Michał Tatara, AiR, gr. 14 03-06-2015
Modelowanie i Identyfikacja
Sprawozdanie z laboratorium 2 - Test ze młotkiem
1. Przedmiot badań
Badanym obiektem jest płat śmigła. Na podstawie danych uzyskanych z pomiarów zostaną
wyznaczone współczynniki drgań własnych oraz współczynniki tłumienia obiektu. Parametry modalne
zostanÄ… wyznaczone przy pomocy metod parametrycznych oraz nieparametrycznych.
2. Wykaz przyrządów pomiarowych
Test został przeprowadzony z użyciem następujących przyrządów:
·ð MÅ‚otek z czujnikiem siÅ‚y, okreÅ›lonÄ… masÄ… i wymiennÄ… koÅ„cówkÄ…,
·ð wzmacniacz wzbudnika,
·ð trzy akcelerometry typu ICP,
·ð analizator sygnałów,
·ð komputer z oprogramowaniem Testlab
3. Warunki przeprowadzenia eksperymentu
Obiekt badań został zawieszony tak, aby nie miał kontaktu z otoczeniem (konfiguracja free-free).
Na obiekcie zostało wyznaczone 10 punktów pomiarowych, przy czym położenie trzech czujników 2,
3 i 4 było zmieniane dla kolejnych pomiarów. Wymuszenie miało postać impulsu. Kolejne położenia
czujników należy odczytać z Rys.1. oraz zależności:
·ð pomiar 1:
czujnik 2  punkt a
czujnik 3  punkt b
czujnik 4  punkt c
·ð pomiar 2:
czujnik 2  punkt g
czujnik 3  punkt h
czujnik 4  punkt e
·ð pomiar 3:
czujnik 2  punkt g
czujnik 3  punkt d
czujnik 4  punkt f
Rys. 1
4. Identyfikacja nieparametryczna
Wyszukanie pików na otrzymanych wykresach WPF pozwala na określenie częstotliwości drgań
własnych(Metoda Peak Peaking), a na tej podstawie przy wykorzystaniu Metody Połowy Mocy można
wyznaczyć współczynnik tłumienia na podstawie wzoru:
5ØSÜ22 - 5ØSÜ12
5Ø
ß5Ø_Ü =
45ØSÜ5Ø_Ü2
gdzie:
ś  współczynnik tłumienia,
r
f  częstotliwość drgań własnych,
r
f i f  czÄ™stotliwoÅ›ci dla A5ØZÜ5ØNÜ5ØeÜ
1 2 ,
2
"
A  wartość wzmocnienia w piku, dla którego występuje częstotliwość drgań własnych
max
układu.
5. Identyfikacja.
1) Pomiar 1:
a) Dane dla punktu pomiarowego 2:
o identyfikacja nieparametryczna:
odczytane parametry:
częstotliwości drgań własnych:
226.8 [Hz]
423.3 [Hz]
współczynniki tłumienia:
0.005 [-]
0.007 [-]
b) Dane dla punktu pomiarowego 3:
o identyfikacja nieparametryczna:
odczytane parametry:
częstotliwości drgań własnych:
226.8 [Hz]
423.3 [Hz]
współczynniki tłumienia:
0.005 [-]
0.007 [-]
c) Dane dla punktu pomiarowego 4:
o identyfikacja nieparametryczna:
odczytane parametry:
częstotliwości drgań własnych:
226.8 [Hz]
423.3 [Hz]
współczynniki tłumienia:
0.005 [-]
0.007 [-]
2) Pomiar 2:
a) Dane dla punktu pomiarowego 2:
o identyfikacja nieparametryczna:
odczytane parametry:
częstotliwości drgań własnych:
226 [Hz]
417 [Hz]
współczynniki tłumienia:
0.005 [-]
0.007 [-]
b) Dane dla punktu pomiarowego 3:
o identyfikacja nieparametryczna:
odczytane parametry:
częstotliwości drgań własnych:
226[Hz]
417 [Hz]
współczynniki tłumienia:
0.005 [-]
0.007 [-]
c) Dane dla punktu pomiarowego 4:
o identyfikacja nieparametryczna:
odczytane parametry:
częstotliwości drgań własnych:
214 [Hz]
417 [Hz]
współczynniki tłumienia:
0.005 [-]
0.007 [-]
3) Pomiar 3:
a) Dane dla punktu pomiarowego 2:
o identyfikacja nieparametryczna:
odczytane parametry:
częstotliwości drgań własnych:
214 [Hz]
420 [Hz]
współczynniki tłumienia:
0.005 [-]
0.007 [-]
b) Dane dla punktu pomiarowego 3:
o identyfikacja nieparametryczna:
odczytane prametry:
częstotliwości drgań własnych:
226 [Hz]
420 [Hz]
współczynniki tłumienia:
0.005 [-]
0.007 [-]
c) Dane dla punktu pomiarowego 4:
o identyfikacja nieparametryczna:
odczytane parametry:
częstotliwości drgań własnych:
214 [Hz]
420 [Hz]
współczynniki tłumienia:
0.005 [-]
0.007 [-]
6. Podsumowanie
Na ich podstawie pomiarów określono prawdopodobne częstotliwości drgań własnych obiektu,
jako 226[Hz] i 420 [Hz] oraz współczynniki tłumienia 0.005 [-] oraz 0.007 [-]. Wszystkie pomiary dały
podobne wyniki.
Z obserwacji charakterystyki metody nieparametrycznej wynika, iż w zależności od miejsca
pomiaru eksponowane są różne częstotliwości drgań własnych. Wynika to z faktu występowania
węzłów, w którym to dana częstotliwość drgań własnych nie występuje lub w pobliżu, którego jest
znacznie mniej odczuwalna. Wykorzystanie większej ilości punktów pomiarowych pozwoliło uniknąć
przeoczenia jednej z częstotliwości.
W porównaniu do laboratorium 1 wyniki różnią się częstotliwościami drgań własnych oraz
obliczonymi tłumieniami. Wynika to prawdopodobnie z błędu w obliczeniach, ponieważ parametry
modalne zidentyfikowane na obydwu laboratoriach powinny być takie same.


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Lab2 4 R1 lab24
Instrukcja lab2
lab2
lab2 README
bsi lab2
lab2
Architekrura Systemów Lab2
lab2(1)
upII lab2
Czy polska gospodarka potrzebuje cudzoziemcw MII
js lab2
I9G2S1 Skrzypczynski Węgrecki lab2
DiMethylEther07 Mii

więcej podobnych podstron