Przekładnie zębate
Przekładnie zębate - cel
V
M É
Przekładnia
· = 1
·
·
·
SILNIK
M
Ö
w
=
Mw Ö
M w É w
ORGAN
ROBOCZY
Przeniesienie ruchu z jednego wału na drugi
Zmiana momentu
Zmiana prędkości obrotowej
Podział kryterium: układ osi
zazębienie
M 1 É 1
Dostarczamy
strumień mocy
Ä…
h
M 2 É 2
Podział przekładni zębatych
Odbieramy
strumień mocy
ą h typ przekładni
Ä…
Ä…
Ä…
Ä… = 0 h `" 0 walcowa
ą `" 0 h = 0 stożkowa
ą = Ą/2 h `" 0 ślimakowa
ą `" 0 h `" 0 śrubowa
zazębienie
M 1 É 1
Dostarczamy
strumień mocy Podział przekładni zębatych
Ä…
Ä…
Ä…
Ä…
h ą h typ przekładni
Ä… = 0 h `" 0 walcowa
ą `" 0 h = 0 stożkowa
M 2 É 2
ą = Ą/2 h `" 0 ślimakowa
Odbieramy
strumień mocy
ą `" 0 h `" 0 śrubowa
Przykłady przekładni zębatych
Przykłady przekładni zębatych
Przekładnie o osiach stałych przełożenie kinematyczne
ik = Éwyjscia/Éwejscia
Zazębienie zewnętrzne
1
É
É1
2
É2
Przekładnie o osiach stałych przełożenie kinematyczne
ik = Éwyjscia/Éwejscia
Zazębienie zewnętrzne
vA = v = É1 R1
É
1
vB = v = É2 R2
A
v
É =
É1 =
v =v =v
vA=vB=v
R1
v
B
É2 =
R2
É2
É1 R2 z2
i12 = = (-1) = (-1)
É2 R1 z1
Przekładnie o osiach stałych przełożenie kinematyczne
ik = Éwyjscia/Éwejscia
Zazębienie wewnętrzne
1
2
É
É1
É2
Przekładnie o osiach stałych przełożenie kinematyczne
ik = Éwyjscia/Éwejscia
Zazębienie wewnętrzne
vA = v = É1 R1
B
vB = v = É2 R2
vA=vB=v
A
É1
v
É1 =
É1 =
R1
v
É2 =
É2
R2
É1 R2 z2
i12 = = (+1) = (+1)
É2 R1 z1
Przekładnie zębate wielostopniowe
Dane: zi
i32 = É3/É2 = z2/z3
Szukane: i42 = É4/É2
É3 = (z2/z3) É2
i43 = É4/É3 = - z3 /z4
É4 = (-z3 /z4) É3
É = (-z3 /z4) (z /z ) É2
É4 = (-z /z ) (z2/z3) É
É3
É4/É2 = (z2/z3)(-z3 /z4)
i42 = (z2/z3)(- z3 /z4)
i42 = i32 i43
Przekładnie zębate wielostopniowe
Własności przekładni zębatych o osiach stałych
Małe przełożenia na jednym zezębieniu
Duże gabaryty i duża masa
Duże przełożenia uzyskuje się dzięki wielu zazębieniom
Stosunkowo tanie w wykonaniu i eksploatacji
PRZEKAADNIE ZBATE
Przekł. o osiach stałych
Przekładnie obiegowe
Planetarne: W=1 Różnicowe i sumujące: W>1
Przekładnie obiegowe: Planetarne: W=1
I
2
II
3 ( j )
1
I
n=3 p1=2 p2=1
W = 3(n-1) - 2p1 - p2
W = 1
Przekładnie obiegowe: Różnicowe i sumujące: W>1
I
3
II
4 ( j )
I
I
2
I
1
n=4 p1=3 p2=1
W = 3(n-1) - 2p1 - p2
W = 2
Własności przekładni obiegowych
Duże przełożenia przy zwartej budowie
Zdolność przenoszenia dużych sił (mocy)
Możliwość rozdziału napędu na kilka odbiorników (W>1)
p. różnicowe
Możliwość sumowania kilku napędów (W>1) p.
sumujÄ…ce
Ciekawe trajektorie punktów kół obiegowych
Wysokie wymagania dokładnościowe - koszty
Zdolność przenoszenia dużych sił (mocy)
Satelita
Jarzmo
Koło centralne
Koło centralne
Zdolność przenoszenia dużych sił (mocy)
Satelita 1
Satelita 3
Potrojenie liczby par zazębień
Satelita 2
duże moce i momenty
Możliwość rozdziału napędu na kilka odbiorników (W>1)
p. różnicowe
Mechanizm różnicowy
Moc: 750 kW, i = 8
420x320 610x520 850x510 1150x600
Masa 87 kg Masa 1400 kg
Prz. obiegowe
Prz. zwykłe, szeregowe
(a- wykonanie
specjalne)
Trajektorie punktów satelitów
Przekładnia obiegowa - trajektoria
po-ham.sam
Przekładnia obiegowa - trajektoria
po-line.sam
Przekładnia obiegowa - trajektoria
po-stop.sam
Istota metody analitycznej - szukamy i1j=É1/Éj =?
3
2
J
widok z jarzma
É2j
É1 ÉJ
É3j
1
É1j
PrzeÅ‚ożenie kinematyczne i1j=É1/Éj
É1J É1J É2J z2 z3
= = (-1) (+1)
É3J É2J É3J z1 z2
É1 -ÉJ z2 z3
= (-1) (+1)
É3 -ÉJ z1 z2
3
2
É3 = 0
J
É1 -ÉJ z3
= (-1)
É1 ÉJ
-ÉJ z1
1
É1 z3
ëÅ‚ öÅ‚
z3 ÷Å‚
i1J = = +1
ìÅ‚
É1 = ÉJ ìÅ‚ +1÷Å‚
ÉJ z1
z1
íÅ‚ Å‚Å‚
Przełożenie kinematyczne ik
4
2
Widziane z jarzma:
É - É z1 z4
1
3 J
3 = (+ 1) (+ 1)
É1 - É z2 z3
J
Ponieważ:
É1 = 0
Wynik:
Wynik:
J
É3 z1z4
É3
=1-
ÉJ z3z2
ÉJ = ?
Za Å‚ : z1 = 101; z2 = 51; z3 = 99; z4 = 50
É 101 Å" 50 - 1
3
= 1 - =
É 99 Å" 51 5049
J
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
BD W8pref 09amd102 io pl092002 09 Creating Virtual Worlds with Pov Ray and the Right Front EndAnaliza?N Ocena dzialan na rzecz?zpieczenstwa energetycznego dostawy gazu listopad 092003 09 Genialne schematy09 islamGM Kalendarz 09 humLogika W8 zadania06 11 09 (28)więcej podobnych podstron