Instrukcja R4 Zał2 Sterownik SSK B05

INSTRUKCJA OBSAUGI
mikrokrokowego sterownika
silników krokowych
SSK-B05
Akcesoria CNC
16-300 Augustów
ul. Chreptowicza 4
tel/fax: (87) 644 36 76
e-mail: biuro@cnc.info.pl
www.akcesoria.cnc.info.pl
www.cnc.info.pl - forum maszyn CNC
1. Wskazówki bezpieczeństwa
Przed pierwszym uruchomieniem urządzenia, prosimy o uważne przeczytanie niniejszej
instrukcji obsługi.
UWAGA!!! Każda maszyna jest potencjalnie niebezpieczna. Obrabiarki sterowane
numerycznie mogą stwarzać większe zagrożenie od manualnych. Poruszające się elementy systemu
narażają operatora na niebezpieczeństwo. Unikaj z nimi kontaktu oraz zachowaj bezpieczny odstęp
kiedy podane jest napięcie zasilania. To użytkownik odpowiedzialny jest za finalną aplikację.
Powinien On zadbać o to, aby maszyna była zrealizowana zgodnie z obowiązującymi normami.
Moduły przeznaczone do zabudowy mogą być stosowane i obsługiwane tylko wtedy, gdy zostaną
umieszczone w odpowiedniej osłonie.
W miejscach, w których wystąpienie błędu w systemie automatyki może być przyczyną okaleczenia
osób, uszkodzenia urządzeń lub spowodowania wysokich strat finansowych muszą być
zastosowane dodatkowe środki ostrożności. Zagwarantują one bezpieczne działanie obrabiarki w
przypadku wystąpienia uszkodzenia lub zakłócenia (np. niezależne wyłączniki krańcowe, blokady
mechaniczne itd.). Producent oraz dystrybutorzy nie ponoszą odpowiedzialności za straty finansowe
oraz doznane obrażenia wynikające z niewłaściwego i niezgodnego z przeznaczeniem
eksploatowaniem urządzenia.
2. Opis sterownika
SSK-B05 jest ekonomicznym, wysokowydajnym sterownikiem o małych gabarytach. Jest
dostosowany do sterowania dwu- i cztero - fazowych, hybrydowych silników krokowych z
maksymalnym prądem 1,5A do na fazę. Silnik może być sterowany krokiem pełnym, podzielonym
na 2, 4 lub 8, co zwiększa liczbę kroków silnika. Sterowanie odbywa się za pomocą trzech
sygnałów doprowadzonych do wejść DIR (kierunek), STEP (krok) i ENABLE (zezwolenie na
pracę). SSK-B05 współpracuje z szeroką gamą silników Nema 17, 23 i może być stosowany w
wielu różnych maszynach, takich jak: moduły X-Y, etykieciarki, cięcie laserem, maszyny
grawerujące oraz urządzenia typu podnieś - przenieś.
Szeroki zakres napięć zasilających 12 - 30 VDC, czyni go uniwersalnym w zastosowaniu i
umożliwia adaptację w różny gotowych systemach sterowania.
Nasza firma wykonuje na zamówienie uniwersalne sterowniki numeryczne (USN) na bazie SSK-
B05 i dowolną ilość osi. Sterowniki są kompletne i gotowe do podłączenia, zamknięte w obudowy.
Każdy sterownik wykonujemy indywidualnie według wymagań klienta. USN-y współpracują z
programami generującymi sygnały za pośrednictwem portu LPT np. Mach2/Mach3, KCam,
Master5, TurboCNC, Step2CNC i wielu innych. Możemy również wykonać sterowniki
komunikujące się z komputerem za pomocą portu USB, Ethernet lub oparte o sterownik PLC.
Zapraszamy do kontaktu z naszym działem sterowania numerycznego cnc@cnc.info.pl , tel: +(48)
87 644 36 78 wew. 911 lub elektronika@cnc.info.pl , tel: +(48) 87 644 36 76 wew. 910 - dobór i
programowanie PLC, sterowanie CNC. Specjaliści pomogą Państwu dobrać sterowanie
odpowiednie do projektowanej maszyny.
