AiR III rok środa nieparzysta godz. 11:15
Podstawy automatyki - ćwiczenia
Lista nr 1
Zad. 1. Wyznaczyć oryginał dla następujących transformat:
5 7
a) e)
s (s + 3) (s2 + 9)(s2 + 4)
4s + 3 5
b) f)
s2 + 6s + 8 s2 + 3s + 5
5 s + 3
c) g)
s2 (s + 6) s2 + 2s + 6
3s2 - 5s + 2
d)
(s + 3)3
Zad. 2. Rozwiązać równania różniczkowe:
dy
a) 5 + 3y = 3x, x = 4 1(t), y(0+) = y'(0) = 0
dt
d2y
b) 4 + y = 5x , x = 1(t), y(0+) = 3, y'(0+) = 2
dt2
d2y
c) 5 + 3y = 3x , x = sin 5t,, y(0+) = y'(0+) = 0
dt2
Zad.3. Wyznaczyć transmitancję operatorową i charakterystykę statyczną
dy
a) 7 + 3y = 4x
dt
d2y dy
b) 4 + 3 + y = 6x
dt2 dt
Zad. 4. Zlinearyzować wokół wybranych punktów a następnie wyznaczyć transmitancję
operatorową:
2
dy dy p
ć
a) + (1+ cos 4x) + 3y = sin2 x w pkt x0=
dt dt 4
Ł ł
3
ć
d2y dx d2x
b) 12y +11 = 21 - x4 + 5 2 +1 w pkt x0=1
dt2 dt dt
Ł ł
Zad. 5. Wyznaczyć odpowiedz na wymuszenie:
a) x = 31(t)
b) x = d (t)
dla członów o następujących transmitancjach:
3
I ) G1(s) =
(4s +1)
1
II ) G2(s) =
s(3s +1,5)
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr+podstawy automatyki ćwiczenia lista nr:podstawy automatyki ćwiczenia lista nr=podstawy automatyki ćwiczenia lista nr,podstawy automatyki ćwiczenia lista nr*podstawy automatyki ćwiczenia lista nr;podstawy automatyki ćwiczenia lista nr[podstawy automatyki ćwiczenia lista nrpodstawy automatyki ćwiczenia lista nr podstawy automatyki ćwiczenia lista nr podstawy automatyki ćwiczenia lista nr<podstawy automatyki ćwiczenia lista nrpodstawy automatyki ćwiczenia lista nrMpodstawy automatyki ćwiczenia lista nrKpodstawy automatyki ćwiczenia lista nrLpodstawy automatyki ćwiczenia lista nrJpodstawy automatyki ćwiczenia lista nrZSprawozdanie z laboratorium nr 2 z Podstaw AutomatykiPodstawy automatyki nr 1więcej podobnych podstron