RACHUNEK
PRAWDOPDODOBIEC
STWA
I STATYSTYKA
OKNO - Ośrodek Kształcenia na Odległość
Politechnika Warszawska
Krystyna Lipińska Dominik Jagiełło Rafał Maj
2010
Spis treści
1 Zdarzenia elementarne 9
1.1 Elementy kombinatoryki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2 Definicja prawdopodobieństwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3 Zadania do samodzielnego rozwiÄ…zania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2 Prawdopodobieństwo warunkowe i wzór Bayesa 17
2.1 Prawdopodobieństwo warunkowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2 Prawdopodobieństwo całkowite i wzór Bayesa . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3 Zadania do samodzielnego rozwiÄ…zania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3 Zmienna losowa jednowymiarowa 23
3.1 Zmienna losowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.2 Rozkład prawdopodobieństwa zmiennej losowej . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.3 Zadania do samodzielnego rozwiÄ…zania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4 Zmienne losowe dwuwymiarowe 37
4.1 Zmienna losowa dwuwymiarowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.2 Charakterystyki zmiennych losowych dwuwymiarowych . . . . . . . . . . . 43
4.3 Funkcje zmiennych losowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.4 Twierdzenia graniczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.5 Zadania do samodzielnego rozwiÄ…zania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5 Elementy statystyki opisowej 53
5.1 Dane statystyczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.2 Miary położenia, zróżnicowania, asymetrii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.3 Zadania do samodzielnego rozwiÄ…zania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6 Elementy stytystyki matematycznej 65
6.1 Pewne rozkłady stosowane w statystyce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.2 Estymacja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.3 Testowanie hipotez statystycznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.4 Zadania do samodzielnego rozwiÄ…zania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3
4 SPIS TREÅšCI
7 Wybrane zagadnienia procesów stochastycznych 73
7.1 Podstawowe definicje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Słowo wstępne
Celem przedmiotu Rachunek Prawdopodobieństwa i statystyka jest dostarczenie stu-
dentom aparatu pojęciowego niezbędnego w toku studiowania przedmiotów kierunkowych.
Materiał wykładów i ćwiczeń zawartych w podręczniku OKNA zawiera podstawowe
elementy tych działów rachunku prawdopodobieństwa i statystyki, które mogą być uży-
teczne w przedmiotach specjalistycznych.
Student powinien opanować umiejętność odnajdywania w podręczniku odpowiednich
metod i wzorów ułatwiających rozwiązanie problemów opisanych modelem matematycz-
nym. Przystępując do samodzielnego opanowania materiału należy starać się zrozumieć
rolę podanych definicji i wzorów ułatwiających rozwiązywanie zadań i ustalić relacje mię-
dzy nimi. Jest to bardzo przyjemny proces w wyniku którego można samodzielnie rozwią-
zać umieszczone na końcu rozdziału zadania uzyskując wynik zgodny z podaną odpowie-
dziÄ….
Zaliczenie przedmiotu polega na rozwiązaniu dwóch zestawów projektowych oraz zda-
niu egzaminu. Egzamin polega na sprawdzeniu czy student opanował materiał objęty
przedmiotem.
Studiując samodzielnie można korzystać z literatury uzupełniającej, pamiętając jed-
nak że mogą występować różne metody i oznaczenia rozwiązywania zadań a nawet mogą
występować różnice w definicjach.
Pomocą w opanowaniu systematycznym obowiązującego do egzaminu materiału są
zajęcia stacjonarne na których wykładowca omawia trudniejsze zadania i wyjaśnia wątpli-
wości w postaci indywidualnych konsultacji.
Przedmiot jest realizowany w jednym półsemestrze.
Szczegóły dotyczące prowadzenia przedmiotu w danym semestrze będą podawane w
witrynie przedmiotu.
Życzymy wytrwałości i satysfakcji z trudnych ale ciekawych studiów.
Zespół prowadzących przedmiot RPiS
5
6 SPIS TREÅšCI
Wstęp
Podręcznik zawiera podstawowe elementy rachunku prawdopodobieństwa i statystyki
matematycznej.
Rachunek prawdopodobieństwa zajmuje się badaniem i wykrywaniem prawidłowości w
zjawiskach, na które działają czynniki losowe oraz budowaniem modeli matematycznych
tych zjawisk.
Statystyka matematyczna zajmuje się natomiast metodami wnioskowania o całej zbio-
rowości danych na podstawie zbadania pewnej jej części zwanej próbką.
Czynniki losowe występują w wielu dziedzinach jak: teorii sterowania, miernictwie,
kontroli jakości a także w organizacji i zarządzaniu w ekonomii.
W podręczniku umieszczone są definicje i twierdzenia bez dowodów. Wykorzystanie
teorii ilustrowane jest przykładami. W zadaniach wymagających żmudnych obliczeń po-
dawany jest jednynie algorytm ułatwiający uzyskanie wyniku oraz wynik końcowy. Ważny
jest bowiem sposób uzyskania rozwiązania i interpretacja otrzymanego rezultatu.
Uwaga Przy czytaniu podręcznika proszę zwórcić uwagę na fakt iż w większości rysun-
ków osie Ox, Oy zostały w rożny sposób skalibrowane, tzn. jedna jednostka na jednej osi
może być innej długości od 1 jednostki na drugiej osi.
7
8 SPIS TREÅšCI
Wykład 1
Zdarzenia elementarne
W tym wykładzie omówione są pojęcia z kombinatoryki, które są wykorzystywane w
najprostyszych przykładach prezentujących rozważany materiał. Następnie omówione są
podstawowe pojęcia rachunku prawdopodobieństwa.
9
10 WYKA
AD 1. ZDARZENIA ELEMENTARNE
1.1 Elementy kombinatoryki
Definicja 1.1. Symbol n! dla n " N nazywamy silnią. Wyraża się on wzorem
1 dla n = 0 (" n = 1
n! = (1.1)
1 · 2 · . . . · n dla n 2
Definicja 1.2. Symbolem Newtona nazywamy wyrażenie
n n!
= , dla n, k " N, k n. (1.2)
k k!(n - k)!
Reguła możenia. Jeżeli pewien wybór zależy od skończenie wielu decyzji, powiedzmy
k, przy czym podejmując pierwszą decyzję mamy n1 możliwości, drugą n2 możliwości, . . .,
k-tą nk możliwości, bo wybór ten może być zrobiony na
n = n1 · n2 · . . . · nk (1.3)
możliwości.
Przykład 1.3. Na ile sposobów można podzielić 3 role męskie i 2 kobiece pomiędzy trzech
aktorów i dwie aktorki?
Rozwiazanie. Role męskie możemy przydzielić na 3! sposobów, role kobiece na 2! sposobów,
więc korzystając z reguły mnożenia wynika, że role te możemy przydzielić na
3! · 2! = 6 · 2 = 12
sposobów.
Przykład 1.4. Ile nastąpi powitań, gdy jednocześnie spotka się 6 znajomych?
6
Rozwiązanie. Mamy n = 6, k = 2, czyli = 15 powitań.
2
Definicja 1.5. Permutacją bez powtórzeń zbioru n-elementowego A = {a1, a2, . . . , an}, dla
n " N nazywamy każdy n-wyrazowyciągutworzony ze wszystkich n-elementów zbioru
A, czyli każde uporządkowanie elementów zbioru A.
Stwierdzenie 1.6. Liczba wszystkich różnych permutacji bez powtórzeń zbioru n-elemen-
towego jest równa
Pn = n! (1.4)
Permutacje wykorzystujemy, gdy:
" występują wszystkie elementy zbioru,
" kolejność elementów jest istotna.
Przykład 1.7. Na ile sposobów można ułożyć na półce 4 tomową encyklopedię?
1.1. ELEMENTY KOMBINATORYKI 11
Rozwiazanie. Rozmieszczamy wszystkie elementy i kolejność elementów ma znaczenie, za-
tem można to zrobić na 4! sposobów.
Definicja 1.8. Permutacją n-wyrazową z powtórzeniami zbioru k-elementowego
A = {a1, a2, . . . , ak}, w której element a1 występuje n1 razy, element a2 występuje n2
razy, . . . , element ak występuje nk razy, przy czym n1 + n2 + . . . + nk = n, nazywamy
każdy n-wyrazowyciąg, w ktrórym element ai występuje ni razy, i = 1, 2, . . . , k,
Stwierdzenie 1.9. Liczba wszystkich różnych n-wyrazowych permutacji z powtórzeniami
ze zbioru k-elementowego jest równa
n!
Pn(n1, n2, . . . , nk) = ,
n1! · n2! · . . . · nk!
gdzie ni " N, i = 1, 2, . . . , k, ni  liczba powtórzeń elementu ai " A, n1 +n2 +. . .+nk = n.
Przykład 1.10. Ile różnych liczb 6-cyfrowych można utworzyć z cyfr: 1, 1, 3, 3, 3, 5?
Rozwiązanie. Są to permutacje z powtórzeniami. Zatem korzystając ze wzoru otrzymu-
jemy, że możemy utworzyć
6!
P6(2, 3, 1) =
2! · 3! · 1!
liczb.
Definicja 1.11. Waracją k-wyrazową z powtórzeniami zbioru A, n-elementowego, gdzie
k " N, nazywamy każdy k-wyrazowyciąg, którego wyrazami są elementy danego zbioru
A.
Stwierdzenie 1.12. Liczba wszystkich różnych k-wyrazowych wariacji z powtórzeniami
zbioru n-elementowego jest równa
k
Wn = nk. (1.5)
Waracje z powtórzeniami wykorzystujemy, gdy:
" kolejność elementów jest istotna,
" elementy mogą się powtarzać (losowanie ze zwracaniem),
" niekoniecznie wszystkie elementy zbioru sÄ… wykorzystane.
Przykład 1.13. Na ile sposobów można umieścić 11 piłeczek w czterech szufladach?
11
Rozwiązanie. Można to zrobić na W4 = 411 sposobów.
Definicja 1.14. Wariacją k-wyrazową bez powtórzeń zbioru A, n-elementowego, gdzie k "
N, nazywamy każdy k-wyrazowyciągróżnowartościowy, którego wyrazami są elementy
danego zbioru A.
12 WYKA
AD 1. ZDARZENIA ELEMENTARNE
Stwierdzenie 1.15. Liczba wszystkich różnych k-wyrazowych wariacji bez powtórzeń zbioru
n-elementowego jest równa
n!
k
Vn = = n(n - 1)(n - 2) · . . . · (n - k + 1). (1.6)
(n - k)!
Wariacje bez powtórzeń wykorzystujemy, gdy:
" kolejność elementów jest istotna,
" elementy nie mogą się powtarzać (losowanie bez zwracania),
" niekoniecznie wszystkie elementy zbioru sÄ… wykorzystane.
Przykład 1.16. Ile jest liczb czterocyfrowych utworzonych tylko z cyfr nieparzystych?
Rozwiązanie. Cyfr nieparzystych jest 5. Możemy je rozmieszczać na 4 pozycjach. Mamy
5!
zatem, że tych liczb jest V54 = = 120.
(5-4)!
Definicja 1.17. Kombinacją k-elementową bez powtórzeń zbioru A, n-elementowego, gdzie
k, n " N, nazywamy każdypodzbiórk-elementowy zbioru A, przy czym elementy nie mogą
się powtarzać.
Stwierdzenie 1.18. Liczba wszystkich różnych kombinacji k-elementowych bez powtórzeń
jest równa
n
k
Cn = . (1.7)
k
Kombinacje stosujemy wtedy, gdy kolejność elementów nie ma znaczenia.
Przykład 1.19. Na ile sposobów można wypełnić kupon Dużego Lotka?
RozwiÄ…zanie. SÄ… to kombinacje 6 elementowe ze zbioru 49 elementowego, czyli kupon
49
6
można wypełnić na C49 = sposobów.
6
1.2. DEFINICJA PRAWDOPODOBIEC
STWA 13
1.2 Definicja prawdopodobieństwa
Niech &! bÄ™dzie dowolnym zbiorem, którego elementy oznaczamy przez É. Zbiór ten bÄ™-
dziemy nazywali przestrzenią zdarzeń elementarnych, a jego elementy zdarzeniami elemen-
tarnymi. Przestrzeń zdarzeń elementarnych jest pojęciem pierwotnym (nie definiowanym)
w rachunku prawdopodobieństwa. W konkretnych przykładach będziemy &! utożsamiać
ze zbiorem wszystkich możliwych wyników doświadczenia losowego. Ponieważ zdarzenia
losowe będzimy rozumieli jako podzbiory zbioru wszystkich możliwych zdarzeń losowych
w danym doświadczeniu, więc wygodnie jest wprowadzić następującą definicję.
Definicja 1.20. Rodzinę podzbiorów A zbioru &! nazywamy algebrą zbiorów, jeżeli:
(i) A, B " A Ò! A *" B " A,
(ii) A, B " A Ò! A )" B " A,
(iii) A " A Ò! A = (&! \ A) " A,
(iv) &! " A, " " A.
Jako zdarzenia losowe będziemy rozumieć podzbiory z pewnej algebry podzbiorów
zbioru &!.
Definicja 1.21. Rzeczywistą fukcję P (A) określoną na algebrze A podzbiorów zbioru &!
nazywamy prawdopodobieństwem, jeżeli spełnia warunki
(i) A " A Ò! P (A) 0,
(ii) A, B " A, A )" B = " Ò! P (A *" B) = P (A) + P (B),
(iii) P (&!) = 1, P (") = 0.
Podstawowe własności prawdopodobieństwa są zamieszczone poniżej.
1. Jeżeli A )" B = ", A, B " A, to P (A *" B) = P (A) + P (B).
2. Jeżeli A ‚" B, A, B " A, to P (B \ A) = P (B) - P (A).
3. Jeżeli A ‚" B, A, B " A, to P (A) P (B).
4. Dla każdego A " A, 0 P (A) 1.
5. Jeżeli A, B " A, to P (A *" B) = P (A) + P (B) - P (A )" B).
Trójkę (&!, A, P ) nazywamy przestrzenią probabilistyczną.
Często użyteczna jest też klasyczna definicja prawdopodobieństwa.
Definicja 1.22. Jeżeli zbiór zdarzeń elementarnych &! jest skończony i każde zdarzenie
elementarne ma tą samą szansę zaistnienia to prawdopodobieństwo zdarzenia A wyraża
siÄ™ wzorem
|A|
P (A) = , (1.8)
|&!|
gdzie |A|, |&!| oznacza liczność zbioru.
14 WYKA
AD 1. ZDARZENIA ELEMENTARNE
Tak określone prawdopodobieństwo spełnia wszystkie aksjomaty z definicji 1.21.
Przykład 1.23. Partia odbiorników telewizyjnych składa się z 10 sztuk, z których 3 są
wadliwe. Jakie jest prawdopodobieństwo zdarzenia polegającego na tym, że dwa wybrane
losowo odbiorniki sÄ… wadliwe?
Rozwiązanie. Przez A oznaczmy zbiór odbiorników wadliwych. Zatem zdarzeń sprzyja-
3
jących jest |A| = = 3  wybieramy dwie sztuki wadliwe spośród trzech. Natomiast
2
10
wszystkich zdarzeń |&!| = = 45  wybieramy dwie sztuki spośród 10. Stąd
2
3 1
P (A) = = H" 0, 06.
45 15
Przykład 1.24. Egzaminator przygotował 30 pytań, wypisując na każdej kartce 4 pytania.
Zdający umie odopowiedzieć poprawnie na połowę pytań. Jakie jest prawdopodobieństwo
że zdający odpowie poprawnie na 4 pytania?
RozwiÄ…zanie. Oznaczmy przez A zdarzenie polegajÄ…ce na wylosowaniu zestawu z pyta-
15
niami, na które zdający zna odpowiedz
. Mamy |A| =  losujemy 4 pytania z 15
4
30
 dobrych , oraz |&!| =  losujemy 4 pytania spośród wszystkich. Zatem
4
15
13
4
P (A) = = H" 0, 05,
30
261
4
czyli 5%.
Przykład 1.25. Spośród 100 studentów, 25 wybrało język angielski, 40 niemiecki, 20
rosyjski a 20 angielski i niemiecki. Jakie jest prawdopodobieństwo, że losowo wybrany
student uczy się języka angielskiego lub niemieckiego?
Rozwiązanie. Oznaczmy przez A student uczy się języka angielskiego, przez B - niemiec-
25 40 20
kiego. Mamy P (A) = , P (B) = , P (A )" B) = . StÄ…d
100 100 100
P (A *" B) = P (A) + P (B) - P (A )" B) = 0, 25 + 0, 4 - 0, 2 = 0, 45.
Przykład 1.26. W 30 osobowej grupie studentów jest 8 kobiet. Grupa otrzymała 6 bie-
letów bezpłatnych do teatru, które losowano w grupie. Jakie jest prawdopodobieństwo, że
wśród posiadaczy bezpłatnych biletów są dokładnie 3 kobiety?
Rozwiazanie.
8 22
3
P (A) = 3 = 0, 02.
30
6
1.3. ZADANIA DO SAMODZIELNEGO ROZWI
ZANIA 15
1.3 Zadania do samodzielnego rozwiÄ…zania
1.1. Komisja złożona z 3 kobiet i 5 mężczyzn wybiera spośród siebie przewodniczącego.
Jakie jest prawdopodobieństwo, że zostanie nim kobieta, przy założeniu, że wszyscy człon-
kowie komisji majÄ… takie same szanse? Odp.
3
.
8
1.2. Spośród pięciu piłek o różnej wielkości wybieramy dwie. Jakie jest prawdopodobień-
stwo, że że wśród wylosowanych będzie najmniejsza, przy założeniu, że wszystkie piłki
2
mają równe szanse być wybrane? Odp. .
5
1.3. Znalez
ć prawdopodobieństwo, że przy 5 krotnym rzucie kostką otrzymamy 5 różnych
6!
wyników? Odp. .
65
1.4. Jakie jest prawdopodobieństwo, że przy jednoczesnym rzucie trzema kostkami do gry
wypadnie
a) 11,
b) 12.
27 25
Odp. a) , b) .
216 216
1.5. W urnie mamy 14 kul czarnych, 16 kul białych i dwie kule niebieskie. Obliczyć
prawodopodobieństwo, że przy losowaniu jednej kuli
a) wylosowana kula będzie niebieska,
b) wylosowana kula będzie niebieska lub czarna.
1 1
Odp. a) , b) .
16 2
1.6. W skrzyni znajduje się 6 dobrych i 4 wadliwe elementy. Obliczyć prawdopodobień-
stow, że wśród 4 wybranych losowo elementów, nie będzie ani jednego wadliwego.
1
Odp. .
14
1.7. Autobus zatrzymuje się na 10 przystankach. Jakie jest prawdopodobieństwo, że spo-
śród 6 osób znajdujących się w autobusie, każda wysiądzie na innym przystanku?
Odp. 0, 1512.
1.8. W pudełku znajduje się 25 długopisów, z czego 5 jest zepsutych. Wybieramy losowo
3 długopisy. Obliczyć prawdopodobieństwo, że co najmniej dwa są dobre.
209
Odp. .
230
1.9. Student umie odpowiedzieć na 20 spośród 25 pytań egzaminacyjnych. Na egzaminie
losuje 3 pytania. Jakie jest prawdopodobieństwo, że uczeń odpowie na 2 pytania? Odp.
209
.
230
1.10. W sześciu szufladach umieszczamy sześć krawatów. Zakładając, że każde rozmiesz-
czenie krawatów jest jednakowo prawdopodobne obliczyć prawdopodobieństwo zdarzenia,
61
że co najmniej dwie szuflady będą puste. Odp. .
81
16 WYKA
AD 1. ZDARZENIA ELEMENTARNE
Wykład 2
Prawdopodobieństwo warunkowe i
wzór Bayesa
W tym wykładzie omówione są jedne z najważniejszych pojęć rachunku prawdopodo-
bieństwa, mianowicie prawdopodobieństwo warunkowe oraz wzór Bayesa.
17
18 WYKA
AD 2. PRAWDOPODOBIEC
STWO WARUNKOWE I WZÓR BAYESA
2.1 Prawdopodobieństwo warunkowe
Rozważmy dwa zdarzenia w tym samym skończonym zbiorze zdarzeń elementarnych.
Definicja 2.1. Prawdopodobieństwo warunkowe zdarzenia A pod warunkiem, że zaszło
zdarzenie B wyliczamy ze wzoru
P (A )" B)
P (A|B) = , jeżeli P (B) > 0. (2.1)
P (B)
Analogicznie obliczamy prawdopodobieństwo warunkowe zdarzenie B pod warunkiem, że
zaszło zdarzenie A
P (A )" B)
P (B|A) = , jeżeli P (A) > 0. (2.2)
P (A)
Przekształcając powyższy wzór otrzymujemy wzór na prawdopodobieństwo ilorazowe
P (A )" B) = P (A)P (B|A). (2.3)
Definicja 2.2. Zdarzenia A i B nazywamy niezależnymi, jeżeli
P (A )" B) = P (A) · P (B).
Twierdzenie 2.3. Jeżeli niezależne są zdarzenia A oraz B, z tej samej rodziny zdarzeń,
to niezależne są także zdarzenia
a) A i B ;
b) A i B;
c) A i B .
Przykład 2.4. Do windy na parterze sześciopiętrowego bloku wsiadło 4 pasażerów. Jakie
jest prawdopodobieństwo, że każda z osób wysiadła na innym piętrze?
6
Rozwiazanie. Pradopodobieństwo zdarzenia Ai, i = 1, 2, 3, 4 wynoszą P (A1) = , P (A2) =
6
5 4 3
, P (A3) = , P (A4) = . Zdarzenia te są niezależne, więc
6 6 6
P (A1 )" A2 )" A3 )" A4) = P (A1) · P (A2) · P (A3) · P (A4) H" 0, 28,
czyli 28%.
Przykład 2.5. W pewnym przedsiębiorstwie 96% wyrobów jest dobrych. Na 100 dobrych
wyrobów średnio 75 jest piewszego gatunku. Znalez
ć prawdopodobieństwo tego, że dobra
sztuka wyprodukowana w tym przedsiębiorstwie jest piewszego gatunku.
Rozwiązanie. Oznaczmy przez A zdarzenie polegające na tym, że sztuka jest dobra, a przez
B - że sztuka jest piewszego gatunku. Mamy
P (A )" B) = P (A) · P (B|A) = 0, 96 · 0, 75 = 0, 72.
2.1. PRAWDOPODOBIEC
STWO WARUNKOWE 19
Przykład 2.6. Obliczyć prawdopodobieństwo, że losowo wybrany los loteryjny wygrywa
największą stawkę, jeżeli wiadomo, że 25% losów przegrywa a 20% to losy wygrywające
największą stawkę.
Rozwiązanie. Oznaczmy przez A zdarzenie, że los jest wygrywający (cokolwiek). Stąd
25 3
P (A) = 1 - P (A ) = 1 - = , natomiast przez B zdarzenie, że los wygrywa najwyższą
100 4
20
stawkÄ™. StÄ…d P (B|A) = . Zatem
100
3 1
P (A )" B) = P (A) · P (B|A) = · = 0, 15.
4 5
Przykład 2.7. W pudełku zawierającym 15 rezystorów 3 są wybrakowane. Rezystory z
pudełka wyjmujemy w sposób losowy. Obliczyć prawdopodobieństwo
a) wyjęcia kolejno dwóch rezystorów dobrych,
b) wyjęcia dwóch rezystorów, z których jeden jest dobry a drugi wybrakowany.
Rozwiązanie. Oznaczmy przez A1 zdarzenie, że pierwszy z wyjętych rezystorów jest dobry,
zaś przez A2, że drugi z wyjętych rezystorów jest dobry.
12 11 22
W przypadku a) P (A1 )" A2) = P (A1) · P (A2|A1) = · = H" 0, 63.
15 14 35
Oznaczmy przez B1 zdarzenie, że piewszy z wyjętych rezystorów jest wybrakowany,
zaś przez B2, że drugi z wyjętych rezystorów jest wybrakowany.
12 3 6
W przypadku b) P (A1 )" A2) = P (A1) · P (B2|A1) = · = H" 0, 17.
15 14 35
Przykład 2.8. Policja uzyskała informację, że terroryści podłożyli bomby w dwóch spo-
śród 8 odlatujących samolotów. Jakie jest prawdopodobieństwo, że zostaną one znalezione
już po przeszukaniu dwóch pierwszych samolotów.
Rozwiązanie. Oznaczmy przez A1 zdarzenie, że w piewszym samolocie jest bomba, zaś
przez A2 zdarzenie, że w drugim samolocie jest bomba. Stąd
2 1 1
P (A1 )" A2) = P (A1) · P (A2|A1) = · = H" 0, 04.
8 7 28
20 WYKA
AD 2. PRAWDOPODOBIEC
STWO WARUNKOWE I WZÓR BAYESA
2.2 Prawdopodobieństwo całkowite i wzór Bayesa
Definicja 2.9. Układ zdarzeń A1, A2, . . . , An nazywamy zupełnym, jeżeli zdarzenia te są
parami niezależne (wykluczają się), tzn. Ai )" Aj = " dla i = j oraz