Zalety sterownika SSK-B05:
" niski koszt,
" małe wymiary,
" zasilanie do +30 VDC,
" wyjściowy prąd szczytowy do 1,5A,
" częstotliwość do 5 kHz
2 AKCESORIA CNC WWW.CNC.INFO.PL
" 4 rozdzielczości wybierane za pomocą mikroprzełączników DIP,
" dopasowany do silników z 4, 6, 8 wyprowadzeniami,
3. Dane techniczne
Parametry elektryczne
Parametr Minimalne Typowe Maksymalne Jednostka
Prąd wyjściowy 0 - 1,5 [A] Peak
Zasilanie (DC) 10 28 30 [V] DC
Częstotliwość impulsów wej. 0 - 5 [kHz]
Parametry eksploatacyjne
Chłodzenie Pasywne lub wymuszony obieg
Miejsce Unikać kurzu, oleju i gazów powodujących korozję
otoczenia 0�C - 50�C
Środowisko Temperatura pracy 65�C Max
składowania -20�C - 65�C
Wilgotność 40% - 90% RH
Parametry mechaniczne
Długość 81
Wymiary [mm] Szerokość 56
Wysokość 33 z radiatorem
Waga [kg] ~ 0,100
Wymiary z tabeli zaznaczono na rysunku poniżej:
AKCESORIA CNC WWW.CNC.INFO.PL 3
Szerokość
Wysokość
33
56
4 x �3,2
P2
P1
50,5
4. Budowa (opis złącz) sterownika SSK-B05
Piny złącza sygnałów sterujących P1
Sygnał Funkcja
GND Masa sygnałów sterujących.
Sygnał zezwolenia: sygnał używany do
ENA zezwolenia/zakazu pracy. Niepodłączone oznacza
zezwolenie pracy dla sterownika.
Sygnał kierunku: sygnał przyjmuje niski lub
wysoki poziom, reprezentujące kierunek obrotów
DIR silnika. Stan wysoki na tym wejściu powoduje, że
silnik obraca się zgodnie z ruchem wskazówek
zegara, stan niski w stronę przeciwną.
Sygnał impulsowy: wejście reprezentuje sygnał
CLK kroku, działa na każde zbocze narastające sygnału
sterującego.
Kierunek ruchu silnika jest zależny od
podłączenia przewodów silnik-sterownik. Odwrotne podłączenie przewodów
jednego z uzwojeń silnika odwróci kierunek ruchu.
4 AKCESORIA CNC WWW.CNC.INFO.PL
Radiator
81
75,5
Długość
Piny złącza zasilającego P2
Nr pinu Sygnał Funkcja
1
Zasilanie DC, od +10 V do +30 V (Silnik w
2
1 +V czasie nawrotów oddaje część energii do zródła
3
4 zasilania, co powoduje wzrost napięcia zasilania)
5
2 GND Masa zasilania DC
6
3,4 Faza B Cewka B silnika
5,6 Faza A Cewka A silnika
Mikoprzełącznik DIP (S1)
Przełącznik używany jest do wyboru rozdzielczości sterownika.
Pola lutownicze oznaczone na płytce jako JMP używane są do zmiany napięcia
referencyjnego zastosowanego do ustawienia prądu wyjściowego sterownika. Fabrycznie
środkowe pole jest zwarte z napięciem +5 V, co ustawia Vref na wartość 0,8 V. Bardziej
szczegółowy opis JMP zamieszczony jest w rozdziale eksploatacja i ustawienia.
Dioda sygnalizacyjna oznacza obecność zasilania.
Skrócony opis wyprowadzeń modułu
AKCESORIA CNC WWW.CNC.INFO.PL 5
5. Eksploatacja sterownika
Kompletny system krokowy powinien zawierać silnik, zasilanie i kontroler (generator
impulsów, komputer lub sterownik PLC).
