KAUE2 6


Komputerowa Analiza Układów Elektrycznych 2
część 6
dr hab. inż. Stanisław Hałgas
Instytut Systemów Inżynierii Elektrycznej
Zakład Układów i Systemów Nieliniowych
Politechnika Aódzka
Aódz 2013
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 1 / 41
Obwody liniowe prÄ…du sinusoidalnego w stanie ustalonym Moc w obwodach prÄ…du sinusoidalnego
Moc w obwodach prÄ…du sinusoidalnego
Moc chwilowa
Mocą chwilową p dwójnika nazywamy iloczyn wartości chwilowych prądu i oraz napięcia u.
p = ui
Energia pobrana przez dwójnik
Energia pobrana przez dwójnik w czasie od t0 do t
t
w = p(Ä)dÄ
t0
Ó!
dw
p =
dt
Moc chwilowa określa prędkość zmian energii.
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 2 / 41
Obwody liniowe prÄ…du sinusoidalnego w stanie ustalonym Moc w obwodach prÄ…du sinusoidalnego
Moc w obwodach prÄ…du sinusoidalnego
Moc chwilowa
Mocą chwilową p dwójnika nazywamy iloczyn wartości chwilowych prądu i oraz napięcia u.
p = ui
Energia pobrana przez dwójnik
Energia pobrana przez dwójnik w czasie od t0 do t
t
w = p(Ä)dÄ
t0
Ó!
dw
p =
dt
Moc chwilowa określa prędkość zmian energii.
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 2 / 41
Obwody liniowe prÄ…du sinusoidalnego w stanie ustalonym Moc w obwodach prÄ…du sinusoidalnego
Moc w obwodach prÄ…du sinusoidalnego
Moc czynna
Mocą czynną P [W] dwójnika nazywamy wartość średnią za okres mocy chwilowej
T
1
P = pdt
T
0
P = |U| |I| cosÕ
Moc bierna
Amplituda składowej przemiennej mocy chwilowej p równa się wartości bezwzględnej mocy
biernej.
Q = |U| |I| sinÕ
jednostka VAR lub var
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 3 / 41
Obwody liniowe prÄ…du sinusoidalnego w stanie ustalonym Moc w obwodach prÄ…du sinusoidalnego
Moc w obwodach prÄ…du sinusoidalnego
Moc czynna
Mocą czynną P [W] dwójnika nazywamy wartość średnią za okres mocy chwilowej
T
1
P = pdt
T
0
P = |U| |I| cosÕ
Moc bierna
Amplituda składowej przemiennej mocy chwilowej p równa się wartości bezwzględnej mocy
biernej.
Q = |U| |I| sinÕ
jednostka VAR lub var
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 3 / 41
Obwody liniowe prÄ…du sinusoidalnego w stanie ustalonym Moc w obwodach prÄ…du sinusoidalnego
Moc w obwodach prÄ…du sinusoidalnego
u, i, p
p
u
i
P = U Å" I cosÕ
0
Ä„ Ä„ 2Ä„ Ét
2
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 4 / 41
Obwody liniowe prÄ…du sinusoidalnego w stanie ustalonym Moc w obwodach prÄ…du sinusoidalnego
Moc w obwodach prÄ…du sinusoidalnego
p, p1, p2
p
p1
p2
0
3 2Ä„
Ä„ Ä„ Ét
5
Ä„
Ä„
2
2 2
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 5 / 41
Obwody liniowe prÄ…du sinusoidalnego w stanie ustalonym Moc w obwodach prÄ…du sinusoidalnego
Moc w obwodach prÄ…du sinusoidalnego
Opornik
Moc chwilowa jest równa mocy tetniącej, moc przemienna równa sie zero.
p = p1 = |U| |I| (1 - cos(2Ét + 2Õi))
Moc chwilowa opornika ma charakter tętniący i jest funkcją kosinusoidalną o podwójnej
pulsacji 2É
'" : p 0
t
Energia pobierana przez opornik jest rosnÄ…cÄ… funkcjÄ… czasu. Energia ta jest przez opornik
zmieniona na ciepło i bezpowrotnie tracona (rozpraszanie energii)
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 6 / 41
Obwody liniowe prÄ…du sinusoidalnego w stanie ustalonym Moc w obwodach prÄ…du sinusoidalnego
Moc w obwodach prÄ…du sinusoidalnego
i, u, p
p
u
0
Ä„ 2Ä„ Ét
i
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 7 / 41
Obwody liniowe prÄ…du sinusoidalnego w stanie ustalonym Moc w obwodach prÄ…du sinusoidalnego
Moc w obwodach prÄ…du sinusoidalnego
Cewka liniowa
p1 = 0  moc czynna cewki równa się zeru.
p = p2 = |U| |I| sin2Ét
Q = |U| |I|
Q = ÉL |I|2 0
Energia cewki
1
wL = Li2
2
podstawiajÄ…c
i = ImsinÉt
otrzymujemy
1 1
2
wL = LImsin2Ét = L |I|2 (1 - cos2Ét)
2 2
Energia cewki jest więc nieujemna i przyjmuje wartości równe zeru w chwilach, w których
prąd i jest równy zeru.
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 8 / 41
Obwody liniowe prÄ…du sinusoidalnego w stanie ustalonym Moc w obwodach prÄ…du sinusoidalnego
Moc w obwodach prÄ…du sinusoidalnego
Cewka liniowa

