Przykładowy zestaw kolokwium. Czas: 1.5h Zad.1. Dla podanego układu automatyki: Gdzie: C = 7 F oraz R = 8 a) Wyznacz transmitancję operatorową układu otwartego i układu po zamknięciu ujemnym sprzężeniem zwrotnym. (2pkt) b) Przy pomocy kryterium Routha zbadaj czy otwarty układ automatyki jest stabilny. (2pkt) c) Korzystając z kryterium Nyquista sprawdz czy zamknięty układ automatyki jest stabilny.(2pkt) d) Narysuj charakterystykę amplitudowo fazową. (1pkt) e) Narysuj logarytmiczną charakterystykę amplitudowo częstotliwościową (Bodego) (1pkt) Zad.2. Wyznacz zastępczą transmitancję operatorową dla układu: (2pkt)