Komputer
Płyta główna cnc
Sterownik PLC
Generator
LUB
LUB
Transformator
Sterownik
SSK-B05
Zasilacz
Silnik krokowy
Podłączenie sygnałów sterujących
Aby uruchomić sterownik należy podłączyć podstawowy sygnał sterujący CLK (krok),
który zada ilość korków silnika. Do zmiany kierunku obrotów używamy wejścia DIR, a do
zezwolenia na pracę - ENA. Oba te sygnały nie są niezbędne do zakręcenia silnikiem. Zalecane jest
stosowanie rezystorów podciągających w celu uzyskania większej stromości impulsów sterujących.
6 AKCESORIA CNC WWW.CNC.INFO.PL
Poniższy schemat przedstawia sposób podłączenia sygnałów sterujących:
Wspólna anoda
+5V
CLK
DIR
ENA
GND
Opis do schematów na poprzedniej stronie
RP rezystory podciągające, zalecane, (dla 5V RP=4,7k�, dla 12V RP=10k�, dla 24V RP=22k�),
T1, T2, T3 tranzystory w kontrolerze, komputerze,
R01, R02, R03 dodatkowe rezystory ograniczające prąd sygnałów wejściowych.
Wartości dodatkowych rezystorów ograniczających prąd sygnałów wejściowych w zależności od
napięcia VCC (sterującego).
VCC [V] R0 [k�]
5 0
12 1
24 2,2
AKCESORIA CNC WWW.CNC.INFO.PL 7
Sterownik silnika
krokowego SSK
Podłączenie silników
Sterownik SSK-B05 może sterować krokowymi silnikami hybrydowymi z 4, 6 lub 8
wyprowadzeniami. Poniższy diagram pokazuje podłączenia do silników w różnej konfiguracji.
Silnik 4- Silnik 8- Silnik 6-
przewodowy przewodowy przewodowy
Silniki 4-przewodowe są najmniej elastyczne, ale najprostsze w podłączeniu. Prędkość i
moment będą zależały od induktancji zwojów. Przy ustawianiu prądu wyjściowego sterownika
należy pomnożyć prąd fazowy przez 1,4 aby wyznaczyć szczytowy prąd wyjściowy.
Silniki 6-przewodowe możemy podłączyć w dwóch konfiguracjach: wysoka prędkość-
niższy moment lub wysoki moment-niższa prędkość.
Konfiguracja wyższej prędkości lub pół cewki jest tak nazwana ponieważ używa połowę zwojów
silnika. Pozwala to na zmniejszenie indukcyjności przez co obniża się moment silnika. Będzie on
bardziej stabilny przy wyższych prędkościach. Przy ustawianiu prądu wyjściowego sterownika
należy pomnożyć prąd fazowy (lub unipolarny) przez 1,4 aby wyznaczyć szczytowy prąd
wyjściowy.
Konfiguracja wyższego momentu lub pełnej cewki używa całej induktancji zwojów faz. Aplikacja
ta powinna być używana tam gdzie wymagany jest wyższy moment przy niskich prędkościach.
Przy ustawianiu prądu wyjściowego należy pomnożyć prąd fazowy (lub unipolarny) przez 0,7 i taką
wartość szczytową ustawić na sterowniku.
Silniki 8-przewodowe oferują wysoką elastyczność projektantowi systemu, ponieważ mogą
być połączone szeregowo lub równolegle, pozwalając na zastosowanie w wielu aplikacjach.
Połączenie szeregowe jest zazwyczaj stosowane tam, gdzie wymagany jest wysoki moment i niska
prędkość. Ponieważ przy tej konfiguracji indukcyjność jest najwyższa, wydajność spada przy
większych prędkościach. Do określenia szczytowego prądu wyjściowego należy pomnożyć wartość
prądu fazowego (lub unipolarnego) przez 0,7.