Ä„
0 Ét  prÄ…d i energia cewki rosnÄ…
2
cewka pobiera energiÄ™ gromadzÄ…c jÄ… w swoim polu magnetycznym, a moc chwilowa przyjmuje
wartości nieujemne
i, u, p, w
L
w
L
u
i
p
Ä„
2Ä„
0
Ä„
Ét
2
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 9 / 41
Obwody liniowe prÄ…du sinusoidalnego w stanie ustalonym Moc w obwodach prÄ…du sinusoidalnego
Moc w obwodach prÄ…du sinusoidalnego
Cewka liniowa

Ä„
Ét Ä„  prÄ…d zmniejsza siÄ™, czemu towarzyszy zmniejszanie siÄ™ energii cewki przy
2
ujemnych wartościach mocy chwilowej.
Zachodzi cykliczne pobieranie i zwracanie energii bez jej rozpraszania.
Proces ten nazywamy oscylacjÄ… energii.
i, u, p, w
L
w
L
u
i
p
Ä„
2Ä„
0
Ä„
Ét
2
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 10 / 41
Obwody liniowe prÄ…du sinusoidalnego w stanie ustalonym Moc w obwodach prÄ…du sinusoidalnego
Moc w obwodach prÄ…du sinusoidalnego
Kondensator liniowy
p1 = 0  moc czynna kondensatora równa się zeru.
p = p2 = - |U| |I| sin2Ét
1
Q = - |U| |I| = - |I|2
ÉC
Energia kondensatora
1
wC = Cu2
2
podstawiajÄ…c

Ä„
u = Umsin Ét - = -Um cos Ét
2
otrzymujemy
1 1
wC = Cu2 = C |U|2 (1 + cos2Ét)
2 2
Energia kondensatora jest więc nieujemna i przyjmuje wartości równe zeru w chwilach, w
których napięcie u jest równe zeru.
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 11 / 41
Obwody liniowe prÄ…du sinusoidalnego w stanie ustalonym Moc w obwodach prÄ…du sinusoidalnego
Moc w obwodach prÄ…du sinusoidalnego
Kondensator liniowy
Zachodzi cykliczne pobieranie i zwracanie energii bez jej rozpraszania  oscylacja energii.
i, u, p, w
C
w
C
u
p
i
2Ä„
Ä„ Ä„
0
Ét
2
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 12 / 41
Obwody liniowe prÄ…du sinusoidalnego w stanie ustalonym Moc w obwodach prÄ…du sinusoidalnego
Moc w obwodach prÄ…du sinusoidalnego
Moc symboliczna
Moc symboliczna dwójnika jest liczbą zespoloną o części rzeczywistej równej mocy czynnej
oraz części urojonej równej mocy biernej.
S = P + jQ
S = |U| |I| cosÕ + j |U| |I| sinÕ = |U| |I| ejÕ
Õ = Õu - Õi
S = |U| |I| ej(Õu-Õi) = |U| ejÕu |I| e-jÕi = UI"
gdzie: I"  wartość zespolona sprzężona z I.
Moduł mocy symbolicznej nazywamy mocą pozorną (jednostka VA)