A1 *" A2 *" . . . *" An = &!. (2.4)
Twierdzenie 2.10. Jeżeli zdarzenia A1, A2, . . . , An tworzą układ zupełny oraz P (Ai) > 0,
dla i = 1, 2, . . . , n, to dla dowolnego zdarzenia B
n
P (B) = P (Ai) · P (B|Ai). (2.5)
i=1
Przykład 2.11. W jednej urnie mamy 3 kule białe i 4 czarne, a w drugiej 5 kul białych
i 4 czarne. Rzucamy kostkÄ… do gry. Gdy wypadnie liczba podzielna przez 3, to losujemy z
piewszej urny, w przeciwnym przypadku z drugiej. Jakie jest prawdopodobieństwo wylo-
sowania kuli białej?
Rozwiązanie. Oznaczmy przez B1 zdarzenie, że wypadła liczba podzielna przez 3, przez
B2 zdarzenie, że wypadła liczba niepodzielna przez 3, przez A zdarzenie, że wylosowaliśmy
kulę białą. Mamy
1 3 2 5 97
P (A) = P (A|B1) · P (B1) + P (A|B2) · P (B2) = · + · = H" 0, 51.
3 7 3 9 189
Przykład 2.12. Trzy fabryki wytwarzają pewien towar, dla którego określona jest norma.
Przy czym
Fabryka 1 dostarcza na rynek 30% towaru w którym normę spełnia 80% towaru,
Fabryka 2 dostarcza na rynek 40% towaru w którym normę spełnia 70% towaru,
Fabryka 3 dostarcza na rynek 30% towaru w którym normę spełnia 60% towaru.
Obliczyć prawdopodobieństwo, że towar dostarczony na rynek spełnia normę.
Rozwiązanie. Oznaczmy przez B zdarzenie, że towar dostarczony na rynek spełnia normę.
Mamy P (A1) = 0, 3; P (B|A1) = 0, 8; P (A2) = 0, 4; P (B|A2) = 0, 7; P (A3) = 0, 3; P (B|A3) =
0, 6. Stąd prawdopodobieństwo spepłnienia normy przez towar na rynku wynosi
P (B) = 0, 3 · 0, 8 + 0, 4 · 0, 7 + 0, 3 · 0, 6 = 0, 7.
Twierdzenie 2.13. Jeżeli P (B) > 0 i spełnione są założenia Twierdzenia 2.10, to zacho-
dzi wzór zwany wzorem Bayesa
P (Aj) · P (B|Aj)
P (Aj|B) = .
P (B)
2.2. PRAWDOPODOBIEC
STWO CAA
KOWITE I WZÓR BAYESA 21
Przykład 2.14. Korzystając z danych z Przykładu 2.12 obliczyć prawdopodobieństwo
spełnienia normy przez towar wyprodukowany w fabryce 3.
RozwiÄ…zanie. Mamy
0, 3 · 0, 6
P (A3|B) = = 0, 25.
0, 7
22 WYKA
AD 2. PRAWDOPODOBIEC
STWO WARUNKOWE I WZÓR BAYESA
2.3 Zadania do samodzielnego rozwiÄ…zania
2.1. Rzucamy dwukrotnie kostką do gry. Obliczyć prawdopodobieństwo, że suma oczek
1
będzie większa od 9, jeżeli za piewszym razem wypadło 6 oczek? Odp. .
2
2.2. W skrzyni znajduje się 12 elementów, z czego 6 jest dobrych a 6 wadliwych. W sposób
losowy, bez zwracania wybieramy dwa elementy. Oblicz prawdopodobieństwo wylosowania
za drugim elementu wadliwego, pod warunkiem, że za wpiewszym razem wybrano element
6
dobry. Odp. .
11
2.3. Na dworcu kolejowym znajdują się dwoje schodów ruchomych. Pierwsze są sprawne
1 1
z prawdopodobieństwem , natomiast drugie . Prawdopodobieństwo, że działają piewsze
2 3
1
schody, gdy zepsute sÄ… drugie wynosi .
2
a) Jakie jest prawdopodobieństwo, że działają drugie schody, pod warunkiem, że nie
działają pierwsze?
b) Jakie jest prawdopodobieństwo, że działają przynajmniej jedne schody?
1 2
Odp. a) , b) .
3 3
2.4. Rzucamy dwiema symetrycznymi kostkami do gry. Oblicz prawdopodobieństwo otrzy-
mania sumy oczek równej 3, jeżeli na piewszej kostce wypadła 1. Odp.
1
.
6
2.5. Rozważmy rodziny z dwojgiem dzieci. Niech d oznacza dziewczynkę, c - chłopca.
Zdarzeniami elementarnymi będą pary: (d,d), (d,c), (c,d), (c,c), gdzie pierwsza litera w
parze oznacza płeć starszego dziecka, druga zaś młodszego. Zakładając, że wszystkie zda-
rzenia są jednakowo prawdopodobne obliczyć prawdopodobieństwo, że w losowo wybranej
rodzinie z dwojgiem dzieci, jest dwóch chłopców, pod warunkiem, że w tej rodzinie jest co
1
najmniej jeden chłopiec. Odp. .
3
2.6. Student dojeżdza na uczelnię rowerem średnio co drugi dzień, autobusem co trzeci
dzień, a tramwajem co szósty. Jadąc rowerem, spóz
nia się z prawdopodobieństwem raz na
sześciesiąt razy jadąc autobusem - raz na dwadzieścia razy, a tramwajem raz na dziesięć
1
razy. Oblicz prawdopodobieństwo, że student spóz
ni siÄ™ na uczelniÄ™. Odp. .
24
2.7. Potrzeby świerkowych sadzonek dla nadleśnictwa pokrywa produkcja dwóch szkółek
leśnych. Pierwsza szkółka pokrywa 75% zapotrzebowania, przy czym na 100 sadzonek z tej
szkółki 80 jest piewszej jakości. Druga szkółka pokrywa 25% zapotrzebowania, przy czym
na 100 zadzonek z tej szkółki 60 jest pierwszej jakości. Obliczyć prawdopodobieństwo, że
losowo wybrana sadzonka jest piewszej jakości. Odp. 0, 75.
Wykład 3
Zmienna losowa jednowymiarowa
W tym wykładzie omówione jest pojęcie zmiennej losowej, typy zmiennych losowych,
parametry zmiennych losowych oraz przykłady rozładów prawdopodobieństwa.
23
24 WYKA
AD 3. ZMIENNA LOSOWA JEDNOWYMIAROWA
3.1 Zmienna losowa
Definicja 3.1. ZmiennÄ… losowÄ… nazywamy funkcjÄ™ X przyporzÄ…dkowujÄ…cÄ… zdarzeniu ele-
mentarnemu dokładnie jedną liczbę rzeczywistą, tj. X : &! R, spełniającą warunek:
dla dowolnego a " R zbiór {É " &! : X(É) < a} należy do zbioru zdarzeÅ„ losowych.
Notacja. Symbolu A := B będziemy używali do oznaczenia, że pewne oznaczenie jest
równe z definicji. Należy go rozumieć następująco: Symbol (wyrażenie) A jest równy z
definicji obiektowi B.
Zatem poniższe oznaczenia należy rozumieć następująco: zbiór stojący z prawej storny
symbolu := dla skrócenia zapisu będzie oznaczany przez symbol stojący z lewej strony
tego znaku.
Będziemy korzystali z następującego zapisu
(X < a) := {É " &! : X(É) < a},
(X a) := {É " &! : X(É) a},
(X > a) := {É " &! : X(É) > a},
(X a) := {É " &! : X(É) a}.
Zmienne losowe pozwalają przedstawić wyniki doświadczeń losowych za pomocą liczb.
Prawdopodobieństwo przyjęcia przez zmienną losową danych wartości można wyznaczyć
za pomocÄ… dystrybuanty.
Definicja 3.2. Dystrybuantą zmiennej losowej nazywamy funkcję F określoną następująco
F (x) = P (X x). (3.1)
Dystrybuanta zmiennej losowej ma następujące własności
1. Jest funkcją niemalejącą, prawostronnie ciągłą.
2. lim F (x) = 0 oraz lim F (x) = 1.
x-" x"
3. 0 F (x) 1 dla każdego x.
4. Dla każdego przedziału a, b mamy P (a x b) = F (b) - F (a-), gdzie F (a-) =
lim F (x) oznacza granicÄ™ lewostronÄ… funkcji F w punkcie a.
xa-
5. P (xb) = 1 - F (b).
Dalej zostanÄ… podane typy zmiennych losowych: zmiennÄ… losowÄ… skokowÄ… (dyskretnÄ…)
i zmienną losową ciągłą.
Zmienna losowa skokowa (dyskretna)
Zmienna losowa skokowa X, jest to zmienna losowa, której zbiór wartości jest zbiorem
skończonym lub przeliczalnym (tnz. jest równoliczny ze zbiorem liczb natrualnych N), czyli
3.1. ZMIENNA LOSOWA 25
przyjmuje wartości pewnego ciągu x skończonego lub nieskończonego z prawdopodobień-
stwem p, czyli jest określona funkcja prawdopodobieństwa
pk = P (X = xk), pk > 0, pk = 1. (3.2)
k
Zależność tę można przedstawić za pomocą tabeli
xk x1 x2 · · · xn
pk p1 p2 · · · pn
Przykład 3.3. Zmienna losowa X dyskretna ma funkcję prawdopodobieństwa określoną
tabelÄ…
xi -1 0 2
.
pi 1 1 1
2 6 3
Wyznaczyć dystrybuantę zmiennej losowej X.
Rozwiazanie. Dystrybuanta zmiennej losowej X jest funkcjÄ… F (x) = P (X x). Wtedy
F (-2) = P (X -2) = 0
1
F (-1) = P (X -1) =
2
1
F (-0, 5) = P (X -0, 5) =
2
1 1 2
F (0) = P (X 0) = P (-1) + P (0) = + =
2 6 3
1 1 2
F (1) = P (X 1) = P (-1) + P (0) = + =
2 6 3
1 1 1
F (3) = P (X 3) = P (-1) + P (0) + P (2) = + + = 1
2 6 3
Zatem
Å„Å‚
ôÅ‚0 dla x < -1
ôÅ‚
ôÅ‚
ôÅ‚1
òÅ‚
dla - 1 x < 0
2
F (x) =
ôÅ‚2 dla 0 x < 2
ôÅ‚3
ôÅ‚
ôÅ‚
ół1 dla x > 2
Zmienna losowa ciągła
Zmienna losowa X ciągła, jest to zmienna losowa zdefiniowana za pomocą funkcji f(x)
zwanej gęstością prawdopodobieństwa zmiennej X w postaci
b
P (a < X < b) = f(x)dx. (3.3)
a
Gęstość prawdopodobieństwa spełnia warunki
26 WYKA
AD 3. ZMIENNA LOSOWA JEDNOWYMIAROWA
1
2/3
1/2
-1 2
Rysunek 3.1: Dystrybuanta zmiennej losowej z Przykładu 3.3
1. f(x) > 0, czyli jest funkcjÄ… nieujemnÄ…,
"
2. f(x)dx = 1.
-"
Dystrybuanta zmiennej losowej ciągłej może być przedstawiona w postaci
x
F (x) = f(t)dt, (3.4)
-"
więc jest funkcją górnej granicy cakowania.
3.2. ROZKA
AD PRAWDOPODOBIEC
STWA ZMIENNEJ LOSOWEJ 27
zmienna losowa skokowa zmienna losowa ciągła
wartość
"
n
oczekiwana E(X) = xk · pk E(X) = xf(x)dx
k=1
-"
"
n
wariancja Ã2(X) = (xk - E(X))2 · pk Ã2(X) = (x - E(x))2f(x)dx
k=1
-"
odchylenie
standardowe à = Ã2(X) à = Ã2(X)
Tablica 3.1: Parametry zmiennych losowych.
3.2 Rozkład prawdopodobieństwa zmiennej losowej
Mówimy, że znamy rozkład prawdopodobieństwa zmiennej losowej, jeżeli jest znana
" dystrybuanta zmiennej losowej,
" funkcja prawdopodobieństwa, gdy zmienna jest skokowa, lub
" funkcja gęstości, jeżeli zmienna losowa jest ciągła.
Parametry rozkładów
Zmienne losowe i ich rozkłady jednowymiarowe nie zawsze są wystarczające lub wy-
godne do opisania bardziej złożonych problemów. Przy analizie danych uzyskanych w wy-
niku przeprowadzonych obserwacji istotną rolę odgrywają parametry rozkładów zmiennych
losowych takie jak wartość oczekiwana E(X), wariancja Ã2(X), odchylenie standardowe
Ã(X). Wariancja jest miarÄ… rozproszenia zmiennej losowej dookoÅ‚a jej wartoÅ›ci oczekiwa-
nej, także miarÄ… rozproszenia jest odchylenie standardowe Ã.
Definicje parametrów umieścimy w zestawieniu
Obliczanie wariancji upraszcza wzór
Ã2(X) = E(X2) - [E(X)]2. (3.5)
Teraz podamy podstawowe własności parametrów.
1. E(aX) = aE(X), gdzie a jest stałą.
2. Jeżeli istnieją wartości oczekiwane zmiennych losowych X i Y , to
E(X + Y ) = E(X) + E(Y ).
3. E(XY ) = E(X)E(Y ), jeżeli zmienne losowe X i Y są niezależne.
4. E(a) = a, gdzie a jest stałą.
5. Ã2(aX) = aÃ2(X).
6. Ã2(X + Y ) = Ã2(X) + Ã2(Y ).
28 WYKA
AD 3. ZMIENNA LOSOWA JEDNOWYMIAROWA
7. Ã2(a) = 0, gdzie a jest staÅ‚Ä….
Przykład 3.4. Zmienna losowa ma rozkład orkreślony tabelą
xk 0 1 2 3
pk 0,25 0,2 0,15 0,4
Wyznaczyć: dystrybuantÄ™ rozkÅ‚adu, P (X < 3), E(X), D2(X), Ã.
RozwiÄ…zanie. Mamy P (X 3) = P (X = 0) + P (X = 1) + P (X = 2) + P (X = 3) =
0, 25+0, 2+0, 15 = 0, 6. E(X) = 0·0, 25+1·0, 2+2·0, 15+3·0, 4 = 1, 70, [E(X)]2 = 2, 89,
E(X2) = 02 · 0, 25 + 12 · 0, 2 + 22 · 0, 15 + 32 · 0, 4 = 4,"
4.
Ã2(X) = E(X2) - [E(X)]2 = 4, 4 - 2, 89 = 1, 51. Ã = 1, 51 H" 1, 23.
Å„Å‚
ôÅ‚0 x " (-", 0)
ôÅ‚
ôÅ‚
ôÅ‚
ôÅ‚0, 25 x " 0, 1)
ôÅ‚
òÅ‚
F (x) = 0, 45 x " 1, 2)
ôÅ‚
ôÅ‚
ôÅ‚0, 60 x " 2, 3)
ôÅ‚
ôÅ‚
ôÅ‚
ół1 x " 3, ")
Wykres dystrybuanty natomiast histogram
Rysunek 3.2: Dystrubunata zmiennej losowej z Przykładu 3.4
Rozkłady zmiennej skokowej
Rozkład zero-jednynkowy
Zmienna losowa X ma rozkład zerojedynkowy z parametrem p, jeżeli jej funkcja praw-
dopodobieństwa wyraża się równościami
P (X = 1) = p, P (X = 0) = 1 - p = q. (3.6)
3.2. ROZKA
AD PRAWDOPODOBIEC
STWA ZMIENNEJ LOSOWEJ 29
Rysunek 3.3: Histogram zmiennej losowej z Przykładu 3.4
Wartość oczekiwana tej zmiennej E(X) = p, wariancja Ã2(X) = pq.
Rozkład dwumianowy (Bernoullego)
Jeżeli pewne doświadczenie losowe składa się z serii n prób, przy czym kolejne próby są
niezależne oraz w każdej próbie możliwe sa dwa wyniki:sukcesz prawdopodobieństwem
p, orazporażkaz prawdopodobieństwem q = 1 - p, to takie doświadczenie nazywamy
schematem Beronoullego z parametrami n i p. Prawdopodobieństwo tego, że w serii n-
prób uzyskamy k sukcesów i n - k porażek wyraża się wzorem
n
P (Xn = k) = pk(1 - p)n-k, k = 0, 1, 2, . . . , n. (3.7)
k
Wartość oczekiwana tej zmiennej wynosi E(X) = p, natomiast wariancja Ã2(X) = pq.
Przy stosowaniu rozkładu dwumianowego należy zwracać uwagę na rodzaj warunków
wynikających ze zdarzenia. Są to sformułowania  dokładnie ... ,  co najmniej ... ,  co
najwyżej ... .
Przykład 3.5. W hali fabrycznej pracuje 5 maszyn. Każda z nich psuje się z prawdopo-
1
dobieństwem p = niezależnie od siebie. Wyznaczyć prawdopodobieństwa
3
a) zepsuła się jedna maszyna, tj. P (X = 1),
b) żadna maszyna się niepopsuła, tj. P (X = 0),
c) zepsuły się trzy maszyny, tj. P (X = 3),
d) zepsuła się co najmniej jendna maszyna, tj. P (X 1),
e) zepsuła się co najwyżej jedna maszyna, tj. P (X 1),
f) zepsuło się więcej niż jedna maszyna, tj. P (X > 1).
1 4
5
1 2 80
RozwiÄ…zanie. a) P (X = 1) = = H" 0, 320
1 3 3 243
0 5
5
1 2 32
b) P (X = 0) = = H" 0, 132
0 3 3 243
30 WYKA
AD 3. ZMIENNA LOSOWA JEDNOWYMIAROWA
3 2
5 1 2 40
c) P (X = 3) = = H" 0, 167
3 3 3 243
d) P (X 1) = 1 - P (X < 1) = P (X = 0) = 0, 868
e) P (X 1) = P (X = 0) + P (X = 1) = 0, 461
f) P (X > 1) = 1 - P (X 1) = 0, 539
Przykład 3.6. Środek owadobójczy zabija przeciętnie 90% owadów. Środek ten zastoso-
wano na 10 owadach. Obliczyć prawdopodobieństwo, że co najwyżej dwa osobniki przeżyją.
Rozwiązanie. Oznaczmy przez A zdarzenie, że owad przeżyje. Mamy więc p = 0, 1, q =
0, 9, n = 10.
P (X 2) = P (X = 0) + P (X = 1) + P (X = 2) =
10 10 10
= (0, 1)0 (0, 9)10 + (0, 1)1(0, 9)9 + (0, 1)2(0, 9)8 =
0 1 2
= 0, 929.
Rozkład Poissona
Zmienna skokowa X ma rozkład Poissona, jeżeli
e-k
P (X = k) = , dla k = 0, 1, 2, . . . (3.8)
k!
Wiele występujących w praktyce rozkładów może być aproksymowane rozkładem Poissona.
Jeżeli liczba doświadczeń n jest duża a prawdopodobieństwo p małe, to obliczenie k
sukcesów jest bardzo utrudnione przy zastosowaniu rozkładu dwumianowego Bernullego.
Można wówczas przyjąć  = np i zastosować wzór graniczny przy n ". Otrzymujemy
wówczas wzór przybliżony
(np)ke-np
P (X = k) H" . (3.9)
k!
Przykład 3.7. Daltonizm stwierdza się o 1% mężczyzn. Obliczyć prawdopodobieństwo,
że w próbie liczącej n = 100 mężczyzn
a) nie będzie ani jednego daltonisty,
b) będzie co najmniej trzech.
RozwiÄ…zanie. Mamy n = 100, p = 0, 01.
1
a) P (X = 0) = e-1 = 0, 37,
0!
b) P (X 3) = 1 - P (X < 3) = 1 - [P (X = 0) + P (X = 1) + P (X = 2)].
1 1
P (X = 1) = e-1 = 0, 37. P (X = 2) = e-1 = 0, 18. StÄ…d
1! 2!
P (X 3) = 1 - [0, 37 + 0, 37 + 0, 18] = 0, 08.
3.2. ROZKA
AD PRAWDOPODOBIEC
STWA ZMIENNEJ LOSOWEJ 31
Rozkłady zmiennej losowej ciągłej
Rozkład normalny
Rozkład normalny jest rozkładem o funkcji gęstości prawdopodobieństwa
2
(x-µ)
1
" , (3.10)
f(x) = e- 2Ã2
2Ä„Ã
gdzie µ = E(X) jest wartoÅ›ciÄ… oczekiwanÄ… a à odchyleniem standardowym. Symbolicznie
zapisujemy ten rozkÅ‚ad jako N(µ, Ã). Szczególnym przypadkiem jest rozkÅ‚ad N(0, 1) o
gęstości
1 x2
"
f(x) = e- 2 ,
2Ä„
której wykres przedstawia poniższy rysunek
-4 -2 0 2 4
x
Rysunek 3.4: Gęstość rozkładu normalnego N(0, 1).
Dystrybuanta tego rozkładu jest równa
x
1 t2
F (x) = P (X < x) = " e- 2 dt = Åš(x). (3.11)
2Ä„ -"
0.4
0.3
0.2
dnorm(x, mean = 0, sd = 1)
0.1
0.0
32 WYKA
AD 3. ZMIENNA LOSOWA JEDNOWYMIAROWA
Przykład 3.8. Dla rozkładu N(0, 1) obliczyć
a) P (X < -2),
b) P (-1 X 2),
c) P (X > 6).
RozwiÄ…zanie. Mamy a)
-2
1 t2
P (X < -2) = " e- 2 dt = Åš(-2) =
2Ä„ -"
= 1 - Åš(2) = 1 - 0, 97725 = 0, 02275.
-4 -2 0 2 4 -4 -2 0 2 4
x x
Rysunek 3.5: Przykład 3.8 a) i b)
b)
P (-1 X 3) = F (3) - F (1) = Åš(3) - (1 - Åš(-1)) =
= Åš(3) + Åš(1) - 1 = 0, 9987 + 0, 8413 - 1 H"
H" 0, 84.
c)
P (X > 6) = 1 - P (X 6) = 1 - F (6) = 1 - Åš(6) H" 1 - 1 H" 0.
Uwaga 3.9. W podpunkcie c) powyższego zadania przyjeliśmy, że Ś(6) H" 1, co jak spoj-
rzymy do tablic rozkładu normalnego popełniamy mały błąd, gdyż już dla wartości 5 ta
różnica między prawdziwą wartością a 1 jest bardzo niewielka (w praktyce zaniedbywalna).
Widoczne jest to też na ostatnim rysunku.
dnorm(x)
dnorm(x)
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
3.2. ROZKA
AD PRAWDOPODOBIEC
STWA ZMIENNEJ LOSOWEJ 33
5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0
x
Rysunek 3.6: Przykład 3.8 c)
W praktyce wystÄ™pujÄ… jednak najczęściej rozkÅ‚ady N(m, Ã), gdzie m = 0 i à = 1.

