Projekty AVT
Projekty AVT
Projekty AVT
Projekty AVT
Projekty AVT
Programowany
sterownik do
2047
zabawek
i modeli
Montaż i uruchomienie
Mamy przed sobą ciężkie zadanie:
musimy tym razem zmontować aż trzy
płytki. Po raz pierwszy w projektach serii
2000 zetkniemy się z nowym elementem
montażowym - złączem taśmowym. Te-
mu elementowi, niesłychanie ułatwiają-
cemu montaż układów elektronicznych
poświęcimy za chwilę wiele uwagi.
Pracę rozpoczniemy od zmontowania
układu programatora. Na rysunku 5 wi-
dzimy rozmieszczenie elementów na dwu-
stronnnej płytce drukowanej. Elementy
wlutowujemy w płytkę zgodnie z powsze-
część 2
chnie obowiązującymi zasadami montażu
urządzeń elektronicznych. Pamiętając,
że urządzenie będzie nieraz pracować Jak dotąd na temat montażu naszego nym. O ile jeszcze możemy darować
w trudnych warunkach, koniecznie sto- układu nie bardzo było o czym pisać: ot sobie jeden czy dwa kabelki, to połącze-
sujemy podstawki pod układy scalone. zwykła, prosta konstrukcja elektronicz- nia zawierające większą ilość przewo-
Płytka sterownika wykonana na lami- na. Autor jednak przypuszcza, że dla dów koniecznie musimy wykonywać za
nacie jednostronnym została pokazana wielu młodszych Kolegów zaczną się pomocą specjalnych złącz. Czy zresztą
na rysunku 6. Pod układ U1 bezwzględ- schody przy składaniu kabli taśmo- wyobrażasz sobie, czytelniku, wykona-
nie stosujemy podstawkę pod inne ukła- wych. Elementy te, niezastąpione nie połączenia np. 60-cio żyłowego po-
dy zastosowanie podstawek jest zaleca- w konstrukcjach profesjonalnych (wy- między dwoma płytkami za pomocą luto-
ne. Umieszczenie diody LED jest całko- starczy zajrzeć do wnętrza komputera wania kabelków do płytek? Horrendum,
wicie dowolne. Jest na nią miejsce na PC), rzadko jeszcze trafiają do konstruk- 120 punktów lutowniczych, kolory prze-
płytce, ale możemy też zamocować ją cji amatorskich. A szkoda, czas już ku wodów mienią się przed oczami a po
w każdym innym punkcie obudowy za- temu najwyższy! Przy obecnym stanie zakończeniu pracy nieuchronnie przy-
bawki. zaopatrzenia rynku w elementy monta- chodzi pora na mozolne wykrywanie po-
Rozmieszczenie elementów na płytce żowe, możemy śmiało przyjąć że stoso- myłek. Przy zastosowaniu kabli taśmo-
pulpitu sterującego zostało pokazane na wanie jakichkolwiek przewodów lutowa- wych lutowania wprawdzie nie uniknie-
rysunku 7. nych w płytkę jest błędem konstrukcyj- my, ale będzie to czynność czysto auto-
Rys. 5. Płytka drukowana programatora. Rys. 6. Płytka drukowana sterownika.
10 ELEKTRONIKA DLA WSZYSTKICH 7/96
Projekty AVT
Projekty AVT
Projekty AVT
Projekty AVT
Projekty AVT
we nawet dla Zbyszka z Bogdańca,
a ponadto palcami łatwo złamać kla-
merkę dociskową. Poczciwe kombinerki,
leżące w pogotowiu w każdym warsz-
tacie, też nie nadają się do tej czynności.
Powód jest oczywisty: końcówkę należy
ścisnąć przy pomocy narzędzia, którego
szczęki poruszają się idealnie równoleg-
le do siebie. Idealnym narzędziem bę-
dzie więc małe imadełko ślusarskie.
Szczerze radzimy: nie posługujcie się in-
nymi narzędziami. Jeżeli imadła nie po-
siadacie, to zawsze lepiej wybrać się
z wizytą do kolegi posiadającego je, niż
uszkodzić kosztujące co nieco elementy.