Równoległe połączenie uzwojeń silnika oferuje bardziej stabilny moment przy wyższych
prędkościach. Do określenia szczytowego prądu wyjściowego należy pomnożyć wartość prądu
fazowego (lub unipolarnego) przez 1,96 lub prąd bipolarny przez 1,4.
Po wybraniu konfiguracji z jaką ma pracować silnik zbędne (niepodłączone) przewody
należy solidnie odizolować od pozostałych. Możemy teraz przystąpić do podłączenia kabli do
stopnia mocy. Przy tej operacji należy wykazać się szczególną starannością. Złe kontakty mogą
skutkować niepoprawną pracą silników, zakłóceniami lub w gorszym przypadku wystąpieniem
zwarcia. W celu zmniejszenia zakłóceń motory z szafą należy łączyć kablami ekranowanymi, które
to należy odpowiednio uziemić.
8 AKCESORIA CNC WWW.CNC.INFO.PL
Ekran
Obejma
Silnik
Kabel
Przewody do sterownika
Płyta montażowa szafy sterowniczej
Podłączenie i dobór zasilania
Aby sterownik pracował prawidłowo, z optymalną wydajnością, ważny jest prawidłowy
dobór zasilania. Sterownik może pracować w zakresie napięć od 10VDC do 30VDC uwzględniając
pływanie napięcia zasilania i napięcie EMF (generowane przez cewki silnika podczas nawrotów).
Sugeruje się użycie zródeł zasilania z napięciem wyjściowym nie większym niż +28V,
pozostawiając zapas na skoki zasilania i powrót EMF. Przy niższych napięciach zasilania od 10V
sterownik może działać niepoprawnie. Wyższe napięcie uszkodzi sterownik.
yródło zasilania może mieć niższy prąd niż znamionowy silnika (zazwyczaj 50% ~ 70% prądu
silnika). Wynika to z tego, że sterownik pobiera prąd z kondensatora zasilacza tylko w czasie gdy
cykl PWM jest w stanie ON, a nie pobiera, gdy cykl jest w stanie OFF. Tak więc średni pobór prądu
ze zródła zasilania jest znacznie niższy niż prąd silnika. Na przykład dwa silniki 3A mogą być bez
problemu zasilane ze zródła o prądzie 4,5A.
Zasilanie kilku sterowników z jednego zródła zasilania jest dozwolone pod warunkiem, że zródło to
posiada odpowiednią wydajność prądową. Poniżej zamieszczono wzór na obliczenie wydajności
prądowej zródła.
(Ilość silników * prąd znamionowy silnika) * 70% = prąd znamionowy zródła
Dorze jest dodać jakiś zapas mocy, czyli plus 5 - 10% wartości, która nam wyszła powyżej.
Obliczenie dla przykładu z tekstu powyżej:
(2 * 3A) * 70% = 4,2 A
4,2 A * 1,1 = 4,62 A
Aby uniknąć zakłóceń nie należy łączyć szeregowo sterowników do
zasilacza. Każdy sterownik powinien być podłączony osobnymi przewodami
(równoległe podłączenie).
Wyższe napięcie zasilania pozwoli na osiągnięcie wyższej prędkości obrotowej kosztem większych
zakłóceń i grzania się silnika. Jeżeli nie jest wymagana wysoka prędkość należy użyć niższego
napięcia. Pozwoli to na zwiększenie niezawodności i żywotności układu.
AKCESORIA CNC WWW.CNC.INFO.PL 9
UWAGA!!!
Podanie napięcia wyższego niż 35 V lub odwrotne jego podłączenie
(zła polaryzacja) spowoduje uszkodzenie sterownika.
Sugerowany układ zasilacza niestabilizowanego do zasilania sterowników silników krokowych.
Ustawienia
Po podłączeniu sterowania, silnika, zasilania i przed uruchomieniem całego systemu należy
poprawnie skonfigurować stopnie końcowe.
Ustawianie prądu sterownika.
