40
" LN_T - typ wskazania: barg, dot.
Odwrotne wskazywanie błędu -e jest niekiedy wygodniejsze. Zakres sterowania u wynosi
zawsze 100%. Przy wskazywaniu bargrafowym barg jest widoczny słupek , a przy punkto-
wym dot jeden świecący punkt. barg stosuje się zwykle do wskazywania u.
4.2. Tryby VIEW, LAMP, PARM i ADPT
Wybór trybu. Jak podawano, przy utrzymywaniu wciśniętego przycisku V na wskazniku
pojawiają się wartości kolejnych zmiennych NORM, VIEW, a po nich napisy LAMP, CONF,
ADPT i PARM wskazujące na gotowość wejścia do trybu lub konfiguracji. Ilustruje to
rys.4.4. Zmienne NORM są obiegane trzykrotnie. Po nich do obiegu są włączane zmienne
VIEW, mniej istotne dla bieżącej obsługi1) . Zwolnienie przycisku V powoduje wyświetlenie
zmiennej VIEW przez 30 sekund, potem 15-sekundowe pulsowanie, a potem powrót do
zmiennej wiodącej NOR1. Naciśnięcie V podczas pulsowania powoduje zatrzaśnięcie . Po-
wtarzamy, że do NOR1 można natychmiast przejść naciskając + przy wciśniętych V, -, a do
PARM naciskając - przy wciśniętych V, +. Napisy LAMP, CONF i ADPT pozostają na
wskazniku nieco dłużej, umożliwiając wygodne wejście do trybu.
Do trybu wchodzi się naciskając przycisk I/E.
W trybie LAMP po naciśnięciu I/E wszystkie elementy panelu zaczynają świecić, w PARM
pojawia się symbol pierwszego parametru on-line (Te.1), a w ADPT i CONF zapytanie YES ?.
Czynności obsługowe w ramach poszczególnych trybów opisano dalej. Oczywiście podczas
1)
VIEW włącza się tylko przy utrzymywaniu naciśniętego V. Jeżeli V jest impulsowo naciskany i zwalniany,
regulator cały czas pozostaje w NORM.
13
wyświetlania LAMP, ..., PARM oraz wewnątrz samych trybów przycisk I/E zmienia funkcję
przestając służyć do przełączania Internal/External. Przycisk A/M nie zmienia przeznaczenia.
Naciśnięcie przycisku V powoduje powrót do trybu NORM i zmiennej wiodącej
NOR1.
Powrót następuje również, gdy w ramach LAMP, ADPT i PARM przez 30+15 sekund nie
naciśnięto żadnego przycisku.
Rys. 4.4. Tryby obsługi procesu - WORK
VIEW. Jak podawano, w trybie tym można przeglądnąć mniej istotne zmienne, których nie
zakwalifikowano do NORM. Pojawiają się tu więc wejścia i wyjścia regulatora, zadajniki
wewnętrzne, wyjścia bloków PID itp. Wykaz zmiennych VIEW podano w Dodatku C. W
przypadku struktur jednoobwodowych znikają y2, w2, e2, S2, A2 (czasem nie wszystkie). R
występuje tylko w układach nadążnych (rozdz. 8). Tryb VIEW jest wykorzystywany podczas
nastawiania regulatora, w celu okresowej kontroli wszystkich zmiennych lub analizy sytuacji
nietypowych. Jednym z przykładów może być dobór stałej czasowej filtru wejścia
analogowego na podstawie obserwacji sygnałów przed i po filtracji. W VIEW można
odczytać i ew. zmienić wyjścia wewnętrznych zadajników S1, S2 niezależnie od stanu
Auto/Man lub pozycji Internal/External (zob. rozdz. 8). Zapewnia to kontrolę wielkości
zadanej w każdej sytuacji. S1, S2 są prezentowane w jednostkach fizycznych, jak w1 i w2.
Wejścia i wyjścia binarne są zgrupowane w czwórki - 4...1, 8...5. Identyfikator odróżnia je
przez dodanie kropki (np. i, i. w przypadku wejść; pierwsze i piąte z prawej strony).
