fotki3
W dalszym icicsae Konsekwentnie oęazicmy używać nowa manipulator, ponieważ większość przykładów będzie dotyczyć manipulatora dwuramienncgo.
Na rya.1.1 zostały pokazane główne części składowe robota przemysłowego: Część mechaniczna: „ i .......
— podstawa (ang. bose piątej — płyta lub inna koostrukqa, która stanowi pierwszy talon układu kinematycznego lub z którą jest połączony w sposób nieruchowy pierwszy człon układu kinematycznego robota [manipulatora];
— układ kinematyczny (ang. Idnematic choin) — nH»it przenoszący ruchy od
zespołów napędowych do elementu roboczego będącego zbiorem członów mechanicznych połączonych ruchowo; ; ^
~ nŁ|ai< nieba wHait wykonujący pożądane zmiany położenia elementu roboczego, składający się z układu kinematycznego oraz napędów wprawiających w ruch odpowiednie człony układu kinematycznego. W przypadku manipulatorów mobilnych mogących się przemieszczać względem otoczenia do układu ruchu zalicza się także pojazd mechaniczny;
— ramię (ang. arm) — część układu ruchu, której podstawowym zadaniem jest pozycjonowanie przyłącza;
— kiść (ang. wrist) — część układu radiu między ramieniem a elementem roboczym, której zadaniem jest orientowanie elementu roboczego lub wprowadzanie niewielkich zmian jego pozycji Są to dodatkowe osie, robota, dostępne w konfiguracji i, 2 lub 3 osie, rozszerzające możliwości “ruchowe głównych osi manipulatora;
— zespół ruchu (ang. Joint) — część układu zuchu złożona z jednego napędu i członów układu kinematycznego, których położenie względem siebie zmienia ten napęd;
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
60 (14) 120 OpM rozkazów ADD A, #1 DA A Nie należy w takim przypadku używać rozkazu INC, ponieważ je
Wartość bilansowa srodkow transportu w wysokości 69 366,73 zł jest nową pozycją ponieważ w 2006 roku
DSC03424 5.6. 7. S. a) b) c) 9. 10. 11. JO ll k (bj) nic Nowa emisja akcji jest przykładem fmanso /a
36ROZDZIAŁ 7. ZMIENNE Dobrze jest używać stałych w programie, ponieważ unikniemy wtedy przypadkowych
Flasiński, K. (2012). Konsekwencje kryzysu ekonomicznego w prasie lokalnej i regionalnej na przykład
Slajd23 Rewolucja rolnicza - konsekwencje (2) Dalszy podział pracy wiązał się z pojawieniem się garn
Ks. Grzegorz Puchalski Ewangelizacja i nowa ewangelizacja w nauczaniu Kościoła 3 lizacją oraz o kon
Prezentacja jako nowa jakość wspomagania procesu nauczania Roman Rożek Od ok. 1970 r. następuje dals
74671 Wykłady z polskiej fleksji1 24 Podstawowe pojęcia paradygmaty ki fleksyjrtej W dalszym ciągu
IMGE55 W—----PoeVa jato "Myk tylko przebiegu zdania, ale też — w dalszych konsekwencjach — całe
- etyczne konsekwencje manipulacji w wymiarze osoby - etyczne
fotki4 lł — przyI4cm manipulatora (ang. mechanical intarfaoo) — mlojsco na
więcej podobnych podstron