Jeżeli ta technika łączenia płytek zna-
lazła wasze uznanie, to autor poleca
Rys. 7. Płytka pulpitu sterującego.
prosty przyrządzik, którego sam używa
zamiast nieporęcznego imadła. Urzą-
dzenie takie, widoczne na szkicu (rys. 8)
można wykonać w ciągu kilku minut
z trzech kawałków płaskownika stalo-
wego i trzech śrub M5 z nakrętkami.
Ostatnią sprawą godną zastanowie-
nia się jest połączenie modelu z panelem
sterującym. Najprościej i najwygodniej
jest wykonanie tego za pomocą przewo-
du taśmowego i końcówek 14-styko- Wszystkie istotne dla pracy systemu
Rys. 8.
wych. Takie właśnie rozwiązanie zostało wejścia, szyna danych i zasilanie zo-
zastosowane w układzie modelowym. stały doprowadzone do złącz 14-pinowych
matyczna, bez jakiejkolwiek możliwości Pamiętajmy jednak, że nasza zabawka na płytce programatora. Aby ułatwić
pomyłki. Natomiast zbędne jest ustala- z definicji będzie pracowała w wyjątko- orientację w rozkładzie tych wyprowa-
nie kolejności przewodów, a co najważ- wo nieprzyjaznym środowisku, w którym dzeń, w tab. 2 podajemy ich kolejność.
niejsze, ewentualne rozłączenie płytek delikatny przewód taśmowy łatwo może Uważny Czytelnik z pewnością za-
nie zajmuje nawet sekundy. zostać zadeptany i zniszczony. protestuje: po co wyprowadzać na szynę
Kłopot możemy mieć jedynie z połą- Jeżeli obawiamy się, że delikatny zbiorczą informację o tym, że układ
czeniem kabla z końcówkami. Pozornie przewód taśmowy łatwo może zostać znajduje się w stanie odtwarzania?
jest to czynność dziecinnie prosta: wło- uszkodzony, to możemy zastosować ka- Przecież ta informacja nie jest w na-
żyć koniec kabla taśmowego w szczeli- bel wielożyłowy w oplocie metalowym. szym urządzeniu do niczego potrzebna?
nę pomiędzy ostrzami i klamerką docis- Koniecznością stanie się wtedy zastoso- Cierpliwości, to właśnie wyjście będzie
kową i ścisnąć mocno. Właśnie z tym wanie dodatkowych złączy (np. 15-sty- z pewnością wykorzystywane w kolej-
ściskaniem mogą być kłopoty. Wykona- kowych gniazd i wtyków typu stosowa- nych modułach sterowników.
nie tej czynności palcami byłoby kłopotli- nego w technice komputerowej. Cd. na str. 15
Różne T4, T5, T8, T9, T14: BC548 (lub
WYKAZ ELEMENTÓW
odpowiednik)
Z1, Z2: złącze 14 goldpinów (2x7)
Programator
U1: CMOS 4011
dwa kompletne kable taśmowe 16-
Rezystory
żyłowe: jeden ok. 10cm, drugi 2...3m U2: 7805
R1, R3, R4, R5, R6: 100kW
Różne
Sterownik
R2: 510kW
Z1, Z2, Z3, Z4, Z6: ARK2
Rezystory
Kondensatory
Z5: ARK3
R1, R2, R3, R4, R9, R10, R15,
C1: 10nF
Z7: złącze 14 goldpinów (2x7)
R16: 220W
C2: 100F/16V
P1: przekaznik typu RM82-P 12V
R5, R6, R11, R12: 560W
C3, C5: 100nF
Pulpit sterujący
R7, R8, R13, R14, R17, R18: 2,2kW
C4: 100...470nF (dobrać
Kondensatory
Rezystory
w zależności od wymaganej
C4, C1: 150nF
RP1: R-Pack 2,2kW
częstotliwości pracy zegara)
C2, C3: 100nF
Półprzewodniki
Półprzewodniki
C5: 470F
U1: 74LS04
D1, D2, D3: 1N4148 lub
C6: 220F
Różne
odpowiednik
Półprzewodniki
Z1: złącze 14 goldpinów (2x7)
D4: LED
D1, D2, D3: 1N4148 (lub odpowiednik)
S1...S4: włącznik monostabilny
U1: 6116
T1, T6, T10, T12, T13: BD139 (lub
S5, S6: włącznik 2-pozycyjny
U2: CMOS 4040
odpowiednik)
bistabilny
U3: CMOS 4027
T2, T3, T7, T11: BD140 (odpowiednik)
U4: CMOS 4011
ELEKTRONIKA DLA WSZYSTKICH 7/96 11
Projekty AVT
Projekty AVT
Projekty AVT
Projekty AVT
Projekty AVT
Cd. ze str. 11 Następnie punkty X podporządkowa-
Tab. 2.