LAMP. Tryb ten służy do kontroli elementów wizualnych. Po naciśnięciu I/E wskaznik,
identyfikator, linijka i wszystkie LED-y zaczynają świecić, a ponadto na wskazniku pojawia
się co chwilę numer wersji programu, np. v 1.00 (v na identyfikatorze). Po naciśnięciu V lub
po 45 sekundach, gdy żadnego przycisku nie naciśnięto, regulator wraca do NORM.
PARM. W trybie PARM można odczytać i ew. zmienić wartości parametrów typu on-line.
Na razie ograniczymy się tylko do opisania odczytywania. Jest ono zawsze możliwe niezależ-
nie od stanu przełącznika blokady konfiguracji i parametryzacji (p.5.3) lub wejścia blokujące-
go (p.7.1). Jedynym parametrem on-line był jak dotąd okres aktualizacji wskazań DI.up. Po
naciśnięciu I/E na wskazniku zamiast PARM pojawia się nazwa pierwszego parametru -
KP.1, którym jest wzmocnienie pierwszego bloku PID (rozdz.9). Po upływie 3 sekund za-
miast nazwy pojawia się aktualna wartość parametru, tzn. off lub liczba z przedziału 0.1...100
w przypadku KP.1. Wartość ta jest wyświetlana przez 1 sekundę, po czym znowu na 3 sekun-
dy pojawia się KP.1 itd. Można więc mówić o 3+1-sekundowym cyklu nazwa/wartość. We-
14
wnątrz trybu PARM przycisk A/M zmienia funkcję1) na określanie przeznaczenia przycisków
+/-. Może nim być:
" Move - przejście do następnego parametru - LED M świeci
" Alter - zmiana wartości parametru - LED A świeci.
Pierwszą funkcją jest Move, zatem naciskając +, - można odszukać interesujący parametr. Po
3 sekundach na chwilę pojawi się jego wartość (cykl 3+1). Naciśnięcie V lub przerwa 30+15
sekund powodują powrót do NORM. Przykłady podano w następnym rozdziale.
ADPT. Jeżeli RF-537 ma pracować jako regulator adaptacyjny, po naciśnięciu I/E na wskaz-
niku pojawia się napis RUN, STOP lub SELF sygnalizujący aktualny stan procedury adaptacji
(pracuje, zatrzymana, wymaga najpierw samonastrojenia). Przejścia pomiędzy RUN, STOP i
SELF dokonuje się za pomocą przycisków +, -. W przypadku, gdy regulator może prowadzić
tylko samonastrajanie przejście do RUN, STOP nie jest możliwe. Jeżeli przy SELF na wskaz-
niku zostanie naciśnięty I/E, przechodzimy do trybu umożliwiającego zmianę parametrów
samonastrajania, w tym wymaganego stopnia tłumienia i przeregulowania. Szczegóły podano
w Instrukcji podstawowej (Część II).
Alarmowanie. Sygnalizacja alarmów objawiająca się pulsowaniem wskaznika ma priorytet w
stosunku do trybów NORM, VIEW itd. (rys.4.4). Typową przyczyną alarmu jest przekrocze-
nie przez błąd regulacji lub zmienną procesową poziomu granicznego (zob. niżej). Przerwa w
zasilaniu powoduje alarm z napisem APON (alarm power-on). Uszkodzenie toru pomiarowe-
go lub sterującego, przeciążenie wyjść binarnych, niesprawność siłownika itp. generują alar-
my z analogicznymi napisami. Szczegóły podano w następnych rozdziałach i p.11.4.
Alarmy potwierdza się naciskając przycisk V.
Nazwa alarmu znika, wskaznik wraca do trybu NORM.
WORK a CONF. Do stanu konfiguracji przechodzi się naciskając dwukrotnie I/E.
Zapytanie YES ? pojawiające się po pierwszym naciśnięciu przypomina, że obsługa procesu
zostanie przerwana. Do konfiguracji przechodzi się m.in. w celu ulepszenia struktury lub
zmiany parametrów off-line po wstępnej eksploatacji regulatora. Obsługę stanu CONF
omówiono w następnym rozdziale. Tutaj podamy tylko, że po zakończeniu konfiguracji na
wskazniku należy ustawić RUN i podobnie jak wyżej dwukrotnie nacisnąć I/E. Regulator
podejmuje obsługę procesu.