Wówczas wprowadzamy zmienną standaryzowaną
X - m
Y = , (3.12)
Ã
która ma już rozkład N(0, 1), co umożliwia nam skorzystanie z funkcji Ś(x).
Przykład 3.10. Wydajność pracy jest mierzona liczbą detali wykonanych przez pracow-
nika na danym stanowisku. Liczba detali dana jest zmienną losową X dla N(8, 2). Obliczyć
P (X < 5).
X-8
RozwiÄ…zanie. Mamy Y = , czyli
2
X - 8 5 - 8
P (X < 5) = P < = P (Y < -1, 5) = F (-1, 5) = Åš(-1, 5) =
2 2
= 1 - 0, 93319 = 0, 6681
Pewne własności rozkładu normalnego
1. Jeżeli zmienna X ma rozkÅ‚ad normalny N(m, Ã), to zmienna losowa Y = aX + b ma
rozkÅ‚ad N(am + b, |a|Ã).
2. Jeżeli zmienne losowe X i Y majÄ… niezależne rozkÅ‚ady N(m1, Ã1), N(m2, Ã2), to
2 2
zmienna losowa Z = X + Y ma rozkÅ‚ad N(m1 + m2, Ã1 + Ã2).
dnorm(x)
0.0e+00
5.0e-07
1.0e-06
1.5e-06
34 WYKA
AD 3. ZMIENNA LOSOWA JEDNOWYMIAROWA
Przykład 3.11. Urządzenie złożone z dwóch bloków pracuje w ten sposób, że najpierw
włączony jest pierwszy blok, a w chwili awarii tego bloku włącza się drugi blok. Czas
bezawaryjnej pracy bloków są zmiennymi losowymi o rozkładach N(60; 4) i N(80; 3) od-
powiednio. Obliczyć prawdopodobieństwo, że urządzenie będzie pracować co najmniej 150
godzin.
"
Rozwiązanie. Z = X + Y , zatem Z ma rozkład N(60 + 80, 42 + 32) = N(140, 5).
Z - 140 150 - 140
P (Z 150) = P = P (R 2) = 1 - P (R < 2) =
5 5
= 1 - Åš(2) = 1 - 0, 97725 H" 0, 022.
Czyli około 2, 2%.
3.3. ZADANIA DO SAMODZIELNEGO ROZWI
ZANIA 35
3.3 Zadania do samodzielnego rozwiÄ…zania
3.1. Zmienna losowa skokowa X ma funkcję prawdopodobieństwa:
xi -1 1 4
pi 0,5 0,4 0,1
Wyznaczyć dystrybuantę zmiennej losowej X i narysować jej wykres.
Å„Å‚
0 x -1
ôÅ‚
ôÅ‚
òÅ‚
0, 5 -1 < x 1
Odp. F (x) =
ôÅ‚ 0, 9 1 < x 4
ôÅ‚
ół
1 x > 4
3.2. Zmienna losowa ciągła X ma gęstość
Å„Å‚
0 x -1
ôÅ‚
ôÅ‚
òÅ‚
1
-1 < x 0
2
f(x) =
ôÅ‚ x 0 < x 1
ôÅ‚
ół
0 x > 0
Wyznaczyć dystrybuantę zmiennej X.
Å„Å‚
0 x -1
ôÅ‚
ôÅ‚
òÅ‚
1
(x + 1) -1 < x 0
2
Odp. F (x) =
1
ôÅ‚ (x2 + 1) 0 < x 1
ôÅ‚ 2
ół
1 x > 1
3.3. Dystrybuanta zmiennej losowej ciągłej dana jest wzorem
Å„Å‚
0 x 0
òÅ‚
1
F (x) = x2 0 < x 4
16
ół
1 x > 4
Wyznaczyć funkcję gęstości zmiennej X oraz wyznaczyć wartość oczekiwaną i wariancję
zmiennej X.
Å„Å‚
0 x 0
òÅ‚
1 8 8
Odp. f(x) = x 0 < x 4 , E(X) = , Ã2(X) = .
8 3 9
ół
0 x > 4
3.4. Gęstością zmiennej losowej X jest funkcja
Å„Å‚
0 x 1
òÅ‚
1
f(x) = 1 < x 3
2
ół
0 x > 3
Wyznaczyć dystrybuantę zmiennej losowej X oraz wyznaczyć P (X > 2).
Å„Å‚
0 x 1
òÅ‚
1 1 1
Odp. F (x) = x - 1 < x 3 , P (X > 2) = .
2 2 2
ół
1 x > 3
36 WYKA
AD 3. ZMIENNA LOSOWA JEDNOWYMIAROWA
3.5. Zmienna losowa X przyjmuje wartości 0, 1, 2, 3 z prawdopodobieństwami odpowiednio
równymi 0, 1; 0, 1; 0, 2; 0, 6. Obliczyć wartość oczekiwaną i wariancję zmiennej X.
Odp. E(X) = 2, 3, Ã2(X) = 1, 01.
3.6. Zmienna losowa X ma rozkład normalny N(1, 5; 2). Obliczyć prawdopodobieństwo:
a) P (X < -2, 5)
b) P (X > -0, 5),
c) P (0, 5 < X < 2).
Odp. a) 0,02275, b) 0,8413, c) 0,2902.
3.7. Masa gruszek odmiany klops ma rozkład normalny N(160, 30). Oblicz prawdopodo-
bieństwo, że gruszka tego gatunku waży od 130 do 160 gramów.
Odp. 0,3413.
3.8. W populacji studentów uczęszczających na zajęcia ze statystyki dokonano pomiaru
wzrostu mężczyzn. W wyniku badania stwierdzono, że zmienna losowa X wyrażająca
wzrost studenta ma rozkład normalny N(178, 10). Oblicz prawdopodobieństwo, że
a) wzrost studenta jest mniejszy niż 188 cm,
b) wzrost studenta jest większy niż 172,
c) wzrost studenta jest większy niż 200 cm,
d) wzrost studenta należy do przedziału (166 cm, 186 cm).
Odp. a) 0,8413, b) 0,7257, c) 0,0139, d) 0,673.
Wykład 4
Zmienne losowe dwuwymiarowe
Omówione są zmienne losowe dwuwymiarowe, ich parametry. Następnie funkcje zmien-
nych losowych oraz twierdzenia graniczne.
37
38 WYKA
AD 4. ZMIENNE LOSOWE DWUWYMIAROWE
4.1 Zmienna losowa dwuwymiarowa
Rozkład dwuwymiarowej zmiennej losowej Z = (X, Y ) jest rozkładem dwóch zmien-
nych lowowych X i Y .
W przypadku, gdy zmienne losowe X i Y są dyskretne, możemy ich rozkład opisać
łączną funkcją prawdopodobieństwa
P (X = x, Y = y) = P (x, y), (4.1)
która daje prawdopodobieństwo tego, że zmienna losowa X osiąga wartość x i jednocześnie
zmienna losowa Y osiąga wartość y. A
ączne prawdopodobieństwo P (x, y) możemy podać
w postaci tzw. tablicy korelacyjnej. Przy założeniu, że różnych wartości zmiennej X jest r
a różnych wartoÅ›ci zmiennej Y jest s, ta tablica obejmuje r · s Å‚Ä…cznych prawdopodobnoÅ›ci
możliwych kombinacji wartości x i y.
x y suma
y1 y2 · · · ys
x1 P (x1, y1) P (x1, y2) · · · P (x1, ys) P1(x1)
x2 P (x2, y1) P (x2, y2) · · · P (x1, ys) P1(x2)
· · · · · · · · · · · · · · · · · ·
xr P (xr, y1) P (xr, y2) · · · P (xr, ys) P1(xr)
suma P2(y1) P2(y2) · · · P2(ys) 1
Poziome sumy tych prawdopodobieństw w tej tablicy są wartościami brzegowej funk-
cji prawdopodobieństwa P1(x), która podaje prawdopodobieństwa, że zmienna losowa X
osiąga watość x bez względu na wartości zmiennej Y . Podobnie pionowe sumy tych praw-
dopodobieństw dają wartości brzegowej funkcji prawdopodobieństwa P2(y). Mamy zatem
P (x, y) = P1(x), P (x, y) = P2(y),
y x
(4.2)
oraz
P (x, y) = P1(x) = P2(y) = 1.
x y x y
(4.3)
Rozkład dwóch dysktretnych lub ciągłych zmiennych losowych można opisać łączną
dystrybuantÄ…
F (x, y) = P (X x, Y y), (4.4)
4.1. ZMIENNA LOSOWA DWUWYMIAROWA 39
która podaje prawdopodobieństwo, że zmienna X osiągnie wartość mniejsze niż x a jedno-
cześnie zmienna Y osiągnie watość mniejszą od y. A
ączna dystrybuanta spełnia warunki
F (-", y) = F (-", x) = F (-", -") = 0, F (", ") = 1. (4.5)
Prawdopodobieństwo, że ciągła zmienna losowa X osiągnie wartość z przedziału x1, x2
i jednocześnie ciągła zmienna losowa Y osiągnie wartość z przedziału y1, y2 jest równa
P (x1 X x2, y1 Y y2) = F (x2, y2) - F (x1, y2) - F (x2, y1) + F (x1, y1). (4.6)
Możemy także otrzymać dystrybuanty zmiennych losowowych brzegowych kładąc
F1(x) = F (x, "), F2(x) = F (", y). (4.7)
Rozkład dwuwymiarowej zmiennej losowej ciągłej możemy także opisać za pomocą
łącznej gęstości prawdopodobieństwa f(x, y). Dwuwymiarowa gęstość prawdopodobień-
stwa jest tak samo jak jednowymiarowa funkjcą nieujemną i spełnia warunek
" "
f(x, y)dx dy = 1. (4.8)
-" -"
Brzegowe gęstości prawdopodobieństwa
"
f1(x) = f(x, y)dy,
-"
"
f2(y) = f(x, y)dx.
-"
A
ączna dystrybuanta dwuwymiarowej zmiennej losowej możemy otrzymać z łącznej gęsto-
ści i na odwrót
y x
F (x, y) = f(t, u)dt du, (4.9)
-" -"
"2F (x, y)
f(x, y) = . (4.10)
"x"y
Kolejnym typem rozkładów (oprócz łącznego i brzegowego) są rozkłady warunkowe.
Rozkładem warunkowym zmiennej losowej X względem y rozumiemy rozkład tej zmiennej
przy założeniu, że zmienna Y przyjmuje wartość y i analogicznie rozkładem warunkowym
zmiennej X względem x rozumiemy rozkład tej zmiennej przy założeniu, że zmienna X
przyjmuje wartość x. Rozkład warunkowy jest zdefiniowany jako iloraz łącznego i brzego-
wego rozkładu.
Dla dwóch zmiennych losowych dyskretnych X i Y funkcje prawdopodobności są dane
P (x, y)
P (x|y) = , P2(y) = 0, (4.11)

