IMG04

IMG04



Ćwiczenie 42

Wyznaczanie momentu bezwładności bryły sztywnej względem dowolnej osi obrotu z wykorzystaniem twierdzenia Steinera

42.1. Wstęp teoretyczny

Twierdzenie Steinera zwane twierdzeniem o osiach równoległych dotyczy związku pomiędzy momentem bezwładności danej bryły sztywnej względem dowolnej osi równoległej do osi przechodzącej przez środek masy bryły a momentem bezwładności tej bryły względem osi przechodzącej przez środek masy. Dla stosowania tego twierdzenia niezbędna jest znajomość położenia środka masy danej bryły sztywnej.

Dla układu dyskretnego składającego się z N mas o wartościach mf masa całego układu M jest sumą mas składowych m, a środek masy układu wyznacza się następująco. Należy obrać dowolny punkt w przestrzeni, będący punktem odniesienia, względem którego określone zostanie położenie środka masy. Wektory rt = [jc. , yt, z,] opisują położenia poszczególnych mas mi względem punktu odniesienia. Odległość środka masy od punktu odniesienia określona wektorem rc = [xc, yc, zc] zgodnie z definicją wyznaczana jest z zależności:

(42.1)


(42. la) (42. Ib)


M O

którą można rozłożyć na trzy następujące wyrażenia:

i j

x = —■ T Xj mi (42.lc)


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
P5140211 MOMENT BEZWŁADNOŚCI BRYŁY SZTYWNEJ WZGLĘDEM OSI Momenty bezwładności względem osi ozna
4.    W jaki sposób można wyznaczyć moment bezwładności bryły sztywnej względem
2
bryły sztywnej względem ustalonej osi obrotu, b) warunków stosowalności zasady zachowania momentu pę
kolo0006 Moment bezwładności figury złożonej względem dowolnej osi jest równy sumie momentów bezwład
DSC04203 (6) Moment bezwładności ciała materialnego względem dowolnej osi równy jest sumie momentu b
Ćwiczenie 36Wyznaczanie momentu bezwładności bryły z wykorzystaniem maszyny Atwooda 36.1. Wstęp
Zdjęcia 0031 Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w ZamościuWYZNACZANIE MOMENTU BEZWŁADNOŚCI BRYŁY SZTYW
DSC00579 I18. WYZNACZENIE POŁOŻENIA ŚRODKA MASY I MASOWEGO MOMENTU BEZWŁADNOŚCI BRYŁY SZTYWNEJ 18.1.

więcej podobnych podstron