Strona0113

Strona0113



Odwrotną postać równań różniczkowych ruchu można także otrzymać bezpośrednio z liniowych związków mechaniki budowli:

w



(5.13)

zapisywanych dla bezmasowego sprężystego szkieletu - układu, gdzie: 8g - współczynnik wypływu (pojęcie stosowane w metodzie sił),

Pj - siła działająca wj-tym kierunku.

W zadaniach drgań swobodnych Pj =~mJyj i z zależności (5.13) otrzymano następujący układ równań różniczkowych ruchu:

n

(5.14)


Przedstawione równania wykorzystano poniżej na przykładzie układu o dwóch stopniach swobody. W szczególności zawsze można znaleźć takie współrzędne uogólnione <f2, ...» C„ związane ze współrzędnymi qu q2, q„ liniowymi związkami:




(5.15)


aby wyrażenia na energię kinetyczną i potencjalną były doprowadzone do sumy kwadratów:


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
skrypt wzory i prawa z objasnieniami45 88 Wahadło fizyczne ■ Równanie różniczkowe ruchu wahadła fizy
Strona0114 114 Teraz równania dynamiczne ruchu przybierają prostą postać: (5.17) Współrzędne nazywaj
Strona0115 115 - p- ry korzystaniu z odwrotnej postaci równań -m„SlKa>2 -~mnS2ua>2 ,1 -
346 (20) 10. Dynamika punktu ROZWIĄZANIE Równania różniczkowe ruchu punktu w tym przypadku mają post
PB260108 Równanie różniczkowe ruchu falowego Ogólne równanie fali będzie dowolną funkcją
6a (46) 18. Ruch obrotowy ciała sztywnego (równania różniczkowe ruchu, energia kinetyczna). Im1 2 En
170 Rozdział 13 Stan nieustalony generatora jest określony układem równań różniczkowych ruchu wirnik
D 1 (1) N 1V* I W 2 D Z IAŁ II1. DYNAMIKA DYNAMIKA PUNKTU MATERIALNEGO Równania różniczkowe ruchu pu
170 Rozdział 13 Stan nieustalony generatora jest określony układem równań różniczkowych ruchu wirnik
P1020471 Dynamika nieswobodnego punktu materialnego Równania różniczkowe ruchu nieswobodnego punktu
P1020471 Dynamika nieswobodnego punktu materialnego Równania różniczkowe ruchu nieswobodnego punktu
3b (38) 03. Równani* różniczkowa ruchu punktu meterlilnego w formie wektorowe) oraz w proatokąt
MechanikaA0 Równanie różniczkowe ruchu ciała: dv /. x at z powyższego równania wyznaczamy dv. cłv =

więcej podobnych podstron