4.3. Przekroczenia alarmowe
Regulator RF-537 sygnalizuje przekroczenia poziomów alarmowych - wysokiego H (High) i
niskiego L (Low). Służą do tego LED-y AL, AH (rys. 4.1) oraz ew. główny wskaznik. LED
świeci, gdy zmienna przekroczyła odpowiedni poziom. Wskaznik zaczyna pulsować. RF-537
może obsługiwać dwie zmienne alarmujące. Zestaw przełączników konfiguracyjnych i
parametrów jest następujący:
Przełączniki konfiguracyjne
" AL1S - pierwszy sygnał alarmujący (AL1): e1, y1, w1, u, e2, y2, ... , F6
" AL1T - typ alarmu AL1: mi.ma, mi.mi, ma.ma (min.max itp.)
" AL2 - drugi alarm potrzebny: no, yes
" AL2S, AL2T - j.w. ale chodzi o AL2
" ALDI - alarm również na wskazniku: no, yes
1)
Jeżeli blokada parametryzacji nie jest aktywna.
15
" ALNO - ustawianie poziomów alarmowych w NORM: no, AL1, AL2, AL12.
Parametry on-line
" AL1.L - poziom dolny alarmu AL1: -199.9 ... 199.9 %
" AL1.H - poziom górny AL1: -199.9 ... 199.9 %
" A1.LH - histereza przekroczenia dolnego AL1: 0 ... 10 %
" A1.HH - histereza przekroczenia górnego AL1: 0 ... 10 %
" AL2.L, ..., A2.HH - j.w. ale AL2.
Obsługa dwóch alarmów wymaga ustawienia AL2 = yes. Alarm AL2 wykorzystuje się zwy-
kle w układzie kaskadowym. Można ewentualnie użyć go również w układzie jednoobwodo-
wym biorąc np. AL1S = e1, AL2S = y11) . Alarm dwustronny min.max (mi.ma) stosuje się dla
błędów regulacji i zmiennych procesowych. Alarmy jednostronne min.min i max.max umoż-
liwiają najpierw ostrzeganie, a potem alarmowanie. Ustawianie poziomów alarmowych w
NORM pozwala na bieżąco dostosowywać je do aktualnej sytuacji technologicznej.
Wskaznik. Przełącznik ALDI = yes powoduje, że niezależnie od zapalenia LED-a AL lub AH
na wskazniku pojawia się pulsująca wartość przekroczonego poziomu wraz z odpowiednim
symbolem na identyfikatorze (L, H, L., H.). Jeżeli zadeklarowano dwie zmienne alarmujące
(AL2 = yes), wówczas wskaznik pozwala zorientować się, która z nich spowodowała alarm.
Naciśnięcie V potwierdza alarm, wskaznik wraca do trybu NORM. LED AL lub AH świeci
jednak nadal, dopóki zmienna przekracza poziom alarmowy. Przy dwóch jednoczesnych
alarmach, V należy nacisnąć dwukrotnie.
Ustawianie poziomów alarmowych. Poziomy AL1.L do AL2.H są parametrami on-line usta-
wianymi normalnie w trybie PARM. Jeżeli przełącznik ALNO ma wartość wskazującą na je-
den lub obydwa alarmy (AL1, AL2, AL12), wówczas odpowiednie poziomy można ustawiać
również w NORM, oczywiście pod warunkiem, że zostały tam zakwalifikowane (jako NORi,
p.4.1). Na przykład ALNO = AL1 pozwala ustawiać AL1.L, AL1.H, a ALNO = AL12 - AL1.L,
..., AL2.H. Naturalnie alarmów dolnych nie da się ustawić powyżej górnych (i odwrotnie).
1)
LED-y AL, AH reagują wtedy na przekroczenia obydwu zmiennych.
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
R 537 ST
R 537 9
R 537 WP
R 537 1
R 537
R 537 7
R 537 5
R 537 6
R 537
537 (2)
336[1] 136 537 1 2001
537 542
537 540
537 540
R 537
więcej podobnych podstron