P2(y)
40 WYKA
AD 4. ZMIENNE LOSOWE DWUWYMIAROWE
P (x, y)
P (y|x) = , P1(x) = 0, (4.12)

P1(x)
dystrybuanty warunkowe
P (t, y)
tF (x|y) = , P2(y) = 0, (4.13)

P2(y)
P (x, u)
uF (y|x) = , P1(x) = 0. (4.14)

P1(x)
Dla zmiennych losowych ciągłych X i Y gęstości warunkowe są określone wzorami
f(x, y)
f(x|y) = , f2(y) = 0, (4.15)

f2(y)
f(x, y)
f(y|x) = , f1(x) = 0 (4.16)

f1(x)
i warunkowe dystrybuanty
x
f(t, y)dt
-"
F (x, y) = , f2(y) = 0, (4.17)

f2(y)
y
f(x, t)dt
-"
F (y|x) = , f1(x) = 0. (4.18)

f1(x)
Definicja 4.1. Mówimy, że dwie zmienne losowe X oraz Y są niezależne, jeżeli dla wszy-
skich i, j zachodzi równść
P (X = xi, Y = yj) = P (X = xi) · P (Y = yj). (4.19)
Czyli zmienne losowe X i Y są niezależne, jeżeli rozkład jednej zmiennej nie zależy od
wartości drugiej zmiennej. Ponadto prawdziwe są twierdznia, że zmienne losowe X oraz Y
są niezależne wtedy i tylko wtedy, gdy zachodzi jedna z poniższych równości
P (x, y) = P1(x) · P2(y), (4.20)
F (x, y) = F1(x) · F2(y), (4.21)
f(x, y) = f1(x) · f2(y). (4.22)
Przykład 4.2. Dana jest dwuwymiarowa zmienna losowa Z = (X, Y ) dyskretna, której
wartości prawdopodobieństw podane są w poniższej tablicy
y
1 2
3 5
-1
16 16
3 5
x 0
32 32
3 5
1
32 32
4.1. ZMIENNA LOSOWA DWUWYMIAROWA 41
a) Wyznaczyć rozkłady brzegowe zmiennych losowych X i Y .
b) Wyznaczyć prawdopodobieństwa warunkowe tych zmiennych.
c) Wykazać, że zmienne są niezależne.
RozwiÄ…zanie. Mamy a)
3 3 3 3 5 3 5 1
P2(1) = + + = , P2(2) = , P1(-1) = + = ,
16 32 32 8 8 16 16 2
1 1
P1(0) = , P1(1) = .
4 4
b) Korzystając ze wzorów (4.11) oraz (4.12) otrzymujemy
3
P (X = -1, Y = 1) 1
16
P (X = -1|Y = 1) = = = ,
3
P2(1) 2
8
5
1
16
P (X = -1|Y = 2) = = ,
5
2
8
3
1
32
P (X = 0|Y = 1) = = ,
3
4
8
5
1
32
P (X = 0|Y = 2) = = ,
5
4
8
3
1
32
P (X = 1|Y = 1) = = ,
3
4
8
5
1
32
P (X = 1|Y = 2) = = .
5
4
8
3
P (X = -1, Y = 1) 3
16
P (Y = 1|X = -1) = = = ,
1
P1(-1) 8
2
3
3
32
P (Y = 2|X = 0) = = ,
1
8
4
3
3
32
P (Y = 1|X = 1) = = ,
1
8
4
5
5
16
P (Y = 2|X = -1) = = ,
1
8
2
5
5
32
P (Y = 2|X = 0) = = ,
1
8
4
5
5
32
P (Y = 2|X = 1) = = .
1
8
4
42 WYKA
AD 4. ZMIENNE LOSOWE DWUWYMIAROWE
c) Mamy
1 3 3
P1(-1) · P2(1) = · = = P (X = -1, Y = 1),
2 8 16
1 5 5
P1(-1) · P2(2) = · = ,
2 8 16
itd.
co dowodzi, że zmienne te są niezależne.
4.2. CHARAKTERYSTYKI ZMIENNYCH LOSOWYCH DWUWYMIAROWYCH 43
4.2 Charakterystyki zmiennych losowych dwuwymiarowych
Brzegowe charakterystyki, które informują nas o własnościach zmiennych brzegowych
X i Y dane sÄ… wzorami dla dysktrenej zmiennej losowej
E(X) = xP1(x), (4.23)
x
Ã2(X) = (x - E(X))2 · P1(X), (4.24)
x
a dla zmiennej ciągłej
"
E(X) = xf1(x)dx, (4.25)
-"
"
Ã2(X) = (x - E(X))2 · f1(x)dx. (4.26)
-"
Analogicznie definiuje siÄ™ te charakterystyki dla zmiennej Y .
Charakterystyki zmiennych warunkowych definiujemy wzorami
xP (x|y),
x
E(X|y) = (4.27)
"
xf(x|y)dx,
-"
(x - E(X|y))2 · P (x|y),
x
Ã2(X|y) = (4.28)
"
(x - E(X|y))2 · f(x|y)dx.
-"
Analogicznie definiujemy E(Y |x), Ã2(Y |x).
Charakterystyki, które dostarczają nam informację o zależnościach między zmiennymi
X i Y . Do tych charakterystyk należy kowariancja C(X, Y ) oraz współczynnik korelacji
(X, Y ).
Kowariancja jest zdefiniowana jako wartość oczekiwana iloczynu odchyleń zmiennych
X i Y od ich wartości oczekiwanych
C(X, Y ) = E [(X - E(X)) · (Y - E(Y ))] . (4.29)
Przy obliczeniach wygodnie jest skorzystać ze wzoru
C(X, Y ) = E(XY ) - E(X)E(Y ). (4.30)
Kowariancja może osiągać wartości ze zbioru (-", ") i pomaga nam stwierdzić o istnieniu
lub jego braku między zmiennymi.
Użyteczniejszą charakterystyką jest współczynnik korelacji liniowej (X, Y ) dany wzo-
rem
C(X, Y )
(X, Y ) = . (4.31)
Ã(X) · Ã(Y )
Przyjmuje wartości z przedziału -1, 1 . Jeżeli jego wartość jest równa ą1, to wtedy
między zmiennymi X i Y mamy zależność liniową, natomiast gdy jest równa 0, to nie ma
zależności liniowej między tymi zmiennymi losowymi.
44 WYKA
AD 4. ZMIENNE LOSOWE DWUWYMIAROWE
Przykład 4.3. Zmienna losowa Z = (X, Y ) ma gęstość prawdopodobieństwa zadaną
wzorem
2 dla 0 < x < y < 1,
f(x, y) =
1 poza.
Wyznaczyć
a) brzegowe wartości oczekiwane i wariancje;
b) E(X|y), Ã2(X|y);
c) C(X, Y ), (X, Y ).
Rozwiązanie. Najpierw wyznaczymy gęstości brzegowe
oraz warunkową gęstość prawdopodobieństwa zmiennej losowej X, jeżeli zmienna Y przyj-
muje wartość y
2 1
f(x|y) = = dla 0 < x < y, 0 < y < 1.
2y y
Poza wartościami wyróżnionymi te gęstości są zerowe.
a) Mamy
1 1
1 2
E(X) = 2x(1 - x)dx = , E(Y ) = 2y2dy = ,
3 3
0 0
2 2
1 1
1 1 2 1
Ã2(X) = 2x2(1 - x)dx - = , Ã2(Y ) = 2y3dy - = .
3 18 3 18
0 0
b) Korzystając ze wzrorów wcześniej podanych otrzymujemy
y y
2
x y y 1 y2
E(X|y) = dx = , Ã2(X|y) = x - dx = .
y 2 2 y 12
0 0
c) Korzystając ze wzorów na kowariancję i współczynnik korelacji otrzymujemy
2
1 y
2 1
C(X, Y ) = 2xydx dy - =
3 36
0 0
1
1
36
(X, Y ) = = .
2
1 1
·
18 18
4.3. FUNKCJE ZMIENNYCH LOSOWYCH 45
4.3 Funkcje zmiennych losowych
Funkcje jednej zmiennej losowej
W niektórych zagadnieniach spotykamy się z sytuacją, że znamy rozkład prawdopo-
dobieństwa zmiennej losowej X a interesuje nas rozkład zmiennej losowej Y , która jest
funkcjÄ… zmiennej losowej X
Y = y(X). (4.32)
Jeżeli funkcja y(x) w zbiorze możliwych wartości zmiennej X jest ściśle monotoniczna,
tzn. jeżeli ma funkcję odwrotną x = y-1(y) = x(y), to istnieje między zmiennymi X i Y
wzajemnie jednoznaczna odpowiedniość i łatwo wyznaczyć rozkład prawdopodobieństwa
zmiennej Y .
Jeżeli funkcja y(x) jest rosnąca, to dystrybuanta zmiennej losowej Y zadana jest wzo-
rem
G(y) = P (Y < y) = P (X x(y)) = F (x(y)), (4.33)
jeżeli natomiast funkcja y(x) jest malejąca, to dystrybuanta zmiennej Y dana jest wzorem
G(y) = P (Y y) = P (X x(y)) = 1 - F (x(y)). (4.34)
Jeżeli zmienna losowa X jest zmienną ciągłą o gęstości f(x) oraz jeżeli funkcja x(y) ma
we wszystkich punktach wewnętrznych przedziału możliwych wartości ciągłą pochodną,
to wtedy gęstość prawdopodobieństwa g(y) zmiennej losowej Y dla rosnącej y(x) dana jest
wzorem
dG(y)
g(y) = = f(x(y)) · x (y) (4.35)
dy
a dla malejÄ…cej y(x)
dG(y)
g(y) = -f(x(y)) · x (y). (4.36)
dy
Jeżeli funkcja y(x) w obszarze możliwych wartości zmiennej losowej X nie jest ściśle mo-
notoniczna, to wtedy nie istnieje związek pomiędzy zmiennymi losowymi X i Y wzajemnie
jednoznaczny zwiÄ…zek.
Funkcje dwóch ciągłych zmiennych losowych
Jeżeli znamy łączną gęstość prawdopodobieństwa f(x1, x2) zmiennych losowych X1, X2
a interesuje nas rozkład zmiennej losowej Y , która jest funkcją tych dwóch zmiennych
losowych
Y = y(X1, X2). (4.37)
Dystrybuanta zmiennej losowej Y
G(y) = P (Y y) = P (y(x1, x2) y) (4.38)
46 WYKA
AD 4. ZMIENNE LOSOWE DWUWYMIAROWE
uzyskujemy całkując gęstość prawdopodobieństwa f(x1, x2) po zbiorze S takim, że y(x1, x2) <
y
G(y) = f(x1, x2)dx1dx2. (4.39)
S
Różniczkując dystrybuantę G(y) otrzymujemy gęstość prawdopodobieństwa zmiennej Y
dG(y)
g(y) = . (4.40)
dy
Przykład 4.4. Zmienna losowa dyskretna X dana jest
xi -1 0 1
pi 1 1 1
6 3 2
Wyznaczyć zmienną losową Y = X2.
Rozwiazanie. Mamy
yi (-1)2 02 12 yi 0 1
tj. .
1 2
pi 1 1 1 pi 1 1 + =
6 3 2 3 6 2 3
Przykład 4.5. Pomiędzy zmiennymi losowymi X i Y jest zależność
Y = 2X + 3.
X jest ciągłą zmienną losową o dystrybuancie F (x). Wyznaczyć gęstość prawdopodobień-
stwa g(y)?
RozwiÄ…zanie. Dystrybuanta zmiennej losowej Y dana jest
y - 3 y - 3
G(y) = P (Y < y) = P (2X + 3 < y) = P X < = F .
2 2
Różniczkójąc dystrybuantę G(y) otrzymujemy gęstość prawdopodobieństwa zmiennej
losowej Y
dG(y) 1 y - 3
g(y) = = f ,
dy 2 2
d
gdzie f = F (x).
dx
Przykład 4.6. Wyznaczyć funkcję prawdopodobieństwa zmiennej losowej Y , jeżeli
1
dla x = 1, 2, 3,
3
P (X) =
0 poza.
oraz Y = 2X + 1.
4.3. FUNKCJE ZMIENNYCH LOSOWYCH 47
Rozwiązanie. Mamy y(x) = 2x + 1, więc
1
dla y = 3, 5, 7,
3
P (y) =
0 poza.
Przykład 4.7. Zmienna losowa Y jest funkcją ciągłej zmiennej losowej X. Wyznaczyć
gęstość prawdopodobieństwa g(y), jeżeli gęstość zmiennej losowej X dana jest
2x dla 0 < x < 1,
f(x) =
0 poza,
oraz Y = X3.
Rozwiazanie. Mamy y(x) = x3 dla 0 < x < 1. W tym przedziale funkcja y(x) jest rosnÄ…ca
1
1
3
a funkcjÄ… do niej odwrotnÄ… jest x(y) = y dla 0 < y < 8. Na mocy wzoru (4.35)
2
otrzymujemy
1 2 1
1 1 1
3
2 · y · y- 3
= y- 3
dla 0 < y < 8,
2 6 6
g(y) =
0 poza.
Przykład 4.8. Niech X będzie zmienną losową o wartości oczekiwanej E(X) = -1 i
wariancji Ã2(X) = 4. Rozważmy zmiennÄ… losowÄ…
Y = 2 - 3X.
Wyznaczyć wartość średnią, wariancję zmiennej Y oraz kowarancję i współczynnik kore-
lacji zmiennych X, Y .
Rozwiązanie. Z własności wartości oczekiwanej i wariancji otrzymujemy
E(Y ) = E(2 - 3X) = E(2) - 3E(X) = 2 - 3 · (-1) = 5,
Ã2(Y ) = Ã2(2 - 3X) = Ã2(2) + Ã2(-3X) = 0 + (-3)2D(X) = 9 · 4 = 36
korzystajÄ…c ponadto z definicji kowariancji otrzymujemy
C(X, Y ) = E[XY ] - E(X)E(Y ) = E(X(2 - 3X)) - E(X)E(Y ) =
= 2E(X) - 3E(X2) + 5
a ponieważ
E(X2) = Ã2(X) + (E(X))2 = 4 + (-1)2 = 5,
więc
C(X, Y ) = 2 · (-1) - 3 · 5 + 5 = -12
48 WYKA
AD 4. ZMIENNE LOSOWE DWUWYMIAROWE
oraz współczynnik korelacji
-12
(X, Y ) = " = -1,
4 · 36
co oznacza, że między zmiennymi losowymi X i Y mamy zależność liniową (tak przecież
została określona zmienna Y ), czego się należało spodziewać.
4.4. TWIERDZENIA GRANICZNE 49
4.4 Twierdzenia graniczne
Do tej pory zajmowaliśmy się zmienną losową o rozkładzie teoretycznym, któremu
przypisawaliśmy teoretyczne charakterystyki. Jeżeli jednak powtórzymy niezależnie pewne
doświadczenie losowe, możemy z obserwowanych wartości rozkład względnych częstości i
informacje o tym rozkładzie sprowadzić znowu do charakterystyk. Ten rozkład, ewentual-
nie jego charakterystyki nazwiemy dla odróżnienia od poprzednich empirycznym rozkła-
dem, ewentualnie empirycznymi charakterystykami.
Przy zachowaniu pewnych warunków możemy oczekiwać, że rozkład empiryczny (ewn-
tualnie jeto charakterystyki) będzie się zbliżało do rozkładu teoretycznego (ewentualnie
teoretycznych charakterystyk), tym bardziej im więcej będzie realizowanych doświadczeń.
Musimy jednak uświadomić sobie, że zbieżność wartości empirycznych do wartości teo-
remtycznych nie ma charakteru zbieżności matematycznej ale zbieżności w sensie prawdo-
podobieństwa.
Definicja 4.9. Mówimy, że ciąg zmiennych losowych X1, X2, . . . , Xn, . . . jest zbieżny do
zmiennej X według prawdopodobieństwa 1, jeżeli
lim P (|Xn - X| < µ) = 1.
n"
µ>0
Podamy teraz kilka twierdzeń dotyczących własności granicznych sum zmiennych lo-
sowych. Prawa wielkich liczb
Twierdzenie 4.10 (Bernoullego). Niech Xn, n = 1, 2, . . . będzie ciągiem zmiennych loso-
wych o rozkÅ‚adzie Berunullego z parametrami n, p, gdzie 0 < p < 1. Dla dowolnego µ > 0
zachodzi
Xn
lim P - p < µ = 1.
n"
n
Twierdzenie 4.11. Niech X1, X2, . . . będą parami niezależnymi zmiennymi losowymi ta-
kimi, że
