POLITECHNIKA POZNACSKA
WYDZIAA BUDOWY MASZYN I ZARZDZANIA
PODSTAWY AUTOMATYKI LABORATORIUM
ĆWICZENIE 3)
BADANIA REGULATORA DWUPOAOŻENIOWEGO
PRZED PRZYSTPIENIEM DO ZAJĆ PROSZ O BARDZO DOKAADNE
ZAPOZNANIE SI Z TREŚCI INSTRUKCJI
CEL ĆWICZENIA:
Celem ćwiczenia jest poznanie:
a) podstaw teorii sterowania układami regulacji;
b) funkcji i zasady działania regulatora dwupołożeniowego;
c) układów wykonawczych do zmian i pomiarów temperatury.
ZAKRES NIEZBDNYCH WIADOMOŚCI TEORETYCZNYCH:
Przed przystąpieniem do ćwiczeń należy wykazać się znajomością:
a) podstawowych definicjami dotyczących układów regulacji (Mechatronika 4. Podstawy
i techniki regulacji, wyd.REA);
b) rodzajów i technik regulacji;
c) członów układów regulacji: proporcjonalnego, inercyjnego pierwszego rzędu,
opózniającego, różniczkującego (Mechatronika wyd. REA);
d) algorytmu i opisu realizowanej funkcji regulatora dwupołożeniowego;
e) ogniwa Peltiera, termopary, fizyczne podstawy działania, schemat budowy.
f) regulacja nadążna i stałowartościowa.
LITERATURA:
a) Schmidt D.: Mechatronika, Wyd. Rea
b) Kostro J., Elementy, urządzenia i układy automatyki
c) Horla D., Podstawy automatyki, Wyd. Politechniki Poznańskiej
d) Krajewski S., Musielak R., Ćwiczenia laboratoryjne z podstaw automatyki, Wyd.
Politechniki Poznańskiej
ZASADY BEZPIECZECSTWA:
OSTRZEŻENIE:
Upewnij się, że przewody zasilania i sterujące połączone są poprawnie.
Zabrania się używania urządzenia pod woda oraz w środowisku wilgotnym, oraz w
otoczeniu wysokiej temperatury.
Zastosowane zasilanie powinno być dostosowane do wartości nominalnych maszyny oraz
powinno zapewnić stabilne napięcie prądu.
Przewody zasilające i sterujące powinny znajdować się w pewnej odległości od siebie.
Aktualizacja 08.2014
POLITECHNIKA POZNACSKA
WYDZIAA BUDOWY MASZYN I ZARZDZANIA
PODSTAWY AUTOMATYKI LABORATORIUM
OPIS STANOWISKA LAB:
Regulator temperatury
STC-8080H
Przekaznik regulatora
Gnizda zasilania elementów:
M1 wyntylator 1
OP1 ogniwo Peltiego 1
M2 wentylator 2
OP2 Ogniwo Peltiego 2
Gniazda sygnałowe
termopar
Gniazda zasilania
Moduł grzewczo-chłodzący NIE DOTYKAĆ!
Rys. 1. Stanowisko do badania regulatorów w układach regulacji temperatury
PRZEBIEG ĆWICZENIA:
Za pomocą przewodów z wtykami bananowymi połączyć wentylatory M1 i M2
z zasilaniem 12V/12A (zgodnie z zasadą + do +, - do -). Następnie połączyć (+) zasilania
12V/12A do jednego gniazda przekaznika regulatora, a z drugiego wyjść na gniazda (+)
zasilania ogniw Peltiera. Gniazda zasilania ( ) ogniw Peltiera połączyć z zasilaniem
12V/12A.
Podłączyć przewody sygnałowe urządzenia PicoScope do gniazda
sygnałowego termopary wskazanej przez prowadzącego, a następnie
włączyć oprogramowanie PicoScope6 na komputerze.
