0000042 (10)
jeden reagujący ną błędy dodatnie, drugi na sygnały błędów ujemnych. W układach regulujących stałość środowiska wewnętrznego tego rodzaju funkcje wykonuje wegetatywny układ nerwowy. Realizuje on czynności regulacyjne za pomocą dwóch rodzajów nerwów: układu współczulncgo - pobudzającego i przywspółczulnego — hamującego pracę (większości) narządów. Drogi przebiegu informacji w takim systemie podaje ryc. 7.5.
Antagonistyczny sposób regulacji charakterystyczny dla organizmów żywych zapewnia im dużą zdolność adaptacyjną. Może on też niekiedy być przyczyną pojawiania się zamiast stabilności — rytmicznej aktywności fizjologicznej (np. miesiączkowania) lub patologicznej (np. oddeclt Cheyne-Stokesa). Dochodzi do tego wówczas, gdy stałe czasowe obu układów są różne (co wprowadza opóźnienie działania jednego z nich.)
Niezależnie od rodzaju kontrolowanego parametru (krążenie ustrojowe, procesy trawienia, oddychania, regulacja temperatury, ciśnienia itp.) i typu obiektu regulacji (żywy organizm czy maszyna) każdy układ samoczynnej regulacji będzie się składał z podobnych członów, których powiązanie przedstawiono na ryc. 7.6.
Ryc. 7.6. Ogólny schemat blokowy układu samoczynnej regulacji. Człony 2, 3,6i 7 tworzą układ podstawowego sprzężenia zwrotnego. Parametr na wyjściu układu nie zależy od zmian (zakłóceń) parametru wyjściowego.
W obiekcie regulacji 1 pomiar regulowanego parametru Y jest dokonywany za pomocą członu pomiarowego 2 (nazywanego też detektorem łub receptorem). Informacja z detektora porównywana jest ze wzorcem 4, w członie 3 nazywanym komparatorem. Służy on do przeprowadzania odpowiedniej obróbki matematycznej, mającej na celu określenie wielkości i znaku odchylenia mierzonego parametru N od normy No, czyli tzw. sygnału błędu. Sygnał błędu może mieć różną formę matematyczną, np. różnicy dN
N-No, pochodnej —— , całki itd. Komparator może też wypełniać czynności bardziej
złożone, np. przez zmianę wartości wzorca (normy) zgodną z opracowanym wstępnie programem może dokonywać ciągłych (zamierzonych) zmian regulowanego parametru (regulacja programowa), ustalać najbardziej korzystne w danym momencie warunki regulacji (regulacja optymalna) lub wręcz podejmować pewne decyzje dotyczące całego przebiegu
142
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
3 (2565) Ćwiczenie 15. Ćwiczący A porusza się z pitką, B bez pitki. A reaguje na sygnały wykonywane
skanuj0009 ie/j y^ 10 L V C I t /u. spraw przez różne organy stosujące prawo - jeden organ na podsta
0000041 (11) układem, który reaguje na (-r) AG, jest trzustka (oraz układ przywspółczulny). Wydziela
0000043 (10) procesu regulacji (np. na podstawie danych zapisanych w pamięci 5). W żywym organizmie
1 11 r 10, W propagandzie P, P, R, napotykamy na jeden argument pozornie słuszna.
Manipulacje M 01/10 Manipulacje obawia, odmawiając po raz drugi, trzeci czy kolejny. Jeżeli obawia
MIŁOŚĆ BLIŹNIEGO Miłość bliźniego Ewangelia według św. Łukasza 10 Jeden z uczonych w Piśmie, chcąc p
Sprzedałeś jeden kontrakt na akcje RF. Wymagany depozyt to 10%. Ceny akcji wzrosły o 5%, wówcza
Sprzedałeś jeden kontrakt na akcje RF. Wymagany depozyt to 10%. Ceny akcji wzrosły o 5%, wówcza
OMiUP t1 Gorski11 przepływu oleju na jeden albo na drugi wkład poprzez obrót dźwigni 4. W ten sposób
CIOŁEK. 479 Chądzeńscy na Podlaszu, był jeden wieku mego starostą zakroczymskim, d
39 (262) Jeden dla utrzymania energii życiowej, a drugi do spiżarni. Skoro zabraknie na spiżarnię, z
FizykaII656 01 652 ] ońce czyli skrajne krążki stosu Volty nazwano biegunami jego; jeden dodatnim, d
więcej podobnych podstron