Lista korespondencyjna - uzupełnienie
Sterowniki programowalne
i regulatory cyfrowe
Proszę przesłać w ciągu tygodnia na adres:
Stefan.Brock@gmail.com
Dr in\. Stefan Brock Pok. 627
list z tematem: lista-automatyka
http:\\www.stefanbrock.neostrada.pl Na tej podstawie zostanie utworzona lista
korespondencyjna - informacje o zmianach
w toku wykładów, o umieszczeniu
mailto:\\Stefan.Brock@gmail.com
materiałów na stronie WWW, zagadnienia
mailto:\\Stefan.Brock@put.poznan.pl
na egzamin ...
dr in\. Stefan Brock 2007/2008 dr in\. Stefan Brock 2007/2008
Główne zagadnienia
Konsultacje - pok. 627
" Budowa i zastosowanie sterowników
programowalnych
" Poniedziałki - 15:15 - 16:00
" Programowanie sterowników programowalnych
" Czwartki - 14:00 - 15:30
" Podłączanie czujników i układów
wykonawczych
Zgłoszenie się na konsultację (e-mail)
" Dyskretne algorytmy sterowania
zdecydowanie zwiększa prawdopodobieństwo,
" Sieci miejscowe
\e będę na miejscu ...
" Wizualizacja i sterowanie nadrzędne
dr in\. Stefan Brock 2007/2008 dr in\. Stefan Brock 2007/2008
Literatura
Typy układów sterowania
" Materiał wykładowy ;-)
" Materiały uzupełniające, dostępne na stronie WWW
- w tym:
Automating Manufacturing Systems with PLCs -
Jack Hugh, GNU Licence, 846 str.
" Ksią\ki - wykaz na przykład na
www.elektroksiegarnia.pl
" Sterowniki programowalne S.Brock, R.
Muszyński, K. Urbański, K. Zawirski - Wydawnictwo
Politechniki Poznańskiej, rok wydania: 2000
dr in\. Stefan Brock 2007/2008 dr in\. Stefan Brock 2007/2008
1
Historia sterowników PLC
1968 w firmie General Motors ustalono kryteria
dla sterownika programowalnego. Celem było
zastąpienie drogich i nieelastycznych układów
IEC 61131-3
sterowania przekaznikowego. Główne
wymagania to:
" praca w warunkach przemysłowych
The best thing that happened
" proste programowanie przez dotychczasowych
techników i in\ynierów
to industrial control
" mo\liwość wielokrotnego u\ycia
Sugar Lantic on Automation Maillist
dr in\. Stefan Brock 2007/2008 dr in\. Stefan Brock 2007/2008
The 6 parts of the IEC 61131 Standard
The IEC 61131-3 Programming
- 1 General overview, definitions
Languages
- 2 Hardware
Instruction List Structured Text
LD A
- 3 Programming Languages
ANDN B C:= A AND NOT B
- 4 User Guidelines ST C
- 5 Messaging Service Specification
Function Block Diagram Ladder Diagram
- 7 Fuzzy Logic
AND
A B C
A C
-| |--|/|----------------( )
B
dr in\. Stefan Brock 2007/2008 dr in\. Stefan Brock 2007/2008
Ladder Diagram (LD)
" Standardized, rationalized set of
Instruction List (IL)
relay
ladder programming symbols
" Single Accumulator based execution model
" Based on well-known North
american style of programming, " Based upon the German Anweisungsliste ,
resembling US-type of electrical AWL
drawing standard
" One operation such as storing a value in the
accumulator register, is allowed per line
LD A
A B C
ANDN B
-| |--|/|----------------( )
ST C
dr in\. Stefan Brock 2007/2008 dr in\. Stefan Brock 2007/2008
2
Structured Text (ST)
Function Block Diagram (FBD)
" High level language, block structured
" Graphical language, widely used in Europe
" Syntax resembles PASCAL
" Allows program elements which appear as blocks
" Complex statements and nested instructions
to be "wired" together in a form analogous to a
possible
circuit diagram
" Support for
" Used in many applications that involve the flow of