Po uzyskaniu zgody prowadzącego włączyć zasilanie stanowiska za
pomocą przycisku znajdującego się po lewej stronie stanowiska badawczego
(prowadzący wyciąga przewody + od OP1 i OP2)
Zapoznać się z instrukcją obsługi regulatora STC-8080H znajdującą się na końcu
instrukcji. Ustawić parametry regulatora zgodnie z instrukcją (chyba, że prowadzący
nakaże inaczej). Przycisnąć przez 3s przycisk [set] na panelu, co umożliwi wejście do
menu parametrów. Przyciskami [ ] lub [ ] przechodzić do kolejnych parametrów.
Ustawić F2 (temperaturę minimalną) na 10 C przez przytrzymanie [set] i jednoczesne
klikanie [ ] lub [ ], aż do uzyskania żądanej nastawy. W identyczny sposób
postępować z F1 (temperaturą maksymalną), którą należy ustawić na 12 C.
Aktualizacja 08.2014
POLITECHNIKA POZNACSKA
WYDZIAA BUDOWY MASZYN I ZARZDZANIA
PODSTAWY AUTOMATYKI LABORATORIUM
(na komputerze) w oknie programu PicoScope:
Rys. 2. Widok okna programu PicoScope6
Ustawić parametry rejestracji zaznaczone w czerwonej ramce zgodnie z rysunkiem nr 2
zamieszczonym powyżej. Następnie kliknąć zieloną strzałkę rozpoczęcia rejestracji
pomiaru znajdującą się w zielonej ramce, a następnie podłączyć (wyciągnięte wcześniej
przez prowadzącego) przewody zasilające ogniwa Peltiera.
Po ok. 3 min, gdy układ osiągnie temperaturę 10 C zakończyć rejestrację przez
kliknięcie w oknie programu PicoScope6 czerwonego przycisku znajdującego się
w zielonej ramce na rysunku nr 2.
Wyniki zapisać przez kliknięcie Plik >>> Zapisz wszystkie przebiegi jako >>>
wybrać format .csv >>> nadać nazwę (przebieg_1_....) i lokalizację zapisu.
Następnie przystępujemy do rejestracji drugiego przebiegu.
W oknie programu PicoScope6 zmienić nastawę ilości sekund na działkę z 20 s/div na
50 s/div.
Następnie zarejestrować przynajmniej 2 cykle chłodzenia i ogrzewania z temperatury
10 12 C.
Wyniki zapisać przez kliknięcie Plik -> Zapisz wszystkie przebiegi jako .. -> wybrać
format .csv -> nadać nazwę (przebieg_2_....) i lokalizację zapisu.
Otrzymane przebiegi zapisać na nieulotnej pamięci typu flash EEPROM.
Aktualizacja 08.2014
POLITECHNIKA POZNACSKA
WYDZIAA BUDOWY MASZYN I ZARZDZANIA
PODSTAWY AUTOMATYKI LABORATORIUM
SPRAWOZDANIE:
Sprawozdanie z ćwiczenia powinno:
Być wykonane na formatce umieszczonej na stronie internetowej prowadzącego
(http://www.zum.put.poznan.pl/zum/mgr-inz-bartosz-minorowicz).
Wyniki pomiarowe należy zaimportować do arkusza kalkulacyjnego Excel i zamienić
kropki na przecinki. Kolejnym krokiem jest wygładzenie wykładnicze wyników
otrzymanych z kanału A (kolumna B). Kliknąć kolejno na pasku zakładkę Dane-
>Analiza danych->Wygładzanie wykładnicze (Rys. 3.). W oknie funkcji za zakres
wejściowy ustawić dane z kolumny B, w miejsce stałej wygładzania wpisać 0,99 oraz
za zakres wyjściowy ustawić puste miejsce w kolumnie obok tj. kolumnie C.
Tutaj
Rys. 3. Zrzut ekranu programu Excel
Następnie stworzyć wykres punktowy z wygładzonymi liniami. Analogicznie
postępować z danymi z drugiego przebiegu.
Z otrzymanego wykresu przebiegu pierwszego wyznaczyć stałą czasową dwoma
metodami.
Z wykresu przebiegu drugiego wyznaczyć średnie czasy grzania i chłodzenia cyklu.
Proszę wydrukować sprawozdanie obustronnie w objętości nieprzekraczającej dwóch stron.
Większe sprawozdania będą zwracane do poprawy.
