EGZAMIN Z PA  I termin 1.03.2014
Zad 1. Rozwiązać rów a ie róż i zkowe: (2p)



)ad . W z a z ć tra s ita je zastęp zą NIE oż a RÓWNANIAMI : p
2
V(s)
U(s)
H1
H1
H1
)ad . W z a z ć i ar sować logar t i z ą harakter st kę fazowo- zęstotliwoś iową dla układu,
którego s he at lokow przedstawia r su ek. O li z ć wartość wz o ie ia dokład ą w rażo a
w de ela h dla É= : p
U(s)
V(s)
)ad . W z a z ć rów. Róż i zkowe wejś ia  w jś ia, tra s ita ję operatorową oraz ar sować
schemat blokowy: (3p)
z(t)- s g ał wejś iow prze iesz ze ie
y(t)-s g ał w jś iow (przemieszczenie)
x(t)
y(t)
k k
m
b b
)ad . Dla układu określo ego s he ate lokow w z a z ć przedział, do którego powi a
ależeć wartość para etru  k a układ ł sta il as ptot z ie.
Dodatkowo z adać sta il ość układ dla wartoś i para etru k= : p
X(s)
Y(s)
k
)ad . )akłada , że wz o ie ie regulatora P w osi k= , a o iekt a tra s ita ję G s = / s+ .
W z a z ć łąd regula ji e t oraz u h stat zny estat: (3p)
Y(s)
R(s)=1/2
P
G(s)
)ad . )aprojektuj ra kÄ™ sterowa Ä…. Bra ka posiada:
- dwa wejÅ› ia da h i for a je : ,
- jed o wejÅ› ie sterujÄ… e do ko figura ji s,
- jed o w jÅ› ie .
W zależ oś i od sta u wejś ia sterują ego s, układ a peł ić fu k ję:
->OR dla s=1
->NAND dla s=0
Fu k ję s, , opisują ą działa ie układu przedstaw w posta i i i al ej. Na podstawie
w z a zo ej fu k ji ar suj s he at zaprojektowa ego układu. p
)ad . Nar suj s he at as hro i z ego li z ika odulo , zli zają ego w przód, zbudowanego z
przerzut ików t pu D w zwala h z o ze arastają . Nar suj prze iegi zasowe s g ałów a
wejś ia h posz zegól h przerzut ików dla ałego klu działa ia li z ika p


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Pisemny egzamin pa pilota wycieczek 21 07 2006
Pisemny, ustny i praktyczny egzamin pa pilota wycieczek 01 02 2007 part 2
Pisemny egzamin pa pilota wycieczek 08 02 2007
t15 Egzamin praktyczny 2016 CZERWIEC
Egzamin Czerwiec E12
PKC pytania na egzamin

więcej podobnych podstron