Mechanika ogolna0052

Rys. 57

Wyrażenie i; x P_; jest momentem siły Pj względem punktu O, co zapiszemy: x Pj = M₀ (P; j. Prędkość kątową wyrazimy w postaci:

- dtp t-

co = — • k. dt

n _ _ n    ___

Ponieważ ^M₀ (P_f) • k = ^ M_z (P_;), to elementarna praca:

i=l    i=l

5L = d(p-^M₀ (Pi)-k = dcp-^M_z (Pi) = M_z-d<p,

5L⁽⁰⁾=M_z-dcp

n

We wzorach M_z = ^M_z (P,) to suma algebraiczna momentów wszystkich sił

i=l

względem osi obrotu, dtp - elementarny kąt obrotu.

Ruch płaski bryły (rys. 58)

W ruchu płaskim elementarna praca jest równa sumie pracy elementarnej wykonanej przez układ sił w ruchach składowych, czyli w ruchu postępowym i obrotowym:

8L^(pl) =5L^(p) + 8L^(o),

[|D można zapisać ostatecznie: 8L^(pl)=P-dr_s + M_s-dcp

gd/,ic: P-X^pi>

i=l

i=l

Jeżeli znamy położenie chwilowego środka obrotu, to elementarną pracą w lym ruchu można wyrazić również jako:

8L^(pl) =M_C -dep

gdzie: M_c = ^M_c (p, ) - moment sił zewnętrznych względem chwilowego

i=l

środka obrotu.

Ruch kulisty (rys. 59)

Praca wykonana przez siły zewnętrzne w tym ruchu to suma prac wykonanych przez układ sił w ruchach składowych:

8L^(k) =M_X -da + M_y -dp + M_z -dy gdzie: xyz - osie nieruchomego układu odniesienia,

M_x=ix(^p0’

< i /.’)

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Mechanika ogolna0082 Przykład 2H Dany jest mechanizm plaski pokazany na rys. 101. Ntt bryłę I uipclu
Mechanika2 Momentem siły F względem i punktu O nazywamy wektor swobodny M0, zaczepiony za
41635 Mechanika2 Momentem siły F względem i punktu O nazywamy wektor swobodny M0, zaczepiony&n
Mechanika ogolna0027 54 Tablica 1 (cd.)2.7.3. Masowe momenty bezwładności względem osi równoległych
Mechanika ogolna0042 X4 Wzór (149) jest to tzw. twierdzenie Resala, opisujące ruch kulisty będący pr
Mechanika ogolna0058 1164.2.5. Moc układu /miana pracy siły w odniesieniu do jednostki czasu nazywa
Mechanika ogolna0061 122 Płaszczyzna xy jest tzw. płaszczyzną porównawczą. Zakładamy, że potencjał n
Mechanika ogolna0074 V <>ó Rys. 88 Redukujemy układ sił bezwładności do środka masy układu i m
Mechanika ogólna0061 122 Płaszczyzna xy jest tzw. płaszczyzną porównawczą. Zakładamy, że potencjał n

więcej podobnych podstron