E(Xi) = a, D(Xi) < c i = 1, 2, . . .
gdzie |a| < ", c < ". Wtedy dla dowolnego µ > 0
n
1
lim P Xi - a < µ = 1.
n" n
i=1
oraz centralne twierdznie graniczne Lindeberga-Levy ego
Twierdzenie 4.12 (Lindeberga-Levy ego). Niech X1, X2, . . . będzie ciągiem niezależnych
zmiennych losowych o jednakowym rozkÅ‚adzie z wartoÅ›ciÄ… oczekiwanÄ… E(Xk) = µ oraz
odchyleniem standardowym Ã(Xk) = Ã, k = 1, 2, . . .. Wtedy
Sn - E(Xn)
lim P a < d" b = Åš(b) - Åš(a), (4.41)
n"
Ã
n
gdzie Sn = Xk oraz Ś oznacza dystrybuantę rozkładu N(0, 1).
k=1
50 WYKA
AD 4. ZMIENNE LOSOWE DWUWYMIAROWE
Szczególnym przypadkiem powyższego twierdzenia jest
Twierdzenie 4.13 (Moiver a-Laplace a). Niech Xk, k = 1, 2, 3, . . . będzie ciągiem nieza-
leżnych zmiennych losowych o jednakowym rozkładzie postaci
P (Xk = 1) = 1 - P (Xk = 0) = p
, k = 1, 2, 3, . . . .Wtedy
Sn - np
lim P a < d" b = Åš(b) - Åš(a). (4.42)
n"
np(1 - p)
4.5. ZADANIA DO SAMODZIELNEGO ROZWI
ZANIA 51
4.5 Zadania do samodzielnego rozwiÄ…zania
4.1. Zmienna losowa X dana jest jak w Przykładzie 4.4. Wyznaczyć zmienną losową
Y = X3.
Odp. Zmienna Y ma taki sam rozkład jak zmienna X.
4.2. Zmienna losowa dyskretna X ma rozkład prawdopodobieństwa
xi -2 0 2
.
pi 1 1 1
6 3 2
Wyznaczyć zmienną losową Y = X3 - 2.
xi -10 -2 6
Odp.
pi 1 1 1
6 3 2
52 WYKA
AD 4. ZMIENNE LOSOWE DWUWYMIAROWE
Wykład 5
Elementy statystyki opisowej
Statystyka opisowa zajmuje się opracowaniem danych statystycznych bez posługiwania
się rachunkiem prawdopodobieństwa. Pozwala przedstawić dane w sposób uporządkowany,
dający możliwość ich analizy.
Populacją statystyczną nazywamy zbiór wszystkich możliwych elementów (jednostek),
które podlegają badaniu. Przykładem populacji są np. wszystkie elementy wyprodukowane
przez daną maszynę, mieszkańcy Polski, mieszkańcy Warszawy itp.
Ponieważ często populacja jest zbyt duża aby można było przeprowadzić badanie całej
populacji (np. ze względu na koszty, lub czas potrzebny do realizacji), więc wybiera się
podzbiór (próbę) z populacji, która powinna być reprezentatywna dla całej populacji,
tzn. aby badanie przeprowadzone na części populacji można było odnieść do wszystkich
elementów populacji.
Próba (próba losowa) jest podzbiorem elementów (jednostek) populacji.
Jednostki statystyczne charakteryzują się pewnymi właściwościami, które określa się
mianem cech statystycznych. Cechy statystyczne ogólnie dzieli się na
1. Cechy niemierzalne (jakościowe). Są to na ogół określane słownie np. płeć, rozmiesz-
czenie przestrzene czy geograficzne.
2. Cechy mierzalne (ilościowe). Są to właściwości, które można zmierzyć i wyrazić za
pomocą jednostek fizycznych, np. waga, wysokość, długość, ilość itp. Ze względu na
przyjmowane wartości cechy mierzalne dzielimy na:
(a) dyskretne (skokowe), to takie, które przyjmują skończony lub przeliczalny zbiór
wartości na danej skali liczbowej, przy czym jest to na ogół zbiór liczb natu-
ralnych (np. liczba dzieci w rodzinie, ilość wyprodukowanych elementów przez
fabrykÄ™ itp.).
(b) ciągłe, to takie, które mogą przyjąć każdą wartość z określonego przedziału
liczbowego a, b .
53
54 WYKA
AD 5. ELEMENTY STATYSTYKI OPISOWEJ
5.1 Dane statystyczne
Materiał otrzymany w wyniku przeprowadzonej obserwacji statystycznej należy odpo-
wiednio usystematyzować i pogrupować w postaci tzw. szeregów statystycznych.
Szeregiem statystycznym nazywamy ciąg wielkości statystycznych uporządkowany we-
dług określonych kryteriów.
Ze względu na kryteria uporządkowania szeregi statystyczne dzielimy na
Szeregi szczegółowe są to uporządkowane ciągi wartości badanej cechy statystycznej.
Taki sposób prezentacji danych statystycznych jest stosowany na ogół w przypadku,
gdy przedmiotem badania jest niewielka liczba jednostek. Załóżmy, że zmienna X
przyjmuje wartości x1, x2, . . . , xn. Wartości tej cechy możemy uporządkować rosnąco
x1 x2 . . . xn (5.1)
lub malejÄ…co
x1 x2 . . . xn. (5.2)
Szereg rozdzielczy stanowi zbiorowość statystyczną podzieloną na części (klasy) według
określonej cechy jakościowej lub ilościowej z podaniem liczebności każdej z wyod-
rębnionych klas. W przypadku szeregów rozdzielczych cechy ilościowej jej warianty
można określić
" punktowo, wtedy szereg ma postać
i xi ni nsk
i
1 xi n1 nsk
1
2 xi n2 nsk
2
3 xi n3 nsk
3
· · · · · · · · · · · ·
k xk nk nsk
k
n
gdzie xi jest i-tą wartościa badanej cechy oraz ni jest licznością cechy xi w
badanej próbce a nsk są licznościami skumulowanymi, tj. nsk = n1+n2+. . .+ns.
i s
" przedziałowo, wtedy szerego ma postać
i x0,i x1,i ‹i ni nsk
i
1 x0,1 x1,1 ‹1 n1 nsk
1
2 x0,2 x1,2 ‹2 n2 nsk
2
· · · · · · · · · · · · · · · . . .
k x0,k x1,k ‹k nk nsk
k
n
gdzie x0,i jest początkiem i-tego przedziału, x1,i jest końcem i-tego przedziału,
‹i - jest reprezentantem i-tego przedziaÅ‚u oraz ni licznoÅ›ciÄ… i-tego przedziaÅ‚u a
nsk jak poprzednio licznościami skumulowanymi.
i
5.2. MIARY POA
OŻENIA, ZRÓŻNICOWANIA, ASYMETRII 55
5.2 Miary położenia, zróżnicowania, asymetrii
Miary położenia (tendencji centralnej)
Miary tendencji centralnej służą do wyznaczenia wartości cechy, wokół której skupiają
się dane. Czyli można taką wartość cechy mierzalnej uważać za  typowego reprezentanta
naszych danych. Do najczęściej używanych miar tendencji centralnej należą: średnia aryt-
metyczna, mediana i dominanta. Przyjmujemy oznaczenia n jest to liczba elemntów w
próbie, k jest to liczba klas (przedziałów) w szeregu rozdzielczym.
Średnia arytmetyczna dla poszczególnych szeregów wyraża się wzorami
" szczegółowego
n
1
x = xi, (5.3)
n
i=1
" rozdzielczego punktowego
k
1
x = xi · ni, (5.4)
n
i=1
" rozdzielczego przedziałowego
k
1
x = ‹i · ni. (5.5)
n
i=1
Mediana jest to element środkowy w uporządkowanej próbie (zbiorowości) cechy X.
Obliczamy ją ze wzorów
" dla szeregu szczegółowego
Å„Å‚
òÅ‚xn+1
dla n nieparzystego,
2
Me = (5.6)
ół1 xn + xn +1 dla n parzystego,
2
2 2
" dla szeregu rodzielczego punktowego, określamy pozycję mediany tak jak dla szeregu
szczegółowego i odczytujemy w którym przedziale dana pozycja się znajduje. Wartość
tego przedziału przyjmujemy za medianę.
n
" dla szeregu rozdzielczego przedziałowego, wyznaczamy pozycję mediany ze wzoru
2
i patrzymy w którym przedziale znajduje się mediana. Następnie wartość mediany
liczymy ze wzoru
m-1
1
n - ni
2
i=1
M = x0m + hm, (5.7)
nm
m-1
n
gdzie x0m - dolna granica przedziału mediany; - pozycja mediany; ni - liczność
2
i=1
wszystkich przedziałów poprzedzających przedział mediany (bez liczebności klasy
56 WYKA
AD 5. ELEMENTY STATYSTYKI OPISOWEJ
mediany); nm - liczność przedziału mediany; hm - długość przedziału mediany; m -
numer przedziału mediany.
Dominanta. Oznaczamy jÄ… przez D. Definiuje siÄ™ jÄ… dla
" szereg rozdzielczy punktowy - jest to jest to ta cecha, która występuje najczęściej.
Jeżeli najczęściej występującą cechą jest xd, to D = xd.
" szereg rozdzielczy przedziałowy - najpierw wyznaczamy klasę najliczniejszą a na-
stępnie dominantę wyliczamy ze wzoru
nd - nd-1
D = x0d + hd, (5.8)
(nd - nd-1) + (nd - nd+1)
gdzie x0d - dolna granica przedziału dominanty; nd - liczebność przedziału domi-
nanty; nd-1 - liczebność przedziału poprzedzającego przedział dominanty; nd+1 - li-
czebność przedziału następnego po przedziale dominanty; hd - rozpiętość przedziału
dominanty.
Kwartyle. Definiujemy je jako wartości cechy badanej zbiorowości, przestawionej w
postaci szeregu statystycznego, które dzielą zbiorowość na określone części pod względem
liczby jednostek. Kwartyl pierwszy Q1 - dzieli zbiorowość na dwie różne części w ten sposób,
że 25% jednostek zbiorowości ma wartości cechy niższe bądz
równe kwartylowi pierwszemu
Q1, 75% równe bądz
wyższe od tego kwartyla. Kwartyl drugi  to jest modalna. Kwartyl
trzeci Q3 - dzieli zbiorowść na dwie części w ten sposób, że 75% jednostek ma wartości
cechy nieższe bądz
równe Q3, a 25% równe bądz
wyższe od tego kwartyla.
W przypadku szeregów szczegółowych kwartyle pierwszy i trzeci wyznacza się ana-
logicznie jak medianę. Można bowiem przyjąć, że zbiorowość podzielimy na dwie części:
pierwszą, której jednostki przyjmują wartości mniejsze od mediany oraz drugą w której
przyjmują wartości większe od mediany.
W szeregach rozdzielczych wyznaczenie kwartyli poprzedza ustalenie ich pozycji we-
dług wzorów
n
NQ1 = , (5.9)
4
3n
NQ3 = . (5.10)
4
Do szeregów rozdzielczych przedziałowych stosujemy wzory
m-1
NQ1 - ni
i=1
Q1 = x0m + · hm, (5.11)
nm
m-1
NQ3 - ni
i=1
Q3 = x0m + · hm, (5.12)
nm
5.2. MIARY POA
OŻENIA, ZRÓŻNICOWANIA, ASYMETRII 57
gdzie m - numer przedziału (klasy), w którym występuje odpowiadający mu kwartyl, x0m
- dolna granica tego przedziału, nm- liczność przedziału, w którym występuje odpowiedni
m-1
kwartyl, ni - liczność skumulowana przedziału poprzedzającego przedział odpowied-
i=1
niego kwartyla, hm - długość przedziału klasowego, w którym jest odpowiedni kwartyl.
Przykład 5.1. Dwóch pracowników wykonuje detale tego samego typu. Przeprowadzono
obserwację czasu wykonywania pięciu detali przez robotnika pierwszego R1 oraz sześciu
dla pracownika drugiego R2. Otrzymano wyniki (w min)
" R1 - 13, 16, 16, 19, 21,
" R2 - 11, 11, 13, 13, 15, 15.
Średnie dla obu robotników
13 + 16 + 16 + 19 + 21
xR1 = = 17 min,
5
11 + 11 + 13 + 13 + 15 + 15
xR2 = = 13 min.
6
Dominanty DR1 = 16 min, ponieważ najczęściej występującą wartościa jest 16, natomiast
w przypadku robotnika drugiego dominanty nie jesteśmy w stanie wyznaczyć.
Mediana w przypadku robotnika piewszego. Mamy pięć elementów, jest to liczba nie-
parzysta, więc za wartość mediany przyjamujemy wartość elementu stojącego na miejscu
5+1
= 3, czyli MeR1 = x3 = 16 min. Natomiast w przypadku drugim mamy parzystÄ…
2
6 1 1
liczbę elementów, zatem z faktu iż = 3 wynika, że MeR2 = (x6 +x6 ) = (x3 +x4) =
2 2 +1 2
2 2
1
(13 + 13) = 13 min.
2
Kwartyle dla pierwszego robotnika. Dzielimy nasze dane na dwie cześci 13, 16, 16 oraz
16, 19, 21. Stąd otrzymujemy, że Q1,R1 = 16 oraz Q3,R1 = 19. Natomiast dla drugiego
robotnika 11, 11, 13 oraz 13, 15, 15. Stąd otrzymujemy, że Q1,R2 = 11 oraz Q3,R2 = 15.
Charakterystyki zróżnicowania (rozproszenia)
Miary zróżnicowania zwane także miarami rozproszenia lub dyspresji pozwalają nam
stwierdzić, czy dane są bardzo rozproszone czy też bardziej skoncentrowane, tj. mierzą jak
się zachowują wokół miary centralnej (np. średniej).
Wariancja
" szereg szczegółowy
n
1
s2 = (xi - x)2, (5.13)
n
i=1
" szereg rozdzielczy punktowy
k
1
s2 = (xi - x)2 · ni, (5.14)
n
i=1
58 WYKA
AD 5. ELEMENTY STATYSTYKI OPISOWEJ
" szereg rozdzielczy przedziałowy
k
1
s2 = (‹i - x)2 · ni. (5.15)
n
i=1
Odchylenie standardowe
"
s = s2. (5.16)
Odchylenie ćwiartkowe
Q3 - Q1
Q = . (5.17)
2
Współczynnik zmienności
s
V = 100%, (5.18)
|x|
przy założeniu, że x = 0.

