Zdj�cie1619

Badanie charakterystyk dynamicznych pneumatycznego i elektronicznego regulatora PI D

Celem ćwiczenia jest praktyczne zapoznanie się z działaniem i obsługą pneumatycznego regulatora PID, oraz wyznaczenie odpowiedzi skokowej regulatora przy różnych nastawach funktorów P, I, D.

Opis stanowiska laboratoryjnego

Stanowisko składa się z dwóch zestawów regulatorów pneumatycznego oraz elektronicznego.

REGULATOR PNEUMATYCZNY Na wspólnym stelażu umieszczono regulator pneumatyczny wraz z urządzeniami nastawczymi i pomiarowymi pozwalającymi na symulację pracy regulatora w rzeczywistym układzie regulacji. Schemat stanowiska pomiarowego przedstawiono na rys. 4 natomiast panel sterujący zamieszczono na rys. 5. Reduktory R1 i R2, oraz współpracujące z nimi manometr}' Ml, M2, przełącznik pneumatyczny P. tworzą układ do symulacji wielkości mierzonej (w rzeczywistym układzie regulacji jest to sygnał z przetwornika pomiarowego). Przełącznik P umożliwia skokową zmianę wielkości mierzonej AY = jfl - P,, gdzie Pi i BI są ciśnieniami ustawionymi reduktorami R1 i R2. Reduktor R3 współpracujący z manometrem M3, służy do symulacji wielkości zadanej (w rzeczywistym układzie jest to sygnał dostarczany z panelu sterującego). Przy ustalonej wartości wielkości zadanej w = const, skokowa zmiana wielkości mierzonej AY powoduje skokową zmianę sygnału uchybu kierowanego na wejście regulatora.

Ae = w const - AY => Ae = AY

Zmiana sygnału wyjściowego Ae regulatora jest mierzona, przetwarzana w przetworniku P/E 2 na sygnał elektryczny i odczytywana przy udziale karty pomiarowej na komputerze. Skokowa zmiana sygnału wejściowego Ae powoduje zmianę sygnału wyjściowego regulatora (w rzeczywistym układzie jest to sygnał kierowany do elementu wykonawczego). Kształt i wartość tego sygnału jest również mierzona P/E 1 i zapisywana w pamięci komputera. Zmiana nastaw funktorów P, I. D warunkujących transmitancję 1 regulatora dokonywana jest pokrętłami umieszczonymi na jego korpusie.

Zadania do wykonania

1.) Zapoznać się z elementami stanowiska pomiarowego i ich zasadą działania

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
61745 Zdjęcie1609 Badanie charakterystyk dynamicznych czujników temperaturyi wilgotności Celem ćwicz
P1040095 (3) X 3 . CZUJNIKI PNEUMATYCZNE CIŚNIENIOWE 13.1. WPROWADZENIE Celem ćwiczenia jest zapozna
5.1.4. Pomiar siły elektromotorycznej metodą kompensacji Celem ćwiczenia jest poznanie jednej z
Zdj?cie1596 Badanie charakterystyk statycznych elementów wykonawczych i przetworników pomiarowych Pr
Zdjęcie0588 Badania oddziaływania źródeł pola elektromagnetycznego na pramdtomą pracą yfctadów
Zdjęcie074 (9) Porównanie charakterystyk częstotliwościowych barometrycznego, elektrycznego i mechan
do wydruku analiza1b Badanie charakterystyk spektralnych diody elektroluminescencyjnej data Lp. I
Badanie fot o ko morki gazowanej. Celem ćwiczenia jest wyznaczenie charakterystyk prądowo napięciowj
43232 P1050617 CHARAKTERYSTYKI TYPOWYCH OBIEKTÓW REGULACJI I REGULATORÓW LINIOWYCH Cel ćwiczenia Cel
3tom110 3. SIECI ELEKTROENERGETYCZNE 222 Pi =tP* (3.34) k- I Jest to również zmien
Badanie charakterystyk przetworników c/a i aleCel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie z budową
Badanie aktuatora elektrohydraulicznego Celem ćwiczenia jest uruchomienie i przebadanie aktuatora

więcej podobnych podstron