Ten sam Czytelnik z pewnością za- nych programatorów łączymy ze sobą
Pin Opis wyprowadzenia
uważył też jakiś dziwny punkt na płytce i z takim samym punktem za płytce
1 GND
programatora, oznaczony literą X programatora głównego. Elementów R2
2 We/wy danych D0
i miejsce na wlutowanie dwóch pinów. i C4 na płytkach podporządkowanych
3 We/wy danych D1
Z pewnością wielu Kolegów jest nieco programatorów w zasadzie nie musimy
4 We/wy danych D7
zawiedzionych proponowanym progra- w takim układzie montować. Ponieważ
5 We/wy danych D6
matorem, uważając że osiem linii da- 6 We/wy danych D5
jednak nasze urządzenie powinno być
nych to stanowczo za mało dla ich roz- 7 We/wy danych D4 w pełni uniwersalne, lepiej jednak za-
8 We/wy danych D3
budowanej konstrukcji, np. makiety kole- montować te elementy. Rozwiązanie ta-
9 We/wy danych D2
jowej. Rozwiązanie problemu jest pros- kie umożliwi po ewentualnym rozłącze-
10 Wejście RECORD
te: przecież nasze moduły programato- niu programatorów na używanie ich jako
11 Wejście RESET
rów możemy łączyć ze sobą równolegle osobnych urządzeń (po założeniu jum-
12 Wejście REPLAY
praktycznie w dowolnej ilości! Wszyst- pera w punkcie X).
13 Logiczny stan wysoki przy
kie wejścia sterujące i zasilanie mogą Na zakończenie autor pozwala sobie
odtwarzaniu
być wspólne, a osobno należy wypro- 14 UCC (+5VDC)
zwrócić się z prośbą do Czytelników.
wadzić wejścia/wyjścia danych. Problem Jak już wspomniano opisane wyżej urzą-
powstałby jedynie z zegarem sterują- potraktować jako nadrzędny i nic na je- dzenie traktowane jest jako wstęp do ca-
cym, ponieważ zapewnienie idealnej go płytce nie zmieniać. Natomiast na łej serii układów z dziedziny robotyki .
synchronizacji systemu byłoby praktycz- płytce drugiego (lub wielu innych) pro- Drodzy Koledzy, bardzo prosimy o nad-
nie niemożliwe. Jeżeli więc mamy za- gramatora należy przeciąć ścieżkę tuż syłanie uwag i ewentualnych sugestii.
miar korzystać z kilku programatorów obok punktu X, w miejscu zaznaczo- Co chcecie sobie zbudować?
jednocześnie, to jeden z nich musimy nym wyraznie przewężeniem ścieżki.
Zbigniew Raabe
12 ELEKTRONIKA DLA WSZYSTKICH 7/96
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
07 Charakteryzowanie budowy pojazdów samochodowych9 01 07 drzewa binarne02 07str 04 07 maruszewski07 GIMP od podstaw, cz 4 Przekształcenia07 Komórki abortowanych dzieci w Pepsi07 Badanie „Polacy o ADHD”CKE 07 Oryginalny arkusz maturalny PR Fizyka07 Wszyscy jesteśmy obserwowaniR 05 0707 kaertchen wortstellung hswięcej podobnych podstron