Roztęp
R = xmax - xmin, (5.19)
gdzie xmax - największa dana statystyczna, xmin - namniejsza dana statystyczna.
Przykład 5.2. Dla danych z Przykładu 5.1 obliczymy miary rozproszenia. Mamy dla
pracownika pierwszego
5
1 1
s2 = (xi-xR1)2 = (13 - 17)2 + (16 - 17)2 + (16 - 17)2 + (19 - 17)2 + (21 - 17)2 = 7, 6,
R1
5 5
i=1
"
stÄ…d sR1 = s2 = 7, 6 = 2, 76. Natomiast dla robotnika drugiego
R1
6
1
s2 = (xi - x)2 = 2, 7,
R2
6
i=1
stÄ…d sR2 = 1, 63.
Współczynnik zmienności
2, 76 1, 63
Vs,R1 = 100% = 16, 2%, Vs,R2 = 100% = 12, 5%.
17 13
Rozstęp RR1 = 21 - 13 = 8, RR2 = 15 - 11 = 4.
Odchylenie ćwiartkowe
19 - 16 15 - 11
QR1 = = 1, 5, QR2 = = 2.
2 2
Zatem możemy stwierdzić, że drugi pracownik wykonuje dany detal szybciej oraz różnice w
czasie wykonywania tego detalu dla drugiego pracownika są mniejsze. Chociaż z odchylenia
ćwiartkowego wynikałoby by coś odwrotnego.
5.2. MIARY POA
OŻENIA, ZRÓŻNICOWANIA, ASYMETRII 59
Charakterystyki asymetrii
Asymtria mówi nam z której strony wartości centralnej (np. średniej) bardziej skupiają
się wartości badanej cechy.
Współczynnik asymetrii obliczamy ze wzoru
µ3
A = , (5.20)
(s)3
gdzie s - oznacza odchylenie standardowe, a µ3 - trzeci moment centralny, który obliczamy
ze wzorów
" szeregu szczegółowego
n
1
µ3 = (xi - x)3, (5.21)
n
i=1
" szeregu rozdzielczego punktowego
n
1
µ3 = (xi - x)3 · ni, (5.22)
n
i=1
" szeregu rozdzielczego przedziałowego
n
1
µ3 = (‹i - x)3 · ni. (5.23)
n
i=1
Gdy współczynnik asymetrii równa się 0 to mówimy, że rozkład jest symetryczny. Gdy jest
ujemny to mówimy o asymetrii lewostronnej, w przeciwnym przypadku o prawostronnej.
Przykład 5.3. Policzymy asymetrię dla danych z Przykładu 5.1.
Dla robotnika pierwszego mamy
5
1 1
µ3 = (xi-x)3 = (13 - 17)3 + (16 - 17)3 + (16 - 17)3 + (19 - 17)3 + (21 - 17)3 = 1, 2
5 5
i=1
1,2
więc AR1 = = 0, 057. Analogicznie dla robotnika drugiego
(2,76)3
6
1
µ3 = (xi - x)3 = 0,
6
i=1
0
więc AR2 = = 0.
(1,63)3
60 WYKA
AD 5. ELEMENTY STATYSTYKI OPISOWEJ
Przykład 5.4. W grupie 100 studentów przeprowadzono badanie liczby wypalanych
dziennie papierosów. Oznaczając przez xi liczbę wypalanych dziennie papierosów a przez
ni liczbę studentów (wypalających taką liczbę papierosów) otrzymanow wyniki
xi 0 5 10 15 20 25 30
.
ni 5 10 20 30 20 10 5
Wyznaczyć średnią, wariancję, odchylenie standardowe, współczynnik zmienności, asyme-
trię, medianę, dominantę, kwartyle (pierwszy i trzeci), odchylnie ćwiatkowe.
RozwiÄ…zanie. Dla wygody obliczenia wykonujemy w tabeli
i xi ni xi · ni xi - x (xi - x)2 · ni (xi - x)3 · ni nsk
i
1 0 5 0 -15 1125 -16875 5
2 5 10 50 -10 1000 -10000 15
3 10 20 200 -5 500 -2500 35 Q1
4 15 30 450 0 0 0 65 Me
5 20 20 400 5 500 2500 85 Q3
6 25 10 250 10 1000 10000 95
7 30 5 150 15 1125 16875 100
× 100 1500 × 5250 0 ×
Zatem otrzymujemy
7
1 1
x = xi · ni = 1500 = 15(sztuk),
100 100
i=1
7
1 1
s2 = (xi - x)2 · ni = 5250 = 52, 5,
100 100
i=1
s = 52, 5 H" 7, 2,
7
1 1
µ3 = (xi - x)3 · ni = 0 = 0,
100 100
i=1
0
A = = 0,
(7, 2)3
7, 2
Vs = 100% = 48%.
15
Widzimy stąd, że średnia ilość wypalanych papierosów w tej grupie studentów wynosi 15
sztuk, z ochyleniem standardowym na plus lub minus 7,2 sztuki. Co więcej wiemy, że roz-
kład jest symetryczny. Współczynnik zmienności wynosi 48%, czyli jest duże zróżnicowa-
nie w tej grupie pod względem wypalanych papierosów. Teraz przejdziemy do wyznaczenia
pozostałych charakterystyk. Dominanta jest najprostsza do wyznacznia, wynosi
D = 15,
5.2. MIARY POA
OŻENIA, ZRÓŻNICOWANIA, ASYMETRII 61
ponieważ największa liczba studentów (30) wypala taką ilość papierosów. Mamy 100 wy-
100
ników, = 50, więc szukamy do której klasy wpada 50 element. Korzystając z liczności
2
skumulowanych widzimy, że dla klasy czwartej (i = 4). Zatem
Me = 15,
100 3·100
Liczymy miejsce kwartyli NQ1 = = 25, NQ3 = = 75. Szukamy do których klas
4 4
należą elementy o tych numerach. Są to odpowiednio klasy trzecia i piąta. Stąd
Q1 = 10, Q3 = 20.
Zatem
20 - 10
Q = = 5.
2
Przykład 5.5. Analizując liczbę wyprodukowanych elementów pewnej brygady otrzy-
mano wyniki, które zanotowano w poniższej tabeli, gdzie xi - liczbę detali, ni - ilość
pracowników wyrabiających daną ilość elementów
xi 12 - 14 14 - 16 16 - 18 18 - 20
.
ni 6 7 11 6
Wyznaczyć średnią, wariancję, odchylenie standardowe, współczynnik zmienności, asyme-
trię, medianę, dominantę, kwartyle (pierwszy i trzeci), odchylnie ćwiatkowe.
Rozwiązanie. Tak jak w zadaniu poprzednim wygodnie będzie wykonywać rachunki w
tabeli
i xi ni ‹i ‹i · ni ‹i - x (‹i - x)2 · ni (‹i - x)3 · ni nsk
i
1 12 - 14 6 13 78 -3, 1 57, 66 -178, 75 6
2 14 - 16 7 15 105 -1, 1 8, 47 -9, 32 13 Q1
3 16 - 18 11 17 187 0, 9 8, 91 8, 02 24 Me, D, Q3
4 18 - 20 6 19 114 2, 9 50, 46 146, 33 30
× 30 × 484 × 125, 5 -33, 72 ×
Zatem
4
1 1
x = ‹i · ni = 484 H" 16, 1,
30 30
i=1
4
1 1
s2 = (‹i - x)2 · ni = 125, 5 H" 4, 2,
30 30
i=1
s = 4, 2 H" 2,
4
1 1
µ3 = (‹i - x)3 · ni = (-33, 72) H" -1, 1,
30 30
i=1
-1, 1
A = = -0, 14,
23
2, 0
Vs = 100% = 12, 4%.
16, 1
62 WYKA
AD 5. ELEMENTY STATYSTYKI OPISOWEJ
Otrzymujemy stąd, że średnio robotnik wykonuje 16,1 sztuki elementu, z odchyleniem
standardowym plus, minus 2 elementy, przy dosyść małym zróżnicowaniu (12,4%) oraz
niewielkim większym skupieniu poniżej średniej. Pozostałe charakterystyki. Miejsce me-
30
diany, to = 15. Jest to klasa 3, zatem korzystajÄ…c ze wzoru (5.7) otrzymujemy
2
1
30 - (6 + 7)
2
Me = 16 + · 2 = 16 + 0, 4 = 16, 4.
11
Przedziałem dominanty jest w tym przypadku ten sam przedział, co przedział mediany,
zatem
11 - 7
D = 16 + · 2 = 16 + 0, 9 = 16, 9.
(11 - 7) + (11 - 6)
30 3·30
Miejsce kwartyli NQ1 = H" 8, NQ3 = H" 23. Zatem
4 4
8 - 6
Q1 = 14 + · 2 = 14, 6,
7
23 - 13
Q3 = 16 + · 2 = 17, 8.
11
Stąd też
17, 8 - 14, 6
Q = = 1, 6.
2
Wszystkie charakterystyki możemy podzielić na miary klasyczne - to te przy wyliczaniu
wykorzystujemy wartości wszystkich elementów w próbce oraz miary pozycyjne - to te
gdzie wyznaczamy miejsce (pozycję) elementów w uporządkowanej próbce. Pojawia się
naturalne pytanie dlaczego nie ograniczyć sie do jednego typów miar? Wykorzystanie
jednych czy drugich zależy od kontestu zadnia oraz postaci samych danych. Czasami w
próbce pojawia się wartość, która wyraz
nie odstaje (jest dużo mniejsza lub dużo większa od
naszych danych). Przy liczeniu średniej arytmetycznej zostanie jej wartość uwzględniona
przy liczeniu i może w znaczny sposób zawyżyć lub zaniżyć liczoną daną, natomiast przy
miarach pozycyjnych nie zostanie to uwzględnione. Z drugiej strony nasze dane mogą być
danymi wziętymi np. z Rocznika Statystycznego i dotyczyć dochodów gospodarstw rolnych
w zależności od powierzchni. Na ogół w takich tabelach klasy skrajne są podawane jako:
poniżej 1ha, powyżej 50ha. I przy liczeniu miar klasycznych mamy problem jakiego wybrać
reprezentanta dla tych klas (tj. jakie wybrać ‹i). Zatem użycie konkretnej miary zależy od
konkretnego zagadnienia którym się zajmujemy. W podręczniku zostały policzone zarówno
jedne jak i drugie mimo, że w konkretnych zadaniach powinno korzystać z albo z jednych
miar albo z drugich.
5.3. ZADANIA DO SAMODZIELNEGO ROZWI
ZANIA 63
5.3 Zadania do samodzielnego rozwiÄ…zania
5.1. W fabryce w ciągu pięciu dni roboczych wyprodukowano pięć wyrobów o wadze: 12,
14, 16, 18, 20. Obliczyć średnią i odchylenie standardowe.
5.2. W pewnej szkole badano wzrost dziewczÄ…t klas czwartych. Otrzymano wyniki: 140,
148 148, 148, 150, 150, 156, 156, 160, 160, 160, 160, 162, 163, 164, 166, 168, 169, 170,
175, 175, 180. Obliczyć: medianę, dominantę, kwartyle pierwszy i drugi oraz odchylenie
ćwiartkowe.
5.3. Oceny studentów z przedmiotu statystyka przedstawia tabela
Ocena 3 3, 5 4 4, 5 5
.
Liczba studentów 25 30 10 15 20
Obliczyć: średnią, odchylenie standardowe, współczynnik zmienności, asymetrię.
5.4. Poniższa tabela przedstawia dane dotyczące wydajności pracy (w szt/h) pewnego
wydziału zakładu produkcyjnego. Wyznaczyć medianę, dominantę, kwartyle pierwszy i
trzeci oraz odchylnie ćwiartkowe.
Wydajność 40 50 60 30 25 20
.
ilość pracowników 15 10 30 10 15 10
5.5. Dla poniższego szeregu rozdzielczego przedziałowego, przedstawiającego staż pracy
pracowników pewnego przedsiębiorstwa, obliczyć: średnią, wariancję, odchylenie standar-
dowe, współczynnik zmienności, asymetrię.
przedział 1 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 35
ilość elementów 10 20 25 30 35 10 20
5.6. Dla poniższego szeregu rozdzielczego przedziałowego obliczyć: medianę, dominantę,
kwartyl pierwszy i drugi oraz odchylenie ćwiartkowe.
0 - 4 4 - 8 8 - 12 12 - 16 16 - 20 20 - 24 24 - 28
.
10 20 30 40 10 5 10
64 WYKA
AD 5. ELEMENTY STATYSTYKI OPISOWEJ
Wykład 6
Elementy stytystyki
matematycznej
W tym wykładzie omówione są podstawy estymacji oraz testowania hipotez statystycz-
nych.
65
66 WYKA
AD 6. ELEMENTY STYTYSTYKI MATEMATYCZNEJ
6.1 Pewne rozkłady stosowane w statystyce
RozkÅ‚ad chi-kwardrat (Ç2). Jeżeli zmienne losowe X1, X2, . . . , Xk sÄ… niezależnymi zmien-
nymi losowymi o rozkÅ‚adzie normalnym N(0, 1), to zmiennÄ… losowÄ… Ç2 okreÅ›lamy nastÄ™-
pujÄ…co
k
2
Ç2 = Xi ,
i=1
i mówimy, że ma rozkÅ‚ad Ç2 o k  stopniach swobody . Zmienna losowa o rozkÅ‚adzie chi-
kwadrat przyjmuje wartości dodatnie, a jej rozkład zależy od liczby stopni swodoby k.
Dla małych wartości k jest to rozkład silnie asymetryczny, natomiast w miarę wzrostu k
asymetria jest mniejsza. k wyznaczamy najczęściej jako k = n-1, gdzie n jest liczebnością
próby. Paremetry tego rozkładu, to
"
E(Ç2) = k, Ã(Ç2) = 2k.
"
Piszemy wtedy Ç2 <" Ç2(k, 2k).
Jeżeli k wzrasta, to rozkład chi-kwadrat zbliża się do rozkłady normalnego o tych
samych parametrach. Przyjmuje się, że przy k = 30 przyliżenie wartości rozkładu chi-
kwadrat wartościami rozkładu normalnego jest wystarczająco dokładne.
RozkÅ‚ad t-Studenta. Jeżeli zmienna losowa Z ma rozkÅ‚ad N(0, 1) i Ç2 ma rozkÅ‚ad
"
2
Ç2 <" Ç"(k, 2k), oraz powyższe zmienne losowe sÄ… niezależne, to mówimy, że zmienna
Z
T = k ma rozkład t-Studenta o k stopniach swobody. Parametry rozkłady t-Studenta
Ç2
k
E(T ) = 0, dlak 2, Ã(T ) = , dlak 3.
k - 2
Dla k > 30 zmienna o rozkładzie t-Studenta ma rozkład zbliżony do rozkładu normalnego
standaryzowanego N(0, 1).
6.2. ESTYMACJA 67
6.2 Estymacja
Mając do dyspozycji jedynie próbkę pobraną z całej populacji losową możemy oszaco-
wać wartość interesujących nas parametrów na podstawie tej próbki. Takie szacowanie na
podstawie próbki nazywa sie estymacją.
Wskaz
niki, które możemy obliczyć z próby, będziemy nazywali statystykami, a odpo-
wiadajÄ…ce im wskaz
niki dotyczÄ…ce populacji parametrami populacji.
Dobry estytmator powinien posiadać trzy podstawowe cechy:
" Powinien być nieobciązony, co oznacza, że powinien być wolny od błędów syste-
matycznych. Błędy systematyczne to takie, które są popełniane  stale , np. robiąc
pomiary zawsze zawyżamy lub zaniżamy wartość parametru.
" Powinien być efektywny, tzn. minimalizuje błąd oszacownia. Inaczej mówiąc powinien
mieć jak najmniejszą wariancję.
" Powinien być zgodny, tzn. wraz ze wzrostem liczebności próbki zwiększa się praw-
dopoodbieństwo, że jego wartość zbliża się do wartości szacowanego paremetru.
Wyróżniamy dwa sposoby szacowania nieznanego parametru: estymacja punktowa i esty-
macja przedziałowa.
Estymacja punktowapolega na wybraniu statystyki na podstawie której będziemy sza-
cowali wartość interesującego nas parametru. Istnieją różne metody wyznaczania estyma-
torów. My ograniczymy się do padania kilku gotowych estymatorów.
" Estymacja wartości oczekiwanej dla rozkładu normalnego. Jeżeli cecha X z populacji
ma rozkÅ‚ad normalny N(µ, Ã), przy czym znane jest Ã. Wtedy estymatorem wartoÅ›ci
oczekiwanej jest średnia z próby. Jest to estymator nieobciążony, efektywny i zgodny.
" Estymacja wariancji dla rozkładu normalnego. Jeżeli cecha X z populacji ma roz-
kÅ‚ad normalny N(µ, Ã), przy czym znane jest µ, to wtedy za estymator warian-
n
1
cji możemy przyjąć s2 = (xi - µ)2, który jest estymatorem nieobciążo-
n i=1
nym, zgodnym i efektywdnym. Jeżeli µ jest nieznane, to za estymator przyjmujemy
n
1
s2 = (xi - x)2, który jest estymatorem efektywnym, zgodnym i niebocią-
n i=1
żonym. Zwykła wariancja z próby, którą rozważaliśmy w porzednim rozdziale, jest
estymatorem obciążonym.
Estymacja przedziałowa polega na szacowaniu wartości nieznanego parametru za po-
mocą tzw. przedziału ufności.
Przedziałem ufności nazywamy taki przedział, który z zadanym z góry prawdopodo-
bieństwem (1 - ą), zwanym poziomem ufności (lub współczynnikiem ufności), pokrywa
nieznaną wartość szacowanego parametru. Interpretacja poziomu ufności: przy wielokrot-
nym pobieraniu prób n-elementowych i wyznaczaniu na ich podstawie granic przedziałów
ufnoÅ›ci, Å›rednio w (1-Ä…)·100% przypadków otrzymujemy przedziaÅ‚y pokrywajÄ…ce nieznanÄ…
wartość. Sposób konstrukcji przedziału ufności związany jest z rozkładem odpowiedniego
estymatora. Teraz podamy przedziały ufności dla podstawowych parametrów rozkładu
cechy w zbiorowości generalnej.
68 WYKA
AD 6. ELEMENTY STYTYSTYKI MATEMATYCZNEJ
PrzedziaÅ‚ ufnoÅ›ci dla przeciÄ™tne µ. ZakÅ‚adajÄ…c, że cecha X w zbiorowoÅ›ci generalnej
ma rozkÅ‚ad N(µ, Ã) oraz znane jest à lub n > 30. Wtedy przedziaÅ‚ ufnoÅ›ci dla parametru
µ (wartoÅ›ci oczekiwanej) ma postać
à Ã
x - tÄ… " < µ < x + tÄ… " , (6.1)
n n
gdzie tą odczytuje się z tablic rozkładu normalnego, korzystając z relacji
Ä…
Åš(tÄ…) = 1 - .
2
Jeżeli natomiast n < 30 i à jest nieznane, to wtedy przedziaÅ‚ przyjmuje postać
s s
x - tÄ…,n-1 " < µ < x + tÄ…,n-1 " , (6.2)
n - 1 n - 1
gdzie tą,n-1 odczytuje się z tablic rozkładu Studenta dla n - 1 stopni swobody.
Przykład 6.1. Zakładając, że roczne wydatki na paliwo można uznać za cechę o rozkła-
dzie N(µ, Ã), pobrano próbÄ™ losowÄ… liczÄ…cÄ… 100 maÅ‚ych zakÅ‚adów. Uzyskano x = 12 oraz
s = 4, 72 (w tys. zł). Wyznaczyć przedział ufności dla wartości oczekiwanej na poziomie
ufności 1 - ą = 0, 96.
RozwiÄ…zanie. Ponieważ n > 100 oraz à jest nieznane, wiÄ™c korzystamy z przedziaÅ‚u postaci
(6.1). Otrzymujemy
4, 72 4, 72
12 - tÄ… " < µ < 12 + tÄ… " ,
100 100
0.04
gdzie Ś(tą) = 1 - = 0.98. Z tablic rozkładu normalnego otrzymujemy tą = 2, 05.
2
Zatem
µ " (11, 2; 12, 8).
Przykład 6.2. Poddano analizie wydatki na odzież w wiejskich rodzinach 5-osobowych.
Z populacji tych rodzin wylosowano próbę 289-elementów. Na podstawie przeprowadzo-
nych obserwacji ustalono przeciętną skalę wydatków na odzież x = 100 zł. Badania z
lat ubiegłych wykazały, że rozkład wydatków na odzież jest rozkładem normalnym o sta-
Å‚ej wariancji Ã2 = 576. Wyznaczyć przedziaÅ‚ ufnoÅ›ci Å›rednich miesiÄ™cznych wydatków na
odzież w wiejskich rodzinach 5-osobowych przyjmując poziom ufności 1 - ą = 0, 98.
RozwiÄ…zanie. KorzystajÄ…c ze wzoru (6.1) dla Åš(tÄ…) = 0.99, tÄ… = 2, 35. Zatem 96, 682 <
µ < 103, 318. W rodzinach 5-osobowych miesiÄ™czne wydatki na odzież zawierajÄ… siÄ™ w
przedziale µ " (96, 68zÅ‚; 103, 32zÅ‚).
6.3. TESTOWANIE HIPOTEZ STATYSTYCZNYCH 69
6.3 Testowanie hipotez statystycznych
Hipotezą statystyczną nazywamy każdy sąd o całej populacji, wydany bez przeprowa-
dzenia badania całej populacji. Prawdziwość przypuszczenia (hipotezy) sprawdza się na
podstawie próby losowej.
Hipoteza H0. Jest to hipoteza, której prawdziwość sprawdzamy.
Hipoteza H1. Jest to hipotez, którą jesteśmy skłonni przyjąć w przypadku odrzucenia
hipotezy H0.
Test statystyczny. Są to reguły postępowania na podstawie których przyjmujemy lub
odrzucamy hipotezÄ™ H0.
Przy testowaniu hipotez statystycznych możemy popełnić dwa błędy. Odrzucić hipo-
tezę H0 pomimo, że jest ona prawdziwa. Błąd tego rozdzaju nazywamy błędem I rodzaju.
Lub też możemy przyjąć hipotezę mimo, że jest ona fałszywa. Błąd tego rodzaju nazywamy
błędem II rodzaju.
Poziom istotności. Oznaczmy przez ą i jest to prawdopodobieżstwo popełnienia błędu
I rodzaju.
PrawdopodobieÅ„stwo popeÅ‚nienia bÅ‚Ä™du drugiego rodzaju oznaczamy przez ². Dobry
test statystyczny powinien charakteryzować siÄ™ tym, że ² powinno być bliskie zeru.
Sprawdzianem hipotezy nazywamy taką statystykę, której wartość obliczona na pod-
stawie pobranej próby losowej, pozwalana na podjęcie decyzji o orzuceniu (lub nie) hipo-
tezy H0. Zbiorem krytycznym nazywamy zbiór tych wartości sprawdzianu hipotezy, które
przemawiajÄ… za odrzuceniem hipotezy H0.
Zbiór krytyczny jest to zbiór tych wartości sprawdzianu hipotezy, które przemawiają
za odrzuceniem hipotezy H0.
Testy dla wartości oczekiwanej dla jednej próby
Rozważamy hipotezę zerową:
H0 : µ = µ0 (6.3)
wobec jednej z trzech hipotez alternatywnych:
H1 : µ = µ0 (6.4)