|S| = P2 + Q2 = |U| |I|
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 13 / 41
Obwody liniowe prądu sinusoidalnego w stanie ustalonym Dopasowanie odbiornika do zródła ze względu na moc czynną
Dopasowanie odbiornika do zródła ze względu na moc czynną
Dopasowanie odbiornika do zródła ze względu na moc czynną
Wyznaczyć taką impedancję odbiornika Z = R + jX dla której odbiornik pobiera z danego
zródła maksymalną moc czynną (dopasowanie odbiornika do zródła ze względu na moc
czynnÄ… )
I I
UZ
IZ =
Zw
Uz
U
U
Zw=Rw+jXw
1
Iz
Yw =
Zw
Yw=Gw+jBw
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 14 / 41
Obwody liniowe prądu sinusoidalnego w stanie ustalonym Dopasowanie odbiornika do zródła ze względu na moc czynną
Dopasowanie odbiornika do zródła ze względu na moc czynną
I
Uz
U
Z=R+jX
Zw=Rw+jXw
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 15 / 41
Obwody liniowe prądu sinusoidalnego w stanie ustalonym Dopasowanie odbiornika do zródła ze względu na moc czynną
Dopasowanie odbiornika do zródła ze względu na moc czynną
Dopasowanie odbiornika do zródła ze względu na moc czynną
P = R |I|2
|Uz|2 |Uz|2 R
P = R =
|Zw + Z|2 (R + Rw)2 + (X + Xw)2
Przy ustalonej wartości rezystancji odbiornika R wyrażenie to osiąga maksimum dla X = -Xw
|Uz|2 R
Pm(R) =
(R + Rw)2
dPm(R)
= 0
dR
(Rw + R)2 - 2R (Rw + R)
|Uz|2 = 0
(Rw + R)4
Ó!
R = Rw
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 16 / 41
Obwody liniowe prądu sinusoidalnego w stanie ustalonym Dopasowanie odbiornika do zródła ze względu na moc czynną
Dopasowanie odbiornika do zródła ze względu na moc czynną
Dopasowanie odbiornika do zródła ze względu na moc czynną
Dla
R = Rw
d2Pm(R)
< 0
dR2
czyli znalezliśmy maksimum funkcji.
dopasowanie odbiornika do zródła ze względu na moc czynną zachodzi dla
"
Z = Rw - jXw = Zw
|Uz|2
Pmax =
4Rw
"
Y = Gw - jBw = Yw
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 17 / 41
Obwody liniowe prÄ…du sinusoidalnego w stanie ustalonym Watomierz
Watomierz
obciążenie
U
Watomierz
Do pomiaru mocy czynnej służy watomierz.
Watomierz składa się z dwóch cewek: cewki napięciowej i cewki prądowej połączonych
odpowiednio równolegle i szeregowo z odbiornikiem, którego moc chcemy zmierzyć.
Gwiazdką oznacza się początki uzwojeń każdej cewki.
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 18 / 41
Obwody liniowe prÄ…du sinusoidalnego w stanie ustalonym Watomierz
Watomierz
Watomierz cyfrowy PX 120 pozwala na
pomiar mocy trójfazowej oraz jednofazowej.
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 19 / 41
Obwody liniowe prÄ…du sinusoidalnego w stanie ustalonym Watomierz
Watomierz
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 20 / 41
Obwody liniowe prÄ…du sinusoidalnego w stanie ustalonym Watomierz
Watomierz
Watomierz
Wskazanie watomierza
P = |U| |I| cos U, I = |U| |I| cos Õ = Re (UI")
U jest napięciem na cewce napięciowej z gwiazdką oznaczającą +
I jest prądem płynącym przez cewkę prądową od zacisku oznaczonego gwiazdką.
U, I  różnica faz napięcia i prądu.
Idealny watomierz ma impedancję cewki prądowej równą zeru, a impedancję cewki