Dwu stronicowe sprawozdanie powinno być zszyte w lewym górnym narożniku.
Aktualizacja 08.2014
POLITECHNIKA POZNACSKA
WYDZIAA BUDOWY MASZYN I ZARZDZANIA
PODSTAWY AUTOMATYKI LABORATORIUM
Instrukcja obsługi regulatora temperatury STC-8080H:
Wygląd panelu:
Funkcje sterownika:
1. Sprawdzenie ustawionych parametrów pracy:
Naciśnięcie [ ] powoduje wyświetlenie max nastawy temperatury, aktualna
temperatura jest odtwarzana po 2 sekundach,
Naciśnięcie [ ] powoduje wyświetlenie min nastawy temperatury, aktualna
temperatura jest odtwarzana po 2 sekundach,
Naciśnięcie [Set] podaje parametry (czas i okres odmrażania) w ciągu 4 sekund. Pózniej
jest odtwarzana aktualna temperatura.
Naciśnięcie [Rst] resetuje
2. Ustawienie parametrów sterownika:
Naciśnięcie [Set] dłużej niż 3sek. wejście do menu, ustawienie parametrów sterownika.
LED pokazuje parametry poprzednio ustawione.
Naciśnięcie [ ] lub [ ] przełącza do menu i na wybór parametrów sterownika. Po
wyborze odpowiedniej wielkości, parametr jest pokazywany wraz z naciśnięciem [set]
Naciśnięcie [Set], i [ ] lub [ ] przełącza w tym samym czasie ustawienie wielkości
parametrów. Naciśnięcie [ ] lub [ ] nieprzerwanie będzie zwiększać wielkość albo
zmniejszać automatycznie.
Naciśnięcie [ ] lub [ ] przełącza do zmiany innych parametrów po ustawieniach
wielkości jednego parametru.
Naciśnięcie [Rst] przełącza do potwierdzenia i restartowania, gdy wszystkie parametry są już
ustawione.
Aktualizacja 08.2014
POLITECHNIKA POZNACSKA
WYDZIAA BUDOWY MASZYN I ZARZDZANIA
PODSTAWY AUTOMATYKI LABORATORIUM
Funkcje klawiszy:
Opis wskazników świetlnych:
Wskaznik świetlny Sygnał Opis
Defr ciągły Odmrażanie włączone
Cool ciągły Chłodzenie włączone
Cool przerywany Opóznienie chłodzenia
Status modyfikacji
Set ciągły
parametrów
Parametry:
Kod Funkcja Zakres Ustawienie jednostka
fabryczne
F1 Max temp. Od F2 do +50 -10 C
F2 Min temp. Od -40 do F1 -20 C
F3 Kalibracja sondy Od -5 do +5 0 C
F4 Czas opóznienia 0 - 9 3 min.
F5 Temp. Alarmu Od 0 do +50 15 C
F6 Opóznienie alarmu 0 99 20 min.
F7 Cykl odmrażania 0 99 8 godz.
F8 Czas & 0 99 20 min.
Aktualizacja 08.2014
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Podstawy Automatyki Lab 2014 CW1 Układy przełączające oparte na elementach stykowychpojecia podstawowe automatyka listopad 201404A Badanie regulacji dwupołożeniowejszafran,podstawy automatyki, rodzaje regulacjiBADANIE UKŁADU REGULACJI DWUPOŁOŻENIOWEJszafran,podstawy automatyki, regulatoryInstrukcja do ćw 20 Regulacja dwupołożeniowa temperatury – symulacja komputerowapodstawy automatyki ćwiczenia lista nr+szafran,podstawy automatyki, elementy wykonawcze07 Podstawa opodatkowania VAT 2014 zajęciapodstawy automatyki ćwiczenia lista nr:podstawy automatyki ćwiczenia lista nr=Egzamin 2008 01 29, podstawy automatykiZadania domowe z przedmiotu Podstawy AutomatykiSprawozdanie z laboratorium nr 2 z Podstaw Automatykipodstawy automatyki odpowiedziPodstawu Automatyki wyk7(kryteria jakości)więcej podobnych podstron