Automatyka i Robotyka 2011/12 Fizyka 1 Materiały do wykładu 1 07 10 2011 CMF PA Pokój 142 B 15 Biblioteka wektor w kartezjańskim układzie współrzędnych y
A
Ay ą x
Ax
A =Ax+Ay = Ax +Ay i j Ay = tg ą Ax składowe wektora y Ax = Acos ą
A
Ay ą Ax>0 Ay = Asin ą
Ax Ax = Asin x Ay = Acos Ax = Asin = Asin(90-ą) = Acosą długość wektora A2 = Ax2 + Ay2 A = A2 + A2 " x y dodawanie wektorów c = a+ b
y cy
b by a
a y ą cx ax bx x cy cx =-ax +bx = -a cosą+bcos = tg ł cy =a +by = a sin ą+bsin cx y iloczyn wektorowy c = a b