Iteration loops (REPEAT-UNTIL; WHILE-DO)
information or data between control components
Conditional execution (IF-THEN-ELSE; CASE)
Functions (SQRT(), SIN())
AND
chemistry
A C
C:= A AND NOT B
B
dr in\. Stefan Brock 2007/2008 dr in\. Stefan Brock 2007/2008
Sequential Function Chart, SFC
SFC : alternative sequences
" Powerful graphical technique for
describing the sequential
behaviour of a control program
Step 1 N FILL
" Used to partition a control
Step 1 N FILL
problem
Transition 1
Transition 1a Transition 1b
" Shows overview, also suitable
for rapid diagnostics Step 2 S Empty
Step 2 a S Empty Step 2 b S Empty
" The basic elements are STEPS
Transition 2
with ACTION BLOCKS and
Transition 2a Transition 2b
TRANSITIONS
Step 3
Step 3
" Support for alternative and
parallel sequences
dr in\. Stefan Brock 2007/2008 dr in\. Stefan Brock 2007/2008
Elementy języka LD
Styk normalnie otwarty
Styk normalnie zamknięty
Negacja
Zbocze narastające
Zbocze opadające
Cewka wyjściowa normalna
Cewka wyjściowa z pamięcią typu Set i Reset
dr in\. Stefan Brock 2007/2008 dr in\. Stefan Brock 2007/2008
3
Zasady tworzenia sieci (network, szczebel)
dr in\. Stefan Brock 2007/2008 dr in\. Stefan Brock 2007/2008
Nieprawidłowe
Układ z podtrzymaniem
dr in\. Stefan Brock 2007/2008 dr in\. Stefan Brock 2007/2008
Przełączanie bit pomocniczy
Połączenie mostkowe
dr in\. Stefan Brock 2007/2008 dr in\. Stefan Brock 2007/2008
4
Przełącznik
Połączenie z diodami
dr in\. Stefan Brock 2007/2008 dr in\. Stefan Brock 2007/2008
Układy czasowe - timery
dr in\. Stefan Brock 2007/2008 dr in\. Stefan Brock 2007/2008
dr in\. Stefan Brock 2007/2008 dr in\. Stefan Brock 2007/2008
5
Przykład TOF
Timer typu TP
dr in\. Stefan Brock 2007/2008 dr in\. Stefan Brock 2007/2008
Liczniki impulsy zewnętrzne
dr in\. Stefan Brock 2007/2008 dr in\. Stefan Brock 2007/2008
Wybrane zagadnienia
programowania - język LD
" Wykorzystanie kolejności wykonywania
operacji
" Konstrukcja funkcjonalnych odpowiedników
przerzutników (RS, T, D, JK)
" Operacje jednorazowe
dr in\. Stefan Brock 2007/2008 dr in\. Stefan Brock 2007/2008
6
Przerzutnik typu RS
One Shot w pierwszym cyklu
W pierwszym cyklu CR1=1, potem CR1=0
dr in\. Stefan Brock 2007/2008 dr in\. Stefan Brock 2007/2008
One Shot w pierwszym cyklu One Shot wyzwalany zewnętrznie
Umieszczone na
końcu programu
CR1 wykrywa zbocze narastające IN1
W pierwszym cyklu CR2=0, potem CR2=1
Zadanie: Wykrywanie tylko pierwszego zbocza
narastającego
dr in\. Stefan Brock 2007/2008 dr in\. Stefan Brock 2007/2008
Przerzutnik typu D Przerzutnik typu D
IN1=D IN2=CL
IN1=D IN2=CL
Przerzutnik wyzwalany poziomem sygnału CL
Przerzutnik wyzwalany zboczem sygnału CL
dr in\. Stefan Brock 2007/2008 dr in\. Stefan Brock 2007/2008
7
Przerzutnik typu T Przerzutnik typu JK
IN1=T IN2=CL
Przerzutnik wyzwalany zboczem sygnału CL
IN1=J IN2=K IN3=CL
dr in\. Stefan Brock 2007/2008 dr in\. Stefan Brock 2007/2008
Przerzutnik typu JK
dr in\. Stefan Brock 2007/2008
8
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
PLC wyklad 08TI Wykład 08wyklad10 08 tekstwyklad7 08 tekstwyklad8 08 tekstWyklad2 08wyklad5 08 tekst1GW Wyklad 08 cz1id991GW Wyklad 08 cz2wyklad1 08PBS wyklad 08III WL wyklady 08 092010 11 WIL Wyklad 08wyklad2 08 tekstISZ Wykład 08 Zintegrowane systemy informatyczne zarządzaniawięcej podobnych podstron