Zad.1 OkreÅ›lić odpowiedz na skok jednostkowy oraz naszkicować charakterystykÄ™ amplitudowo-fazowÄ… ukÅ‚adu o 10 transmitancji operatorowej G(s) = 5Ø`Ü(5Ø`Ü+1). Zad.2 W ukÅ‚adach poniżej okreÅ›lić transmitancje operatorowe i odpowiadajÄ…ce im równania różniczkowe. Zad.3 W ukÅ‚adzie poniżej okreÅ›lić warunek oscylacyjnego charakteru ukÅ‚adu zamkniÄ™tego. Naszkicować charakterystyki amplitudowo-fazowe i logarytmiczne ukÅ‚adu otwartego (k=10, T=1). Jaki to czÅ‚on podstawowy? Zad.4 Zbadać stabilność ukÅ‚adu wykorzystujÄ…c kryteria stabilnoÅ›ci Routha i MichajÅ‚owa. Obliczyć uchyby ustalone. Zad.5 Zbadać stabilność ukÅ‚adu stosujÄ…c kryterium Nyquista. OkreÅ›lić zapas fazy i zapas wzmocnienia. Zad.6 Zaprojektować kolektor do ukÅ‚adu, tak aby uzyskać uchyb ustalony poÅ‚ożenia mniejszy od 5%. Zad.7 OkreÅ›lić jaka ma być relacja miÄ™dzy parametrami ukÅ‚adu, aby miaÅ‚ on charakter oscylacyjny. OkreÅ›lić przeregulowania i czas ustalenia ukÅ‚adu dla k=1 i T=1. Zad.8 OkreÅ›lić wartość k odpowiadajÄ…cÄ… granicy stabilnoÅ›ci ukÅ‚adu stosujÄ…c kryteria stabilnoÅ›ci Routha i MichajÅ‚owa. Zad.9 OkreÅ›lić stabilność i zapas wzmocnienia ukÅ‚adu stosujÄ…c kryterium stabilnoÅ›ci Nyquista w wersji ogólnej. Sprawdzić rezultat stosujÄ…c kryterium Routha. Zad.10 W ukÅ‚adzie obliczyć uchyby ustalone. OkreÅ›lić zapas fazy i ocenić, czy jest odpowiedni. Zaprojektować korektor opózniajÄ…cy tak aby uchyb ustalony poÅ‚ożenia byÅ‚ mniejszy od jednego procenta. Naszkicować charakterystyki logarytmiczne amplitudy ukÅ‚adów przed i po korekcji.