napięciowej nieskończoność i nie wpływa na rozkład napięć i rozpływ prądów w obwodzie.
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 21 / 41
Obwody liniowe prądu sinusoidalnego w stanie ustalonym Przykład
Przykład
R1 L1
W
i2
i1 i3
L2
C3
u
R2
Przykład
Obliczyć i(t), u(t) Pw oraz narysować wykres wskazowy. Dane:
"
i2 (t) = 10 2 sin (Ét + 45ć%) A, R1 = 10&!, R2 = 20&!, ÉL1 = 20&!, ÉL2 = 40&!,
1/ = 30&!
ÉC3
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 22 / 41
Obwody liniowe prądu sinusoidalnego w stanie ustalonym Przykład
Przykład
Przykład
Rysujemy schemat dla wartości symbolicznych
gdzie:
X1 = ÉL1 = 20&!
X2 = ÉL2 = 40&!
1
X3 = - = -30&!
ÉC3
I2 = 10ej45 = 7.07 + j7.07
R1 jX1
W
I2 I3
I1
U1
jX2
U U2 jX3
R2
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 23 / 41
Obwody liniowe prądu sinusoidalnego w stanie ustalonym Przykład
Przykład
Przykład
Mając dany prąd I2 oraz impedancję gałęzi 2 możemy obliczyć U2 z prawa Ohma
U2 = I2Z2 = I2 (R2 + jX2) = (7.07 + j7.07) (20 + j40) =
= 141.4 + j282.8 + j141.4 - 282.8 =
ć%
= -141.4 + j424.2 = 447.15ej108 26
Ponieważ napięcie U2 jest również napięciem na kondensatorze możemy z prawa Ohma
obliczyć I3
R1 jX1
W
I2 I3
I1
U1
jX2
U U2 jX3
R2
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 24 / 41
Obwody liniowe prądu sinusoidalnego w stanie ustalonym Przykład
Przykład
Przykład
ć%
U2 = -141.4 + j424.2 = 447.15ej108 26
ć%
U2 U2 -141.4 + j424.2 447.15ej108 26
I3 = = = = =
Z3 jX3 -j30 30e-j90
ć%
= 14.9ej198 26 = -14.14 - j4.71
R1 jX1
W
I2 I3
I1
U1
jX2
U U2 jX3
R2
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 25 / 41
Obwody liniowe prądu sinusoidalnego w stanie ustalonym Przykład
Przykład
Przykład
KorzystajÄ…c z PPK znajdujemy I1
ć%
I1 = I2 + I3 = 7.07 + j7.07 - 14.14 - j4.71 = -7.07 + j2.36 = 7.45ej161 32
Korzystamy z prawa Ohma dla gałęzi 1 i wyznaczamy U1
U1 = I1Z1 = I1 (R1 + jX1) = (-7.07 + j2.36) (10 + j20) =
ć%
= -70.7 - j141.4 + j23.6 - 47.2 = -117.9 - j117.8 = 166.67e-j135
R1 jX1
W
I2 I3
I1
U1
jX2
U U2 jX3
R2
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 26 / 41
Obwody liniowe prądu sinusoidalnego w stanie ustalonym Przykład
Przykład
Przykład
Następnie korzystamy z NPK i wyznaczamy napięcie U
U = U1 + U2 = -141.4 + j424.2 - 117.9 - j117.8 =
ć%
= -259.3 + j306.4 = 401.4ej130 14
Przejdziemy do wyznaczenia wskazania watomierza. Prąd płynący przez cewkę prądową jest
prÄ…dem I1
ć%
Iw = I1 = -7.07 + j2.36 = 7.45ej161 32
R1 jX1
W
I2 I3
I1
U1
jX2
U U2 jX3
R2
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 27 / 41
Obwody liniowe prądu sinusoidalnego w stanie ustalonym Przykład
Przykład
Przykład
ć%
Iw = I1 = -7.07 + j2.36 = 7.45ej161 32
Napięcie na cewce napięciowej watomierza wynosi
Uw = U - I1R1 - I2R2 = I1jX1 + I2jX2 =
= (-7.07 + j2.36) j20 + (7.07 + j7.07) j40 =
= -j141.4 - 47.2 + j282.8 - 282.8 =
ć%
= -330 + j141.4 = 359ej156 48
R1 jX1
W
I2 I3
I1
U1
jX2
U U2 jX3
R2
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 28 / 41
Obwody liniowe prądu sinusoidalnego w stanie ustalonym Przykład
Przykład
Przykład
Pozwala to obliczyć wskazania watomierza ze wzoru
"
Pw = |Uw| |Iw| cos Uw, Iw = Re (UwIw)

