Podstawy Robotyki
Wykłady 2011
Plik
Szacunko-
Materiał dla
Wykład
studentów wa liczba
Zagadnienie Prezentacja
Nr/Data
PR ETI W
PR ETI P godzin
Wprowadzenie 2 godz.
1/14.02 Organizacja przedmiotu 0 0 0,25
1/14.02 Robotyka w XXI wieku 0 0 0,75
1/14.02 Rys historyczny rozwoju robotyki i sytuacja obecna 0 0 0,5
1/14.02 Zakres i problematyka badawcza robotyki. Prawa ro- 0 0 0,5
botyki
Roboty przemysłowe jako narzędzia 4
godz.
2/21.03 Interpretacja systemowa różnych form pracy ludzkiej 1.1 1.1 1
2/21.03 Przyczyny rozwoju robotów 1.2 1.2 1
3/28.03 Etapy rozwoju robotów przemysłowych 1.2 1.2 1
3/28.03 Definicje i klasyfikacja robotów przemysłowych 1.3 1.3 0,5
3/28.03 Wstęp do teorii maszyn i mechanizmów 1.4 1.4 0,5
Budowa robotów przemysłowych 4 godz.
Podstawowe zespoły i układy robotów przemysłowych
4/07.03 3.1 3.1 1
Roboty monolityczne o szeregowej strukturze kinema- 3.2 3.2
4/07.03 1
tycznej
Roboty o budowie modułowej i szeregowej strukturze
5/14.03 3.3 3.3 1
kinematycznej
Roboty i manipulatory o strukturach równoległych
5/14.03 3.4 3.4 0,5
Roboty i manipulatory o strukturach hybrydowych
5/14.03 3.5 3.5 0,5
Konstrukcja mechaniczna manipulatora 3.8 3.8 Dodatek
Napędy robotów przemysłowych 2 godz.
6/21.03 Napędy hydrauliczne 4 4 0,67
6/21.03 Napędy pneumatyczne 4 4 0,33
6/21.03 Napędy elektryczne 4 4 0,67
6/21.03 Mechanizmy przekazywania ruchu stosowane w ro- 4 4 0,33
botach
Kinematyka i dynamika manipulatorów
9 godz.
1
10/18.04 Wprowadzenie do kinematyki manipulatorów 5.1 5.1
1
10/18.04 Elementy składowe i struktura robotów 5.2 5.2
0,5
11/09.05 Ogólna klasyfikacja kinematyki 5.2 5.2
0,5
11/09.05 Zagadnienia kinematyki prostej i odwrotnej 5.2 5.2
0,5
11/09.05 Pozostałe kwestie związane ze sterowaniem manipu- 5.2 5.2
latorem
0,5
11/09.05 Ruchy sztywne i przekształcenie jednorodne 5.2 5.2
1
12/16.05 Kinematyka prosta: reprezentacja Denavita-Harten- 5.2 5.2
berga
1
12/16.05 Kinematyka odwrotna 5.2 5.2
2
13/23.05 Dynamika manipulatorów 5.3 5.3
1
2
14/30.05
Urządzenia chwytające i głowice technolo-
giczne robotów przemysłowych 1 godz.
7/28.03 Przeznaczenie i ogólna charakterystyka chwytaków 7 7 0,33
7/28.03 Budowa 7 7 0,33
7/28.03 Przykłady chwytaków i narzędzi 7 7 0,34
7/28.03 Przykłady filmowe 7 7
Sterowanie i programowanie robotów 3
godz.
15/06.06 Zadania układów sterowania 8 8 1
15/06.06 Układy sterowania numerycznego komputerowego 8 8 1
15/06.06 Programowanie robotów przez nauczanie 8 8 1
Niektóre aspekty wprowadzania robotów
przemysłowych do przemysłu 1 godz.
7/28.03 Aspekty organizacyjno - techniczne przedsięwzięcia 9 9 0,5
robotyzacyjnego
7/28.03 Aspekty ekonomiczne przedsięwzięcia robotyzacyj- 9 9 0,5
nego
Charakterystyki robotów przemysłowych i
ich badanie - 0,5 godz.
8/04.04 Przemieszczenia, dokładności i powtarzalność pozy- 11 11
cjonowania 0,25
8/04.04 Wytrzymałość i odporność na narażenia środowisko- 11 11
we -Badania kontrolne u producenta 0,25
Bezpieczeństwo na zrobotyzowanych stano-
wiskach pracy 1 godz.
8/04.04 Zagrożenie na zrobotyzowanych stanowiskach pracy 13.1 13.1 0,25
8/04.04 Przyczyny wypadków podczas pracy w systemach 13.1 13.1
zrobotyzowanych 0,25
8/04.04 Ogólne zasady bezpiecznej integracji robota z syste- 13.1 13.1 0,25
mem
8/04.04 Metody zabezpieczania systemów zrobotyzowanych 13.1 13.1 0,25
8/04.04
Mikrorobotyka 1 godz.
Mikrorobotyka 1
8/04.04 Roboty w skali mikro 14.13.1 14.13.1 0,5
9/11.04 0,5
Zasilanie robotów - 0,5 godz.
9/11.04 Ogniwa regenerowane 21.1 21.1 0,25
9/11.04 Ogniwa nieregenerowane 21.1. 21.1 0,25
Sztuczne mięśnie - 0,5 godz.
9/11.04 Stopy z pamięcią kształtu 22.1 22.1 0,25
9/11.04 Zastosowanie SMA w robotyce - 22.2 0,25
Perspektywy rozwoju robotów 0,5 godz.
9/11.04 Perspektywy na zakończenie - 25.1 0,5
Razem (f) 30
W1-W9 prof. dr hab. inż. Andrzej Grono
W10-W15 dr inż. Mariusz Dąbkowski
2
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Program Konwergencji 2011 dla PLumowa licencyjna programu ETI prokomendy programowania 01 2011program3 11 2011Jak zainstalować i uruchomić program AutoCAD Inventor 2011 PLProgramowanie cwiczenia zjazd VII 18 12 2011Programowanie zjazd VIII 15 01 2011Programowanie ćwiczenia zjazd IV 06 11 2011filologia polska minimum programowe dla studentów MISH 2011 2012programowanie struk i obiekt 20 02 2011program konwersatorium tabu 2011Programowanie sektora z komendami ENV 01 2011PROGRAM CWICZEN Z CHEMII ORGANICZNEJ BIOLOGIA 2010 2011bezpieczeństwo wewnętrzne 2010 2011 i 2011 2012 program studiówProgramowanie ćwiczenia zjazd 3 23 10 2011zestawy cwiczen przygotowane na podstawie programu Mistrz Klawia 62011 05 Pwięcej podobnych podstron