podstawy automatyki ćwiczenia lista nr 4a


AiR III rok środa parzysta godz. 11:15
Podstawy automatyki - ćwiczenia
Lista nr 4
(1) Narysuj logarytmiczne charakterystyki (asymptotyczne): amplitudowÄ… L(É) i fazowÄ… Ć(É) dla podanych
transmitancji operatorowych. Skorzystać z (A).
a) G(s) 40 b) G(s) 1 c) G(s) 1 d)G(s) 50s
25s 25s 1
25
e) G(s) 100s f)
G(s)
40s 1 100s 1
(2) Na podstawie podanych asymptotycznych charakterystyk częstotliwościowych wyznaczyć transmitancje
operatorowe. Skorzystać z (A).
a) b)
(3) Dobrać nastawę regulatora proporcjonalnego tak, aby układ regulacji był stabilny z zapasem fazy =45 .
Skorzystać z (D)
+
5
P
(100s+1)(s+1)
-
(4) W jakim zakresie musi się mieścić nastawa regulatora proporcjonalnego, aby układ regulacji był stabilny?
Skorzystać z (B).
+
3
P
s(2s+1)(3s+6)
-
(5) W jakim zakresie musi się mieścić nastawa regulatora proporcjonalnego, aby układ regulacji był stabilny?.
Charakterystyka amplitudowo-fazowa obiektu regulacji została zdjęta doświadczalnie. Skorzystać z (C)
Q
+
P G(ob)
G(j )
-
0,5
-1
P
-0,4


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr+
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr:
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr=
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr,
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr*
podstawy automatyki ćwiczenia lista nrM
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr;
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr[
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr
podstawy automatyki ćwiczenia lista nrK
podstawy automatyki ćwiczenia lista nrL
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr<
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr
podstawy automatyki ćwiczenia lista nrZ
Podstawy Automatyki Laboratorium Cwiczenie 4 Opracowanie

więcej podobnych podstron