Sterownik umożliwia współpracę z silnikami krokowymi o prądzie do1,5A na fazę. Prąd sterownika
możemy regulować poprzez dobór wartości oporników R6 i R7. Należy tu skorzystać z następującej
zależności:
Io=Vref/R6
Napięcie Vref wyznaczamy za pomocą pola lutowniczego oznaczonego na płytce jako JMP.
Zwarcie cyną środkowego pola lutowniczego do +5V spowoduje, iż napięcie Vref przyjmie wartość
0,8V. Natomiast zwarcie do GND sprawi, że napięcie Vref wyniesie 0,5V.
W pierwszym przypadku (Vref = 0.8V) prąd wyjściowy Iout osiągnie swoją maksymalną wartość
dla danej rezystancji. Natomiast dla Vref = 0,5 V prąd Iout osiągnie jedynie ok.60% wartości
maksymalnej. Dla przykładu jeżeli mamy silnik, który ma 1A na fazę, wówczas dla Vref = 0.8V
rezystory R6 i R7 równe 0R8 ohma. Dla tej rezystancji, gdy zewrzemy punkt lutowniczy z masą
wówczas prąd osiągnie około 0,62A. Fabrycznie prąd sterownika ustawiony jest na 1A.
JMP
GND
+5V
10 AKCESORIA CNC WWW.CNC.INFO.PL
Sterownik SSK-B05 ma możliwość pracy mikrokrokowej, to znaczy że jest w stanie
zwiększyć liczbę kroków silnika do 8 razy. Do ustawiania trybu pracy służy przełącznik
umieszczony na płytce sterownika. Dostępne są 4 tryby pracy: pełno krokowy, pół krokowy, z
podziałem 1/4 i 1/8. Na płytce sterownika podany jest wzór ustawienia przełącznika �K.
Podział kroku Ilość kroków/obrót SW1 SW2
1 200 ON ON
2 400 OFF ON
4 800 ON OFF
8 1600 OFF OFF
Podłączenie sterownika do płyty głównej SSK-MB2
Sterownik SSK-B05 może być sterowany za pośrednictwem programu Mach 3, bądz innego
pracującego na sygnałach kroku i kierunku. Do podłączenia sterownika z komputerem
wykorzystuje się płyty główne umożliwiające rozdział sygnałów z portu LPT na poszczególne
elementy wykonawcze. Sposób podłączenia sterownika do produkowanej przez naszą firmę płyty
SSK-MB2 przedstawiono na poniższym diagramie.
Opis portu LPT
1 PRZEKAyNIK PK1
2 CLK X
3 DIR X
4 CLK Y
5 DIR Y
6 CLK Z
1
14
7 DIR Z
8 CLK A
9 DIR A
10 E-STOP
11 HOME X, Y, Z, A
25
12 LIMIT
13
13 CZUJNIK DAUGOŚCI NARZDZIA
14 KANTHALL/SPINDLE CONTROL
15 DODATKOWY PIN WEJŚCIOWY
16 PRZEKAyNIK PK2
17 ENABLE
18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25 GND
AKCESORIA CNC WWW.CNC.INFO.PL 11
SSK-B05
Inne
sterowniki
Płyta główna SSK-MB1
Ekran
Płyta główna SSK-MB2
UWAGA!!!
Podczas uruchamiania obrabiarki należy kolejno włączać: komputer,
program, sterownik. Program przejmuje kontrolę nad pinami portu LPT.
Przy zamykaniu systemu stosujemy kolejność odwrotną. Uchroni to przed
nieoczekiwanymi i niebezpiecznymi ruchami maszyny.