= 359 · 7.45 · cos 156ć%48 - 161ć%32 =

= 2674.55 · cos -4ć%44 = 2665.4W
lub
"
Pw = Re (UwIw) = Re [(-330 + j141.4) (-7.07 - j2.36)] =
= 2333.1 + 333.7 = 2666.8W
R1 jX1
W
I2 I3
I1
U1
jX2
U U2 jX3
R2
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 29 / 41
Obwody liniowe prądu sinusoidalnego w stanie ustalonym Przykład
Przykład
R1 jX1
W
I2 I3
I1
U1
jX2
U U2 jX3
R2
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 30 / 41
Rys. 1: Wykres wskazowy
Obwody liniowe prądu sinusoidalnego w stanie ustalonym Przykład
Przykład
Przykład
Sprawdzenie poprawności rozwiązania. Zakładamy częstotliwość f = 100Hz i obliczamy
parametry elementów
20
2Ä„ · f · L1 = 20 Ò! L1 = = 31.83mH
2Ä„ · 100
40
2Ä„ · f · L2 = 40 Ò! L2 = = 63.66mH
2Ä„ · 100
1 1
= 30 Ò! C3 = = 53.05µF
2Ä„ · f · C3 2Ä„ · 100 · 30
Wyznaczone napięcie zasilające traktujemy jako zródło napięcia AC o wartości maksymalnej
"
401.4 2 = 576.66.
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 31 / 41
Obwody liniowe prądu sinusoidalnego w stanie ustalonym Przykład
Przykład
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 32 / 41
Obwody liniowe prądu sinusoidalnego w stanie ustalonym Przykład
Przykład
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 33 / 41
Obwody liniowe prądu sinusoidalnego w stanie ustalonym Przykład
Przykład
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 34 / 41
Obwody liniowe prądu sinusoidalnego w stanie ustalonym Przykład
Przykład
Wyniki
po dodaniu Add Trace zaznaczamy zmienną pod wykresem i używając CRTL C
mamy dla prÄ…du I2
wartość skuteczna
Frequency M(I(L2))/ SQRT(2)
100 10.0001058828182
faza poczÄ…tkowa
Frequency P(I(L2))
100 44.99595044201
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 35 / 41
Obwody liniowe prądu sinusoidalnego w stanie ustalonym Przykład
Przykład
Podobnie
mamy dla napięcia U2 (w PSPICE napięcie w węzle C)
wartość skuteczna
Frequency M(V(C))/ SQRT(2)
100 447.207209839339
faza poczÄ…tkowa
Frequency P(V(C))
100 108.430184161649
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 36 / 41
Obwody liniowe prądu sinusoidalnego w stanie ustalonym Przykład
Przykład
Podobnie
mamy dla prÄ…du I3
Frequency M(I(C1))/ SQRT(2)
100 14.9064438696054
Frequency P(I(C1))
100 -161.569811423908
-161.57 - odpowiada 198.431
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 37 / 41
Obwody liniowe prądu sinusoidalnego w stanie ustalonym Przykład
Przykład
dla prÄ…du I1
Frequency M(I(R1))/ SQRT(2)
100 7.45308312390866
Frequency P(I(R1))
100 161.556014331067
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 38 / 41
Obwody liniowe prądu sinusoidalnego w stanie ustalonym Przykład
Przykład
dla napięcia U1 (w PSPICE różnica napięć w węzłach A i C)
Frequency M(V(A)-V(C))/ SQRT(2)
100 166.651857880273
Frequency P(V(A)-V(C))
100 -135.009745169088
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 39 / 41
Obwody liniowe prądu sinusoidalnego w stanie ustalonym Przykład
Przykład
dla napięcia na cewce napięciowej watomierza (w PSPICE różnica napięć w węzłach B i D)
Frequency M(V(B)-V(D))/ SQRT(2)
100 359.017466706298
Frequency P(V(B)-V(D))
100 156.795761710757
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 40 / 41
Obwody liniowe prądu sinusoidalnego w stanie ustalonym Przykład
Przykład
Wskazanie watomierza
(uwaga cos i sin muszą mieć argument w radianach!!
COS(45*pi/180) 0.707106781821139
Frequency (M(V(B)-V(D))* M(I(R1)) /2)* COS((P(V(B)-V(D))-P(I(R1)))*(pi/180))
100 2666.55734633118
dr hab. inż. Stanisław Hałgas (ISIE) Komputerowa Analiza UE Aódz 2013 41 / 41


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
KAUE2 1
KAUE2 2
KAUE2
KAUE2 9
KAUE2 5
KAUE2 4
KAUE2 3
KAUE2 8
KAUE2 7

więcej podobnych podstron