H1 : µ < µ0 (6.5)
H1 : µ > µ0 (6.6)
Model 1 ZakÅ‚adamy, że badana cecha x ma rozkÅ‚ad normalny N(µ, Ã) o znanym odchyleniu
standardowym Ã. Statystyka testowa:
"
x - µ0
T = n (6.7)
Ã
która przy założeniu prawdziwości hipotezy H0 ma rozkład normalny N(0, 1), w związku
z czym obszar krytyczny  w zależności od przyjętej hipotezy alternatywnej (H1, H1 albo
70 WYKA
AD 6. ELEMENTY STYTYSTYKI MATEMATYCZNEJ
H1 )  ma postać:
WÄ… = -", -t1- Ä… *" t1- Ä… , " (6.8)
2 2
WÄ… = (-", -t1Ä… (6.9)
WÄ… = t1-Ä…, ") (6.10)
Ä…
gdzie t1- ą i t1-ą są kwantylami rozkładu normalnego N(0, 1) rzędów 1 - i 1 - ą.
2
2
Model 2 Jeżeli cecha x ma rozkÅ‚ad normalny N(µ, Ã) o nieznanym odchyleniu stan-
dardowym Ã, to weryfikacja hipotezy H0 dokonujemy za pomocÄ… statystyki testowej
"
x - µ0
T = n (6.11)
s
która ma rozkład t-Studenta o n - 1 stopniach swobody (przy założeniu prawdziwości
hipotezy H0). W zależności od przyjętej hipotezy alternatywnej obszar krytyczny przybiera
postać:
WÄ… = -", -tn-1;1- Ä… *" tn-1;1- Ä… , " (6.12)
2 2
WÄ… = (-", -tn-1;1Ä… (6.13)
WÄ… = tn-1;1-Ä…, ") (6.14)
gdzie tn-1;1- ą oraz tn-1;1-ą są kwantylami rozkładu t-Studenta o n-1 stopniach swobody.
2
Model 3 Jeżeli próba pochodzi z dowolnego rozkładu (posiadającego jednakże skoń-
czoną wariancję), ale jest wystarczająco duża (n e" 100), wówczas statystyka testowa
przyjmuje postać:
"
x - µ0
T = n (6.15)
s
Przy założeniu prawdziwości hipotezy H0 i dla dostatecznie dużej próby statystyka powyż-
sza ma rozkład (w przybliżeniu) normalny N(0, 1), w związku z czym obszar krytyczny w
zależności od hipotezy alternatywnej ma postać:
WÄ… = -", -t1- Ä… *" t1- Ä… , " (6.16)
2 2
WÄ… = (-", -t1Ä… (6.17)
WÄ… = t1-Ä…, ") (6.18)
Przykład 6.3. Załóżmy, że długość  życia opon samochodowych ma rozkład normalny
N(µ, Ã). Producent twierdzi, że wartość przeciÄ™tna tej charakterystyki jest równa 50 tys.
km. Na podstawie 100 losowo wybranych opon otrzymano x = 45 tys. km oraz s = 8 tys.
km. Czy na poziomie istotności ą = 0, 05 można uważać, że producent ma rację?
Rozwiązanie. Będziemy korzystali z modelu trzeciego. Mamy
H0 : µ = 50,
H1 : µ = 50.