Schemat montażowy sterownika silników krokowych SSK-B05
12 AKCESORIA CNC WWW.CNC.INFO.PL
Schemat ideowy sterownika silników krokowych SSK-B05
Wykaz elementów:
R5 & & & & & & ..& 330 � 1/4W, Dr1............................. 4,7 k� drabinka 4/5,
R6,R7 & & & & & & 0,68 � 2W, D1...D4 & & & ........ 1N5822,
C1& & & & & & .& .. 470 �F/35V, D5 & ........................ LED,
C2,C4& & & & & & . 100 nF, U1 & & & ................ TA8435H,
C3.& .......................... 100 �F/10V, U2 & & & ................ 7805 (izolowany),
C5& & & ................... 3,3 nF, J1...6 & ..................... ARK2 )złącza śrubowe),
S1 ............................. DIP 2 (mikroprzełącznik).
6. Porady
W przypadku kiedy sterownik SSK-B05 nie pracuje poprawnie, pierwszym krokiem
powinno być sprawdzenie czy problem jest natury elektrycznej czy mechanicznej. Ważne jest, aby
dokumentować każdy krok przy rozwiązywaniu problemu. Być może będzie konieczność
skorzystania z tej dokumentacji w pózniejszym okresie, a szczegóły w niej zawarte w wielkim
stopniu pomogą pracownikom naszego Wsparcia Technicznego rozwiązać zaistniały problem.
Wiele błędów w systemie sterowania ruchem może być związanych zakłóceniami elektrycznymi,
błędami oprogramowania urządzenia sterującego lub błędami w podłączeniu przewodów.
Poniżej przedstawiono tabelę z najpopularniejszymi problemami, z którymi zgłaszają się klienci do
naszego Wsparcia Technicznego.
AKCESORIA CNC WWW.CNC.INFO.PL 13
Objawy Prawdopodobna przyczyna Postępowanie
usterki
Brak zasilania sterownika Wizualnie sprawdzamy świecenie się poszczególnych diod
LED sygnalizujących obecność napięć na urządzeniu. W
przypadku stwierdzenia braku jakiegoś napięcia należy
odłączyć zasilanie szafy sterowniczej i sprawdzić działanie
poszczególnych bezpieczników. Uszkodzone wymieniamy
na nowe zgodne z aplikacją systemu.
yle dobrana rozdzielczość Wykonujemy korektę ustawień.
Silnik Złe ustawienia prądu Dokonujemy korekty.
nie pracuje
Brak sygnału zezwolenia Sprawdzamy konfigurację pinu wyjściowego Enable,
możliwe, że trzeba będzie zmienić jego stan na przeciwny
(Acive Low). Sprawdzamy poprawność połączeń z płytą
główną lub sterownikiem PLC.
Fazy silnika mogą być odwrotnie Przy wyłączonym zasilaniu zamieniamy wyprowadzenia
podłączone jednej fazy silnika lub zmieniamy kierunek w programie
Silnik kręci się w sterującym.
złym kierunku
Kable silnika nieekranowane Do podłączeń silników należy stosować kable ekranowane,
ekran należy uziemić. Sprawdzamy poprawność uziemienia.
Kable sterujące nieekranowane Do połączeń sterowników z płytą główną, sterownikiem PLC
należy stosować kable ekranowane, ekran należy uziemić.
Sprawdzamy poprawność uziemienia.
Kable sterujące za blisko kabli Sprawdzamy odległość między kablami sterującymi a
Nieregularny
silników zasilającymi silniki.
ruch silnika
Złe uziemienie w systemie Sprawdzamy poprawność uziemienia.
Przerwane uzwojenie silnika Przy wyłączonym zasilaniu sprawdzamy poprawność
połączeń silnik ze sterownikiem. Sprawdzamy rezystancję
uzwojeń. W razie potrzeby wymieniamy silnik na inny.
Złe podłączenie faz silnika Przy wyłączonym zasilaniu sprawdzamy podłączenia
silnika. Jeżeli zaobserwujemy nieprawidłowość, korygujemy
Złe ustawienia prądu Dokonujemy korekty.
Opóznienia Za słaby silnik do aplikacji Wymieniamy silnik na inny, mocniejszy.
podczas
przyśpieszania Zbyt wysokie ustawienia Korygujemy nastawy wykonane w programie Mach3
silnika przyśpieszania podczas dostrajania siników.
