A U T O M A T Y K A SYSMAC CJ1 to rodzina miniaturowych, moduÅ‚owych sterownikÛw PLC nowej generacji. Charakteryzuje siÍ ona niewielkimi wymiarami obudowy, Å‚atwoÅ›ciÄ… dostosowania konfiguracji systemu do wymagaÒ aplikacji i jednoczeÅ›nie bardzo duÅ‚Ä… szybkoÅ›ciÄ… dziaÅ‚ania z moÅ‚liwoÅ›ciÄ… obsÅ‚ugi duÅ‚ej liczby wejśĘ/wyjśĘ... Miniaturowe sterowniki PLC Dotychczas, typowe sterowniki PLC ktÛre umoÅ‚liwiaÅ‚y obsÅ‚ugÍ zdarzeÒ zewnÍtrznych w czasie bliskim rzeczy- wistemu, byÅ‚y systemami dosyĘ rozbu- dowanymi. W dalszym ciÄ…gu u wiÍk- szoÅ›ci producentÛw systemy takie opie- rajÄ… siÍ na sterownikach konfiguro- wanych na pÅ‚ycie bazowej co powodu- je, Å‚e sÄ… to po prostu sterowniki duÅ‚e gabarytowo. CzÍsto bardziej skompli- kowane systemy wymagaÅ‚y wiÍkszej liczby sterownikÛw poÅ‚Ä…czonych ze so- bÄ… (np. za pomocÄ… sieci). RozwiÄ…zania tego typu wymuszaÅ‚y koniecznośĘ znacznego skomplikowania systemu ste- rowania, duÅ‚ymi umiejÍtnoÅ›ciami mu- sieli wykazaĘ siÍ takÅ‚e twÛrcy oprogra- mowania dla takich z koniecznoÅ›ci roz- proszonych aplikacji. InnÄ… drogÄ… poszli twÛrcy nowej ro- dziny sterownikÛw SYSMAC CJ1, w ktÛ- rej udaÅ‚o siÍ im zintegrowaĘ w niewiel- kiej obudowie bardzo szybkÄ… jednostkÍ centralnÄ… (czas wykonywania instrukcji podstawowych wynosi 0,02µs, a specjal- nych 0,18 do 0,25µs), dziÍki czemu czas wykonania programu o dÅ‚ugoÅ›ci 30k krokÛw wynosi ok. 3,68 ms lub 1,23 ms w szybszej wersji oznaczonej CJ1H (rys. 1 i rys. 2). Rewolucyjnym rozwiÄ…zaniem dla tej grupy sterownikÛw jest fakt, Å‚e caÅ‚y system nie wymaga pÅ‚yty bazowej. Jed- wa lub zmiana konfiguracji nostki centralne (CPU) sterownikÛw CJ1 zestawu sterownika jest sto- wspÛÅ‚pracujÄ… z moduÅ‚ami rozszerzeÒ ko- sunkowo Å‚atwa w wykonaniu. munikujÄ…c siÍ poprzez specjalnÄ… we- Do jednej jednostki central- wnÍtrznÄ… magistralÍ, ktÛrej zÅ‚Ä…cza znaj- nej moÅ‚na doÅ‚Ä…czyĘ do 40 mo- dujÄ… siÍ w bocznej czÍÅ›ci obudowy mo- duÅ‚Ûw rozszerzeÒ, za pomocÄ… duÅ‚Ûw I/O i sterownika. ModuÅ‚y moÅ‚na ktÛrych moÅ‚na obsÅ‚uÅ‚yĘ do Å‚Ä…czyĘ ze sobÄ… takÅ‚e za pomocÄ… kabla, 2560 sygnaÅ‚Ûw cyfrowych (wej- ktÛrego maksymalna dÅ‚ugośĘ nie powin- Å›ciowych i wyjÅ›ciowych). W ra- na przekraczaĘ 12 metrÛw. DziÍki przy- mach rodziny dostÍpne sÄ… za- stosowaniu obudowy do montaÅ‚u na rÛwno proste moduÅ‚y I/O standardowej szynie DIN lub - alterna- o maksymalnej liczbie we/wy tywnie - po prostu na Å›cianie, rozbudo- do 64, przystosowane do bez- poÅ›redniej wspÛÅ‚pracy z sygna- Å‚ami cyfrowymi o poziomach napiÍcia 24VDC, 100...120VAC lub 200...240VAC. W zaleÅ‚noÅ›- ci od potrzeb aplikacji moÅ‚na stosowaĘ moduÅ‚y z wyjÅ›ciami tranzystorowymi, przekaüniko- wymi lub triakowymi. Maksy- malna dopuszczalna czÍstotli- Rys. 2 Rys. 1 Elektronika Praktyczna 5/2002 125 A U T O M A T Y K A Tab. 1. Porównanie możliwoÅ›ci i funkcji wybranych sterowników firmy Omron Typ Główne cechy MożliwoÅ›ci dodatkowe Inne CS1 · 9 jednostek CPU o różnych · 120 cyfrowych modułów I/O · Zgodny z normami: UL, CSA, CE parametrach i specjalizowanych · SkÅ‚adany na racku z backpanelem · do 5120 punktów I/O · Komunikacja: Host link/NT link · 400 instrukcji · 34 porty COM max (1:1/1:N), Open protocol · Zegar czasu rzeczywistego i bateria · Pamięć programu 240k słów · Sieci: Ethernet, Controller link, DNet, · Pamięć danych 448k słów C/S, Sysmac net, Sysmac Link, · Czas wykonania instrukcji 0,04 µs Profibus, CAN Open C200H-alpha · CPU o różnej charakterystyce · 90 cyfrowych