6.3. TESTOWANIE HIPOTEZ STATYSTYCZNYCH 71
Obliczamy teraz wartość statystyki testowej
"
x - µ0 45 - 50"
T = n = 100 = -6, 25.
s 8
0,05
Teraz tą. Mamy Ś(tą) = 1 - = 0.975, stąd tą = 1, 95. Zatem wartość statystyki
2
testowej wpada do zbioru krytycznego, czyli należy odrzucić hipotezę H0 na rzecz hipotezy
alternatywnej H1. Innymi słowy producent nie ma racji twierdząc, że przeciętna długość
życia opon wynosi 50 tys. km. Na poniższym obrazku na szaro został zaznaczony zbiór
krytyczny.
-6 -4 -2 0 2 4 6
x
Rysunek 6.1: Interpretacja zbioru krytycznego z Przykładu 6.3
Przykład 6.4. W pewnym rejonie morza dokonano 5 niezależnych pomiarów głębokości
morza. Otrzymano średnią głębokość morza x = 770m oraz odchylenie statndardowe s =
6, 2. Na poziomie istotności ą = 0, 02 zweryfikować hipotezę, że średnia głębokość morza
w tym rejnie wynosi µ = 775m, przyjmujÄ…c że rozkÅ‚ad pomiarów gÅ‚Ä™bokoÅ›ci w tym rejonie
morza ma rozkład normalny.
RozwiÄ…zanie. Korzystamy z modelu drugiego. Testujemy hipotezÄ™
H0 : µ = 775m
H1 : µ = 775m

Statystyka testowa przyjmuje wartość
770 - 775"
T = 4 = -1, 6.
6, 2
Wartość t4;0,02 = 3.747 odczytujemy z tablic kwantyli rozkładu t-Studenta. Widzimy stąd,
że wartość statystyki testowej nie należy do zbioru krytycznego, zetem nie ma podstaw do
odrzucenia hipotezy zerowej.
dnorm(x)
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
72 WYKA
AD 6. ELEMENTY STYTYSTYKI MATEMATYCZNEJ
6.4 Zadania do samodzielnego rozwiÄ…zania
6.1. Poddano analizie wydatki na opłaty za telefon TP S.A w 100 gospodarstwach do-
mowych w pewnym mieście. Na podstawie przeprowadzonych obserwacji ustalono średnią
miesiÄ™cznÄ… opÅ‚atÄ™ za telefon x = 95zÅ‚ i odchylenie standardowe à = 15zÅ‚. ZakÅ‚adamy że
wydatki mają rozkład normalny. Na poziomie ufności 1 - ą = 0, 98 wyznaczyć przedział
ufności dla wartości przeciętnej miesięcznych opłat za telefon.
Odp 91, 55 < µ < 98, 45.
6.2. W zakładzie  Alfa zbadano staż pracowników fizycznych. Z populacji tych pracow-
ników wylosowano próbę 169-elementową, z której obliczono x = 7, 2 lat. Rozkład stażu
pracowników fizycznych jest rozkÅ‚adem normalnym z odchyleniem standardowym à = 3, 2
lat. Przyjmując współczynnik ufności zbudować przedział ufności dla nieznanego średniego
stażu pracy w populacji pracowników fizycznych w tym zakładzie.
Odp. 6, 634 < µ < 7, 766.
6.3. Cecha X ma rozkÅ‚ad N(µ, Ã), gdzie µ, à sÄ… nieznane. Na podstawie próby 17 elemen-
towej obliczono x = 60, s = 0, 5. Zweryfikować hipotezÄ™ H0 : µ = 61, 5, wobec hipotezy
alternatywnej H1 : µ = 61, 5 na poziomie istotnoÅ›ci Ä… = 0, 05.

Odp. Odrzucamy H0.
6.4. Z dużej partii słópów betonowych wybrano próbkę losową 64 słupów. rednia wytrzy-
małość na ściskanie w tej próbie wynosiła x = 245 kG/cm . Odchylenie standardowe
s = 5kG/cm . Zweryfikować hipotezÄ™ H0 : µ = 240kG/cm , wobec hipotezy alter-
natywnej H1 : µ = 240kG/cm , na poziomie istotnoÅ›ci Ä… = 0, 01, przy zaÅ‚ożeniu, że

wytrzymałość na ściskanie jest zmienną losową o rozkładzie normalnym.
Odp. Odrzucamy H0.
6.5. W pewnym zakładzie wybrano losowo 10 pracowników. Otrzymano średni wiek x =
32 lata oraz odchylenie standardowe s = 4 lata. Zakładając, że wiek pracowników ma
rozkład normalny zweryfikować hipotezę, na poziomie istotności ą = 0, 05, że średni wiek
pracowników jest istotnie wyższy niż 30 lat. (W sk.H0 : µ = 30, H1 : µ > 30). Odp. Nie
ma podstaw do odrzucenia H0.
tzn. nie możemy twierdzić, że średni wiek w przedsiębiorstwie jest istonie większy od
30 lat.
Wykład 7
Wybrane zagadnienia procesów
stochastycznych
W tym wykładzie omówione jest pojęcie procesu stochastycznego.
73
74 WYKA
AD 7. WYBRANE ZAGADNIENIA PROCESÓW STOCHASTYCZNYCH
7.1 Podstawowe definicje
Definicja 7.1. Niech T ‚" R. RodzinÄ™ zmiennych losowych {Xt : t " T } okreÅ›lonych na
tej samej przestrzeni probablistycznej nazywamy procesem stochastycznym.
W przypadku T = Z albo T = Z mówimy o procesie z czasem dyskretnym albo też
o szeregu czasowym. Jeżeli natomiast T = a, b , gdzie -" d" a < b d" ", to mówimy o
procesie z czasem ciągłym.
Proces stochastyczny {Xt : t " T } możemy rozumieć jako funkcję dwóch zmiennych
É, t. Dla ustalonego t, Xt(·) jest zmiennÄ… losowÄ…. Natomiast dla ustalonego É " &!, X(·) =
X(·)(É) jest rzeczywistÄ… funkcjÄ… zmiennej t. TÄ™ funkcjÄ™ nazywamy trajektoriÄ… procesu {Xt :
t " T }.
Dla każdego skoÅ„czonego zbioru {t1, . . . , tn} ‚" T okreÅ›lamy ukÅ‚ad zmiennych losowych
Xt1, . . . , Xtn, które mają mają rozkład zadany przez skończenie wymiarowe dystrybuanty
Ft1,...,tn(x1, . . . , xn) = P (Xt1 d" x1, . . . , Xtn d" xn). (7.1)
Definicja 7.2. Niech {Xt : t " T } będzie procesem stochastycznym takim, że dla każdego
t " T istnieje wartość oczekiwana E(Xt). Wtedy funkjcę mX(t) = E(Xt) określoną na
zbiorze T nazywamy wartością oczekiwaną procesu stochastycznego {Xt}. Jeżeli ponadto
E(|Xt|2) < " dla wszystkich t " T , to wtedy funkcję dwóch zmiennych określoną na zbio-
rze T × T wzorem K(s, t) = E[(Xs - mX(s))(Xt - mX(t))] nazywamy funkcjÄ… korelacyjnÄ…
procesu stochastycznego.
Definicja 7.3. Mówimy, że proces stochastyczny {Xt : t " T } jest ściśle stacjonarny,
jeżeli dla dowolnego n " N, dla dowolnych liczb rzeczywistych x1, . . . , xn i dowolnych
t1, . . . , tn oraz h takich, że ti " T, ti + h " T, i = 1, 2, . . . , n jest
Ft1,...,tn(x1, . . . , xn) = Ft1+h,...,tn+h(x1, . . . , xn). (7.2)
Wprost z definicji procesu stochastycznego wynika, że wszystkie zmienne losowe mają
takie same rozkłady oraz, że wartość oczekiwana procesu i funcja kowariancyjna procesu
nie zmieniają się przy przesunięciach.
Przykład 7.4 (Biały szum). Biały szum jest to proces {Xt : t " Z} nieskorelowanych
zmiennych losowych o zerowej wartości oczekiwanej i stałą skończoną funkcją kowarian-
cyjną. Nazwa procesu pochodzi wywodzi się z jego podobieństwa do własności fizycznych
białego światła.
Przykład 7.5. Niech Y1, Y2, Y3 będą zmiennymi losowymi. Utwórzmy proces
1
Xt = Y1 + Y2t + Y3t2, t 0.
2
Proces Xt może być użyty do opisu położenia punktu materialnego poruszającego się
ruchem jednostajnie przyspieszonym z przyspieszeniem Y3, jezeli w chwili poczÄ…tkowej
t = 0 punkt ma położenie Y1 i prędkość Y2.
7.1. PODSTAWOWE DEFINICJE 75
Rozważmy ciąg zmiennych losowych {Xn : n " N}, które przyjmują tylko wartości
całkowitoliczbowe. Niech S będzie zbiorem liczb całkowitych i takich, że i " S wtedy i
tylko wtedy, gdy istnieje n " N takie, że P (Xn = i) > 0. Zbiór S może być skończony
lub przeliczalny (tzn. równoliczny ze zbiorem liczb naturalnych). Będziemy go nazywać
zbiorem stanów procesu stochastycznego {Xn : n " N} a jego punkty będziemy nazywali
stanami. Bez straty ogólności zakładamy, że S = {0, 1, . . . , N} albo też S = {1, 2, . . .}.
Definicja 7.6. Ciąg całkowitoliczbowych zmiennych losowych {Xn : n " N} nazywamy
łańcuchem Markowa z czasem dyskretnym i zbiorem stanów S, jeżeli
P (Xn+1 = j|Xn = i, Xn-1 = in-1, . . . , X0 = i0) = P (Xn+1 = j|Xn = i) (7.3)
dla wszystkich n = 0, 1, 2, . . . i wszystkich i, j, in-1, . . . , i0 " S takich, że P (Xn = i, Xn-1 =
in-1, . . . , X0 = i0) > 0.
Warunek (7.3) nazywany warunkiem Markowa oznacza, że prawdopodobieństwo znale-
zienia się procesu w czasie n+1 w stanie j zależy jedynie od tego w jakim stanie znajdował
siÄ™ proces w czasie n.
Prawdopodobieństwa warunkowe
P (Xn+1 = j|Xn = i) = pij(n, n + 1) (7.4)
(jeżeli są określone) nazywamy prawdopodobieństwami przejścia ze stanu i w czasie n do
stanu j w czasie n + 1, czasami też prawdopodobieństwami przejścia pierwszego rzędu.
Analogicznie prawdopodobieństwa warunowe
P (Xn+m = j|Xn = i) = pij(n, n + m) (7.5)
dla naturalnego m nazywamy prawdopodobieństwami przejścia ze stanu i w czasie n
do stanu j w czasie n + m, lub też prawdopodobieństwami przejścia m-tego rzędu. Jeżeli
prawdopodobieństwa przejścia pij(n, n + m) niezależą od czasów n i n + m, ale tylko do
ich odległości m, to mówimy, że proces Markowa jest jednorodny.
Rozważmy jednorodny łańcuch Markowa {Xn}. Prawdopodobieństwa przejścia pierw-
szego rzędu P (Xn+1 = j|Xn = i) są w tym przypadku niezależne od n, będziemy je
oznaczać pij. Ponieważ dla każdego i " S istnieje n " N takie, że P (Xn = i) > 0, więc
prawdopodobieństow warunkowe P (Xn+1 = j|Xn = i) = pij są zdefiniowane dla wszyst-
kich j " S. Wszystkie te prawdopodobieństwa możemy wstawić do kwadratowej macierzy
P = [pij]:i,j"S. Dla każdego n " N
pij > 0, i, j " S; pij = 1, i " S. (7.6)
j"S
Kwadratową macierz o powyższych własnościach nazywamy macierzą stochastyczną.
Oznaczmy dalej
pi = P (X0 = i), i " S. (7.7)
76 WYKA
AD 7. WYBRANE ZAGADNIENIA PROCESÓW STOCHASTYCZNYCH
Oczywiście
pi 0, i " S, pi = 1. (7.8)
i"S
Rozkład prawdopodobieństwa p = {pi : i " S} nazywamy prawdopodobieństwami począt-
kowymi.
Twierdzenie 7.7. Niech {Xn : n " N} będzie procesem stochastycznym o zbiorze stanów
S = {0, 1, . . .}. Niech p = {pi : i " S} jest wektorem spełniającym (7.8) oraz P = [pij]i,j"S
macierzą spełniającą (7.6). Wtedy proces Xt jest jednorodnym łańcuchem Markowa z roz-
kładem początkowym p i macierzą przejścia P, wtedy i tylko wtedy, gdy wszystkie skoń-
czeniewymiarowe rozkłady tego procesu są postaci
P (X0 = i0, X1 = i1, . . . , Xk = ik) = pi0pi0i1 . . . pik-1ik (7.9)
dla wszystkich i0, i1, . . . , ik " S i wszystkich k " N.
Rozważmy teraz jednorodny łańcuch Markowa o macierzy prawdopodobieństw przej-
Å›cia P . Połóżmy p(0) = ´ij, gdzie ´ij jest symbolem Kroneckera
ij
0 i = j

´ij =
1 i = j
Dalej p(1) = pij i dla wszystkich n 1 definiujemy indukcyjnie
ij
p(n+1) = p(n)pkj. (7.10)
ij ik
k"S
Można dowieść, że powyższe szeregi są zbieżne dla każdego n 1, oraz że macierze P(n)
z elementami p(n) są macierzami stochastycznymi. Z warunku (7.10) wynika, że
ij
P(2) = P · P = P2, P(n) = P(n-1) · P = P · P(n-1) = P · Pn.
Przykład 7.8 (Zadanie o ruinie gracza). Gracz A oraz jego przeciwnik B grają w pewną
powtarzającą się grę, która może skończyć się tylko wygraną jednego z nich. W grze jest
kapitał a jednostek, przy czym na początku gracz A ma z jednostek kapitału, natomiast
jego przeciwnik a - z jednostek. Jeżeli wygra gracz A zyskuje od swego przeciwnika 1
jednostkę kapitału, jeżlie przegra 1 jednostkę traci. Gracze grają tak długo aż jeden z nich
straci cały swój kapitał. Zakładamy, że prawdopodobieństwa wygrania graczy A i B są p
i q = 1 - p odpowiednio, oraz że wszystkie partie gry są niezależne. Jeżeli Xn oznacza
kapitał, który po n-tej partii posiada gracz A, to wtedy {Xn} jest jednorodnym łańcuchem
Markowa ze stanami S = 0, 1, . . . , a} i wektorem prawdopodobieństw początkowych pz =
7.1. PODSTAWOWE DEFINICJE 77
1, pj = 0, j = z oraz prawdopodobieństwami przejścia p00 = paa = 1, pi,i+1 = p, pi,i-1 =

q, 1 i a - 1. Macierz prawdopodobieństw przejścia ma wtedy postać
îÅ‚ Å‚Å‚
1 0 0 0 . . . 0 0 0
ïÅ‚q 0 p 0 . . . 0 0 0śł
ïÅ‚ śł
ïÅ‚0 q 0 p . . . 0 0 0śł
ïÅ‚ śł
P =
ïÅ‚. . . . .
. . . .śł
ïÅ‚. . . . . . .
ïÅ‚. . . . . . . .śł
śł
ðÅ‚0 0 0 0 . . . q 0 pûÅ‚
0 0 0 0 . . . 0 0 1
78 WYKA
AD 7. WYBRANE ZAGADNIENIA PROCESÓW STOCHASTYCZNYCH
Bibliografia
[1] L.Gajek, M. Kałuszka, Wnioskowanie statystyczne dla studnetów, WNT, Warszawa
1998.
[2] J. Józ
wiak, J. Podgórski, Statystyka od podstaw, PWE, Warszawa 2006.
[3] W. Krysicki, J. Bartos, W. Dyczka, K. Królikowska, M. Wasilewski, Rachunek praw-
dopodobieństwa i statystyka matematyczna w zadaniach cz. I i II , PWN, Warszawa
2004.
[4] J. Ombach, Rachunek prawdopodobieństwa wspomagany komputerowo - Maple, Wy-
dawnictwo UJ, Kraków 2000.
79


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
eBooks PL Rachunek Prawdopodobienstwa I Statystyka Mat Wojciech Kordecki (osiol NET) www!OSIOLEK!c
Kotłowska M Rachunek prawdopodobieństwa i statystyka matematyczna
Rachunek prawdopodobienstwa i statystyka matematyczna Definicje Twierdzenia Wzory W Kordecki
Rachunek prawdopodobieństwa teoria
Rachunek Prawdop Bolt sciaga p8
jurlewicz,rachunek prawdopodobieństwa,całki potrójne zadania
Rachunek prawdopodobienstwa
07 1 Rachunek prawdopodobieństwa pojęcia wstępne
Rachunek prawdopodobieństwa

więcej podobnych podstron