PODSTAWY AUTOMATYKI
Ćw 3. Badanie odpowiedzi skokowej podstawowych członów dynamicznych
Wymagania
1. Transmitancje podstawowych członów dynamicznych
2. Odpowiedzi skokowe podstawowych członów dynamicznych
3. Obsługa programu PSCAD
Przebieg ćwiczenia
1. Wyznaczyć wartości parametrów a oraz b, gdzie:
ilość liter w imieniu
a= , zaokrÄ…glone do 1 miejsca po przecinku
3
b=ilość liter w nazwisku , zaokrąglone do 1 miejsca po przecinku
4
2. Wyznaczyć odpowiedzi skokowe obiektów o transmitancji:
G1śą sźą=0.5a G2 śąsźą=a
oraz
Wyniki, łącznie ze skokiem jednostkowym, przedstawić na jednym wykresie. Jakiego typu
to obiekt? Jaki jest wpływ wzmocnienia obiektu na odpowiedz skokową?
3. Wyznaczyć odpowiedzi skokowe obiektów o transmitancji:
G1śą sźą=0,5 bÅ"s G2 śąsźą=bÅ"s
oraz
Wyniki, łącznie ze skokiem jednostkowym, przedstawić na jednym wykresie. Jakiego typu
to obiekt? Jaki jest wpływ stałej czasowej obiektu na odpowiedz skokową?
4. Wyznaczyć odpowiedzi skokowe obiektów o transmitancji:
1 1
G1śą sźą= G2 śąsźą=
oraz
0.1aÅ"s 0.3aÅ"s
Wyniki, łącznie ze skokiem jednostkowym, przedstawić na jednym wykresie. Jakiego typu
to obiekt? Jaki jest wpływ stałej czasowej obiektu na odpowiedz skokową?
5. Wyznaczyć odpowiedzi skokowe obiektów o transmitancji:
a a
G1śą sźą= G2 śąsźą=
oraz
bÅ"sƒÄ…1 2bÅ"sƒÄ…1
Wyniki, łącznie ze skokiem jednostkowym, przedstawić na jednym wykresie. przedstawić
na jednym wykresie. Jakiego typu to obiekt? Jaki jest wpływ stałej czasowej obiektu na
odpowiedz skokowÄ…?
Korzystając z metody graficznej odczytać wartości wzmocnienia k obiektu oraz stałej
czasowej T.
6. Wyznaczyć odpowiedzi skokowe obiektów o transmitancji:
G1śą sźą=a
, G2 śąsźą=aÅ"e-0.5bÅ"s oraz G3śą sźą=aÅ"e-bÅ"s
Wyniki przedstawić na jednym wykresie. Jakiego typu to obiekt? Jaki jest wpływ stałej
czasowej obiektu na odpowiedz skokowÄ…?
7. Narysować schemat blokowy układu o podanej transmitancji oraz wyznaczyć jego
odpowiedz skokowÄ….
a
Gśą sźą= e-2aÅ"s
0.5bÅ"sƒÄ…1
Z jakich podstawowych członów dynamicznych układ ten jest zbudowany? Zbadać
transmitancję każdego z członów składowych oraz uzasadnić kształt odpowiedzi skokowej
układu.
Informacje dodatkowe
1. Modele wszystkich członów dynamicznych znajdują się w bibliotece CSMF.
2. W obiekcie całkującym należy ustawić: Resettable? -> No - zniknie wejście Clear
powodujące błąd.
3. Skok jednostkowy zamodelować można za pomocą bloków TIME oraz SINGLE INPUT
LEVEL COMPARATOR.
4. W punkcie (5) do poprowadzenia stycznej wykorzystać można układ całkujący, dobierając
odpowiednio parametry. Poziomą linię na wykresie uzyskać można wizualizując stałą
wartość.
Sprawozdanie
Sprawozdanie powinno zawierać:
1. Wyraznie zaznaczone wyniki obliczeń z punktu 1.
2. Przebiegi odpowiedzi skokowych uzyskane po realizacji kolejnych punktów zadania
(Å‚Ä…cznie 6 okien wykresu).
3. Odpowiedzi na wszystkie pytania z kolejnych punktów ćwiczenia.
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
kineza cw odpowiedzćw 14 odpowiedzi do pytańMatematyka III (Ćw) Lista 01 Liczby zespolone Odpowiedziodpowiedzi cw cw cw13 cw14odpowiedzi cw 9 cw 159 Języki świata bez odpowiedziwięcej podobnych podstron