img022
22
2. Zadanie rozpoznawania
lub
F : Rl — 2; (lOa)
oznacza proces podejmowania decyzji.
Przykład. W systemach wizyjnych robotów przemysłowych odwzorowanie B polega na wprowadzeniu potrzebnego obrazu do komputera (za pomocą kamery TV i przetwornika A/C) oraz na obliczeniu (za pomocą specjalizowanych procesorów) wybranych cech rozpoznawanych obiektów. Na podstawie tych cech określane są (za pomocą odpowiednich programów w nadrzędnym komputerze) miary podobieństwa do znanych wzorców (odpowiada to odwzorowaniu C) oraz podejmowana jest (przez sterownik robota) decyzja, który obiekt należy pochwycić (odwzorowanie F ).
Warto dodać, że schemat ten nadaje się do opisu metod całościowego rozpoznawania, natomiast metody strukturalne, omawiane w dalszych rozdziałach książki, wymagają odmiennego podejścia, co zostanie we właściwym miejscu wyraźnie zaznaczone. Omówimy obecnie bliżej wprowadzone odwzorowania.
2.4. Recepcja i struktura przestrzeni cech
Początkowym elementem każdego algorytmu rozpoznającego jest pomiar cech wszystkich obiektów - zarówno wzorcowych, należących do ciągu uczącego (patrz dalej), jak i podlegających rozpoznawaniu
B:D-+X.
Określenie cech prowadzi do zamiany obiektów d £ D w punkty pewnej przestrzeni. Symbol X w zacytowanym wzorze (8) oznacza właśnie tę przestrzeń cech. Jej struktura jest z reguły arbitralna i zdeterminowana głównie przez możliwości pomiarowe. Trudno bowiem zakładać uwzględnianie w rozpoznawaniu takich cech, których wartości nie potrafilibyśmy wyznaczyć!
Zakładać będziemy, że elementami przestrzeni cech X są wektory n-ele-mentowe
x = {xiyx7y ...xn) € X. (11)
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
img210 210 Wykaz oznaczeń Q(A, A) - ocena jakości algorytmu rozpoznającego A w zadaniu rozpoznawania
5 (1994) 20. Gra na jedną bramkę. Zespół broniący ma za zadanie wykonać 3 lub więcej celnych podań&n
22 I. Funkcje dwu lub więcej zmiennych Analogicznie definiujemy, obliczamy i oznaczamy pochodne cząs
Segregator2 Strona7 2 pkt Zadanie 6. Uzupełnij tabelę, wpisując odpowiednie oznaczenia literowe obu
22 Badania wszechświata. lub całkowitego zaćmienia słońca, to w każdym razie, ilekroć zaćmienie
img028 28 2. Zadanie rozpoznawania C*(x) i diametralnie różniące się techniki ich konstruowania. Trz
img019 2. ZADANIE ROZPOZNAWANIA2.1. Klasyfikacja jako punkt wyjścia do rozpoznawania W poprzednim ro
img020 20 2. Zadanie rozpoznawania v(Ii„6,[d 1 nz?" = 0], (2) ,^€D [(d",
więcej podobnych podstron