modułów I/O · Zgodny UL, CSA, CE · Maksymalnie 1184 punktów I/O i specjalizowanych · SkÅ‚adany na backpanelu · do 6 portów COM · Komunikacja: Host link/NT link · 300 instrukcji · Pamięć programu 240k słów (1:1/1:N), open protocol · Zegar i bateria · Pamięć danych 448k słów · Sieci: Ethernet, Controller Dnet, C/S, · Czas wykonania instrukcji 0,1µs Sysmac net, Sysmac Link, Profibus, CAN Open CJ1 CJ1 jest miniaturowym, moduÅ‚owym · Czasy wykonywania instrukcji ModuÅ‚y: sterownikiem PLC w maÅ‚ej obudowie. podstawowych 0,02µs, a specjalnych · I/O do 64 wejść lub wyjść w module, Jednostki CPU sterownika CJ1 pracujÄ… z 0,18 do 0,25µs · wejÅ›cia 24DC, 100-120AC moduÅ‚ami rozszerzeÅ„ komunikujÄ…c siÄ™ · obsÅ‚uga do 2560 sygnałów wejść i wyjść lub 200-240AC, poprzez specjalnÄ… wewnÄ™trznÄ… magistralÄ™. cyfrowych · wyjÅ›cia tranzystorowe, przekaznikowe · obsÅ‚uga do 40 modułów lub triakowe, (po 10 modułów w jednym bloku) · wejÅ›cia przerwaniowe · pamięć programu do 120k kroków · wejÅ›cia szybkiego licznika do 500kHz · pamięć danych do 256k słów · wejÅ›cia/wyjÅ›cia analogowe · wbudowany port Peripheral i RS232C o rozdzielczoÅ›ci do 1/8000 i szybkoÅ›ci · zegar czasu rzeczywistego w standardzie konwersji od 250m s · architektura sterownika zgodna · regulatory PID z wejÅ›ciami ze sterownikami CS1 termoparowymi lub Pt100 · moduÅ‚y pozycjonujÄ…ce typu NC (maks. 4 osiowe) · moduÅ‚ portów szeregowych RS232 i RS422/485 z funkcjÄ… Macro Protocol maks. 34 porty szeregowe · Ethernet · Controller Link (CLK) komunikacja ze sterownikami OMRON -CQM1H/ C200HAlpha/CV · DeviceNet (CompoBus/D) jeden moduÅ‚ mogÄ…cy peÅ‚nić rolÄ™ moduÅ‚u Master lub Slave · CompoBus/S wośĘ sygnaÅ‚u na szybkim wejÅ›ciu prze- regowe) oraz moduÅ‚y sieciowe: Ethernet Istotny dla projektantÛw systemÛw rwaniowym wynosi 500kHz. DostÍpne sÄ… Controller Link, DeviceNet (CompoBus/D) sterowania jest fakt, Å‚e architektura ste- takÅ‚e moduÅ‚y wejśĘ-wyjśĘ analogowych, oraz moduÅ‚ mogÄ…cy peÅ‚niĘ rolÍ sterowni- rownika CJ1 jest zgodna ze sterownika- ktÛrych rozdzielczośĘ wynosi 1:8000 ka Master lub Slave CompoBus/S. Pojem- mi starszej, bardzo popularnej rodziny a czas konwersji nie przekracza 250µs. In- nośĘ pamiÍci programu moÅ‚na zwiÍkszyĘ CS1. Pozwala to zachowaĘ dotychczaso- teresujÄ…ce dla wielu aplikacji typowych z 30k krokÛw do 120k krokÛw, poprzez we przyzwyczajenia i - co rÛwnie waÅ‚- sÄ… takÅ‚e moÅ‚liwoÅ›ci specjalizowanych zastosowanie dodatkowych moduÅ‚Ûw ne - przenieśĘ bez modyfikacja znaczÄ… moduÅ‚Ûw regulatorÛw PID z automatycz- Flash. Maksymalna pojemnośĘ pamiÍci liczbÍ programÛw przygotowanych dla nym dobieraniem parametrÛw i wejÅ›ciami danych moÅ‚e wynosiĘ do 256k sÅ‚Ûw. sterownikÛw poprzedniej generacji. termoparowymi lub Pt100 oraz moduÅ‚Ûw Standardowym wyposaÅ‚eniem jednostki Andrzej Gawryluk, AVT pozycjonujÄ…ce typu NC (max. 4-osiowe). centralnej jest takÅ‚e zegar czasu rzeczy- Dodatkowe informacje KomunikacjÍ z otoczeniem zapewniajÄ…: wistego. NiebagatelnÄ… wydajnośĘ jednost- moduÅ‚ portÛw szeregowych RS232 ki centralnej okreÅ›la duÅ‚a liczba moÅ‚li- Dodatkowe informacje o sterownikach przedsta- wionych w artykule można znalexć w Internecie pod adre- i RS422/485 z funkcjÄ… Macro Protocol wych do zastosowania timerÛw-licznikÛw, sem: http://omron.netcast.nl/dynamic/3_2_psindex.asp. (poÅ‚Ä…czone rÛnolegle maks. 34 porty sze- ktÛrych moÅ‚e byĘ aÅ‚ 4096. Elektronika Praktyczna 5/2002 Elektronika Praktyczna 5/2002 126 126