Image105

Image105



dy(t)


dt


= s y(s)


a


^[y©] - y(s), zatem


otrzymuj emy napo dstaw i e rów nan i a różni czk ow e go T s y (s) + y (s) = k u(s), po wyciągnięciu y(s) przed nawias otrzymujemy: y(s) = ^Ts + 1 j = ku(s), dzieląc obustronnie przez u(s) i Ts + 1, otrzymujemy:

y(s) _ k

u(s) Ts + 1 ’ k

G(s) = -, w podobny sposób wyznacza się transmitancję innych układów dynamicznych opisanych innymi określonymi równaniami różniczkowymi.


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Image104 dy(t) r^ + yCt)=ku(t), gdz dt u(t) - sygnał wejściowy, y(t) - sygnał wyjściowy, T - stała c
img067 (18) dr dt dx dy dz , di -1 + —1 + — k +x -+ dt dt dt    dt , d j , y—— +
gotowiec2a ŁLenneni caTkjjjbaj ĄezeU porńlfchy sygnałem wej d>j olt * kx (t) dy - k* (t) dt&
osc u d2y(f) dt2 dy(f) dt + a»y(0 = Kó)nu{f)
badanie6 przy małym t (t 0) zakładając dt ^ 0 i dU ur otrzymamyU,0 dU (Rofte + Oa) C(7.1) Ponieważ
92 wersja robocza z dnia: 30 czerwca 2015 Zatem A* (G A) = O i otrzymaliśmy warunek (iii). (iii) =&
Cialkoskrypt4 206 3, Kinematyka płynu gdzie v„ =•dy Vy 3x Zatem w = V —IV. X ł vy- Sprzężona z w
P3200286 152 Zatem otrzymujemy u + v = [14,10,4] = 2 -[7,5,2] u-v= [-2,2,2] = 2 - [-1,1,1]. Odp
PB040153 Różniczka zupełna dG wynosi dG SQy dT +dp a zatem jeśli na układ w stanie równowagi podzia
Oprócz kosztów księgowych przedsiębiorca ma również pokryte koszty ukryte, a zatem otrzymuje dochód
DSCF6570 96 Ze związku 8b znajdziemy wówczas ugięcie mg/3 y°=4Ea3b Otrzymaliśmy więc liniową zależno

więcej podobnych podstron