092 2

92 Modelowanie dynamiki obiektów sterowania

Ostatnia zależność dla układów przyczynowych (h(t) = 0 dla i < 0 ) przyjmuje postać:

i

(10.14)    g(i)= jh(£)dę,    t > 0

o

Znaczenie odpowiedzi skokowej wynika głównie z możliwości doświadczalnego jej wyznaczenia. Pomiar odpowiedzi skokowej jest jedną /zasadniczych metod identyfikacji układów dynamicznych. Zaobserwowana odpowiedź jest zwykle porównywana do odpowiedzi znanych układów (zwłaszcza układów podstawowych) w celu określenia typu układu. Następnie obliczane są parametry transmitancji wytypowanego układu.

Prześledzimy odpowiedzi skokowe członów-- podstawowych. Do obliczeń wykorzystamy właściwości transformaty Lapłace^!a. Transformatę 7(.v) odpowiedzi y(t) układu wyznaczymy z następującej zależności: Y(s) = II(w) U(s), gdzie: H(s) - transmitancja układu. t/(.v) - transformata wy muszenia u{i). W przypadku wymuszenia w postaci skoku jednostkowego

mamv: U(s) = —. Transformata G(s) odpowiedzi jest więc następująca:

(10.15)    G(.y) = H(s)~

Transmitancja układu całkującego jest następująca: H(s) = - . Zatem

s

G{s) = H(s)- = 4 s s“

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
040 3 40 Modelowanie dynamiki obiektów sterowania t (5.7)    y{1) - F(u)(l) =
042 4 42 Modelowanie dynamiki obiektów sterowania 42 Modelowanie dynamiki obiektów sterowania (6.2)
44 Modelowanie dynamiki obiektów sterowania Otrzymamy: X (6.12)    y(t )=
050 4 50 Modelowanie dynamiki obiektów sterowania Przyjmiemy, że znana jest wartość początkowa x(V0)
054 2 54 Modelowanie dynamiki obiektów sterowania (7.18)    x(/ + rWv,W)x(o) Podobnie
056 3 56 Modelowanie dynamiki obiektów sterowania równania (7.29)    x(f)= Ax(/) opis
058 3 58 Modelowanie dynamiki obiektów sterowania Łatwo spostrzec, że pierwszy składnik stanowi skła
060 5 60 Modelowanie dynamiki obiektów sterowania Zjawiły się słowa, języki. prawa, nauki i sztuki p
062 4 62 Modelowanie dynamiki obiektów sterowania Tabl. 8.2 Przykłady transformat Laplace’a
064 4 64 Modelowanie dynamiki obiektów sterowania Wielomian występujący vr mianowniku ma trzy pierwi
068 3 68 Modelowanie dynamiki obiektów sterowania s,. s2,.... sr. przy czym krotność poszczególnych
074 3 74 Modelowanie dynamiki obiektów sterowania układu. Strumień y(t) wypływającej wody z drugiego
076 2 76 Modelowanie dynamiki obiektów sterowania W wyniku zastosowania przekształcenia Laplace a do
078 3 78 Modelowanie dynamiki obiektów sterowania W sposób analogiczny wyznaczamy transmitancję równ
S2 Modelowanie dynamiki obiektów sterowania Rozpatrywany układ nie jest układam oscylacyjnym. Po wyl
090 2 90 Modelowanie dynamiki obiektów sterowania Wynik ten można zaobserwować doświadczalnie, obser
98 Modelowanie dynamiki obiektów sterowania 98 Modelowanie dynamiki obiektów sterowania />0 (11.2
048 2 48 Modelowanie dvnamiki obiektów sterowania Zagadnienie powyższe przyjmuje też formą zagadnien
080 2 80 Modelowanie chnainiki obiektów sterowania (9.28) H(s) = k T2s2 + 2 ą’s +1 Układ opóźniający

więcej podobnych podstron