sterownik silnika krokowego

M I N I P R O J E K T Y
Najprostszy sterownik silnika krokowego
Temat sterowania
silnikami krokowymi był
juł wielokrotnie
poruszany na łamach
Elektroniki Praktycznej.
Prezentowane układy
oferowały znaczne
mołliwości i zapewniały
ogromną precyzj�
sterowania silnikiem za
pomocą komputera lub
systemu
mikroprocesorowego. Nie
zawsze jednak są
WYKAZ ELEMENTÓW
potrzebne tak
Rezystory
skomplikowane, a przez
PR1: 1M&!
Uproszczony sterownik nych zbudowanego z bramek
to kosztowne układy.
R1: 1k&!
silnik�w krokowych mołe z układem Schmitta - IC3B.
Czasami wystarczy sama
R2: 10k&!
znale�Ę wiele zastosowa� Cz�stotliwośĘ pracy tego ge-
mołliwośĘ wprawienia R3..R6: 100&!
podczas konstruowania ukła- neratora, a tym samym pr�d-
R7: 1k&!
silnika krokowego
d�w automatyki czy nawet kośĘ obrotowa silnika, okreś-
zwykłych zabawek. Opisany lona jest wartością rezystan- Kondensatory
w ruch i zmiana
w artykule układrealizuje na- cji R2 + PR1 oraz pojemności C1: 470nF
szybkości oraz kierunku
st�pujące zadania: kondensatora C1 i mołe byĘ
C2: 470�F/16V
jego obrot�w.
1. Steruje czterofazowym regulowana w szerokim za-
C3: 100nF
silnikiemkrokowym,cyklicz- kresie za pomocą potencjo-
Półprzewodniki
nie włączając prąd w jego metru montałowego PR1.
D1..D4: 1N4148
cewkach. Fragment układuz bramkami
IC1: 4070
2. Umołliwia płynną re- ExOR i przerzutnikami J-K
IC2: 4093
gulacj� szybkości obrotowej tworzy licznik modulo 4, na
IC3: 4027
silnika w całym ułytecznym kt�rego wyjściach, w taktim-
T1..T4: BUZ10
zakresie. puls�wzegarowych,�przesu-
3. Umołliwia zmian� kie- wasi�� poziom wysoki. Prze- Różne
runku obrot�w. łącznik S1 słuły do zmiany
CON1: ARK2 (3,5mm)
Sterownik został zapro- kierunku pracy licznika,
CON2: 6 x goldpin
jektowany z wykorzysta- a tym samym do zmiany kie-
S1, S2: mikroprzełączniki
niem trzech tanich i po- runku obrot�wsilnika, kt�re-
Płytka drukowana wraz z kom-
wszechnie dost�pnych ukła- gocewki przełączanesązgod-
pletemelement�wjest dost�pna
d�w scalonych z rodziny nie ze stanami na wyjściu
w AVT- oznaczenie AVT-1314.
4000, tak wi�c koszt jego licznika. Za pomocą przełącz-
wykonania jest stosunkowo nika S2 mołemy zatrzymy-
Wzory płytek drukowanych
niewielki. waĘ i uruchamiaĘ silnik.
w formacie PDF są dost�pne
Schemat elektryczny ste- Cewki czterofazowego silni-
w Internecie pod adresem:
rownika silnika krokowego ka krokowego zasilane są za
http://www.ep.com.pl/?pdf/
pokazano na rys. 1. Układ pośrednictwemczterechtran-
sierpien01.htm oraz na płycie
taktowanyjestza pomocąge- zystor�w MOSFET T1..T4.
CD-EP08/2001 w katalogu PCB.
neratoraimpuls�w prostokąt- Zastosowanie w układzie mo-
Rys. 1.
Elektronika Praktyczna 8/2001
23
M I N I P R O J E K T Y
trolitycznych i tranzystorach Naleły jeszcze wspo-
mocy. mnieĘ o sposobie dołączenia
Układ zmontowany ze silnika do układu sterowni-
sprawdzonychelement�w nie ka. Złącze CON2 zostało
wymaga uruchamianiai dzia- dobranetak,łe mołna do nie-
ła natychmiast po dołączeniu go dołączyĘ wi�kszośĘ wty-
zasilaniai silnikakrokowego. k�w, jakimi zako�czone są
Z wartościamielement�w po- przewody silnik�w kroko-
danymi na schemacie umoł- wych stosowanych w sprz�-
liwia prac� silnika krokowe- cie komputerowym. Kolej-
Rys. 5.
go pochodzącegozestarejsta- nośĘ przewod�w prowadzą-
cji dysk�w 5,25� i zmian� cych do poszczeg�lnych ce-
delowym tranzystor�w dułej larnymi tranzystorami małej pr�dkości obrotowej w prze- wekjest NAJCZ �CIEJ w tych
mocy typu BUZ10 jest roz- mocy. dziale od ok. 40 obr./min. do silnikach taka sama. Niekt�-
wiązaniem gwarantującym Układ sterownika silnik�w ok. 5 obr./min. Wi�kszej rzy producenci stosują swoje
poprawną prac� nawet silni- krokowych mołemy zmonto- pr�dkości obrotowej nie da własne rozkłady wyprowa-
k�w o bardzo dułej mocy. waĘ na małej płytce obwodu si� w tym typie silnika (100 dze�i w takim wypadku mo-
W przypadkutypowychsilni- drukowanego, kt�rej schemat krok�w/obr�t) osiągnąĘ. Nie łe si� okazaĘ, łe silnik za-
k�w krokowych, pochodzą- montałowy pokazano narys. 2. ma natomiast ogranicze� co miast si� obracaĘ jedynie
cych np. z demontału sprz�- Montał wykonujemy typowo, do pr�dkości minimalnej, wibruje. Naleły wtedy do-
tu komputerowego, tranzys- rozpoczynając od wlutowania kt�ra mołebyĘ dowolnie ma- świadczalnie ustaliĘ kolej-
tory te mołemy zastąpiĘ ich w płytk� rezystor�w i podsta- łą po wymianiekondensatora nośĘ dołączenia przewod�w
�słabszymi�odpowiednikami wek pod układyscalone,a ko�- C1 na inny, o odpowiednio silnika do złącza CON2.
(np. BS109) lub nawet bipo- cząc na kondensatorach elek- wi�kszej pojemności. AG
Elektronika Praktyczna 8/2001
24

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Krokowy sterownik silnika?
Silniki krokowe podstawy sterowania
Kontroler silnika krokowego na porcie LPT2
Sterowanie silnikami DC
Instrukcja R4 Silnik krokowy
Silniki krokowe od podstaw 2c cz 1
Zasilacz silnikow krokowych
Katalog silników krokowych Minebea
Silniki Krokowe Od Podstaw, Cz 2 (549kb)
PSA CITROEN PEUGEOT CZYSZCZENIE SILNIKA KROKOWEGO TU5JP XU7
Sterownik silnika do modeli RC(AVT1519)

więcej podobnych podstron