Zbyt niskie napięcie zasilania Sprawdzamy wartość napięcia zasilania stopni końcowych.
Nadmierne Zbyt słabe odprowadzenie ciepła Sprawdzamy drożność filtrów wentylacyjnych w szafie
grzanie się sterowniczej i poprawność działania wentylatora.
silnika i
sterownika Zbyt wysokie ustawienie prądu Dokonujemy korekty.
14 AKCESORIA CNC WWW.CNC.INFO.PL
7. Wymagania
Jeśli sterownik będzie sterował silnikiem prądem powyżej 1A należy zastosować
wymuszone chłodzenie w postaci wentylatora. Chłodzenie takie należy stosować również, gdy
sterownik będzie zamknięty w obudowie utrudniającej dostęp powietrza.
Nie należy przekraczać parametrów pracy, gdyż może to doprowadzić do uszkodzenia układu.
Podczas podłączania silnika napięcie zasilające musi być odłączone.
Zwarcie jednego z wyprowadzeń silnika z masą lub z + zasilania jak również zwarcie między
wyjściami prowadzi do uszkodzenia układu.
Personel zajmujący się instalacją musi posiadać elementarną wiedzę w zakresie obchodzenia
się z urządzeniami elektrycznymi. Urządzenie powinno być zamontowane w pomieszczeniach
zamkniętych zgodnie z I klasą środowiskową, o normalnej wilgotności powietrza (RH=90% maks.
bez kondensacji) i temperaturze z zakresu 0�C do +50�C.
ŻYCZYMY UDANEJ PRACY Z URZDZENIEM : )
Więcej informacji na:
www.akcesoria.cnc.info.pl
Pomoc techniczna:
elektronika@cnc.info.pl
cnc@cnc.info.pl
OZNAKOWANIE WEEE
Zużytego sprzętu elektrycznego i elektronicznego nie wolno
wyrzucać razem ze zwykłymi domowymi odpadami. Według
dyrektywy WEEE obowiązującej w UE dla zużytego sprzętu
elektrycznego i elektronicznego należy stosować oddzielne
sposoby utylizacji.
W Polsce zgodnie z przepisami ustawy o zużytym sprzęcie elektrycznym i
elektronicznym zabronione jest umieszczanie łącznie z innymi odpadami zużytego sprzętu
oznakowanego symbolem przekreślonego kosza. Użytkownik, który zamierza się pozbyć tego
produktu, jest obowiązany do oddania ww. do punktu zbierania zużytego sprzętu. Punkty zbierania
prowadzone są m. in. przez sprzedawców hurtowych i detalicznych tego sprzętu oraz gminne
jednostki organizacyjne prowadzące działalność w zakresie odbierania odpadów. Prawidłowa
realizacja tych obowiązków ma znaczenie zwłaszcza w przypadku, gdy w zużytym sprzęcie
znajdują się składniki niebezpieczne, które mają negatywny wpływ na środowisko i zdrowie ludzi.
AKCESORIA CNC WWW.CNC.INFO.PL 15

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Instrukcja R4 Zał3 Sterownik SSK B03
Instrukcja R4 Silnik krokowy
Instrukcja do ćw 02 Modernizacja układu sterowania
Instrukcja do zad proj 19 Układ sterowania bramy garażu
instrukcja bhp przy obsludze frezarki pionowej i poziomej sterowanej numerycznie
Java Instrukcje sterowania
instrukcja do sterownika firmy FOX
sterownik rolet srm 10 instrukcja
Instrukcja do ćw 06 Sterowanie pracą silnika indukcyjnego za pomocą falownika
Sterowniki Przemysłowe instrukacja Segregowanie nakrętek
sterowanie serwonapedem instrukcja
instrukcja sterownika węzeł Izodom
Instrukcja obsługi sterowników ArrayFAB
GECO Instrukcja Sterownika C O C W U

więcej podobnych podstron