1013942X556670482075109775994 n
Wrocław 21.06.2013
Egzamin z podstaw automatyki, kierunek Mechatronika (W5, WIO, W12)
Rok II, semestr IV
1. W układzie o podanej transmitancji obliczyć odpowiedź impulsową, odpowiedź na skok jednostkowy oraz podać opisujące go równanie
100
różniczkowe: G(s) =-
5(0,1 s +1)
2. Określić czy układ z Rys.l jest stabilny stosując kryteria Routha i Nyquista. Naszkicować charakterystykę amplitudowo-fazową układu otwartego oraz obliczyć zapas wzmocnienia.
3. W układzie z Rys.l obliczyć uchyby ustalone. Zaprojektować korektor opóźniający, który zapewni uchyb ustalony położenia mniejszy od 5%.
4. Określić odpowiedź na skok jednostkowy dyskretnego układu z Rys.2.
5. Obliczyć z zasadniczego warunku stabilności układów dyskretnych czy stabilny jest układ z Rys.2. Określić jego uchyby ustalone oraz naszkicować charakterystykę amplitudowo-fazową dyskretnego układu otwartego.
Rys. 1
|
. w,— |
1 - e~sT s |
10 | |||
|
? |
(* + O | ||||
|
I_ | |||||
Rys.
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
egzamin(1) Wrocław ł.06.2012 Egzamin z Podstaw Automatyki, Wydział Mechaniczny. Kierunek
Rekrutacja 2013 S: studia stacjonarne I stopnia: dziennikarstwo i komunikacja społeczna Rok II, SEME
AUTOMATYKA I ROBOTYKA, sp.: KOMPUTEROWE SIECI STEROWANIA ROK II, SEMESTR 3 studia
AUTOMATYKA I ROBOTYKA, sp.: KOMPUTEROWE SIECI STEROWANIA ROK II, SEMESTR 4 studia
2011 12 19 ;58;44 ^vccj>Jł -P0D5TBWy RUTOM«TyKl -EG10MIM Egzamin Podstaw Automatyki 19.06 2010Zad
Egzamin z Podstaw Automatyki 23.06.2009 oraz 29.06.2002 II rok MiBM, K. Tomczuk Zagadnienia 1.
Egzamin Podstawy automatyki Politechnika Poznańska PP « • — <»vjiu. .(.jłSrWWSTNr indeksu: l/lCt
Egzamin Podstawy automatyki Politechnika Poznańska PP tt •*»»* •*»’■»«***•ZH"—. &n
Egzamin Podstawy automatyki Politechnika Poznańska PP Zadanie 15 Obliczyć transmitancję widmową z w
Egzamin Podstawy automatyki Politechnika Poznańska PP Zbadaj możliwość stabilizacji systemu przedst
Egzamin Podstawy automatyki 1 Politechnika Poznańska PP ociii. iii i iv/« Zadania: 1. Na rys. I prze
Egzamin Podstawy automatyki 2 Politechnika Poznańska PP Polecenia: ■ Określić lagran/jan układu defi
Egzamin Podstawy automatyki 3 Politechnika Poznańska PP Zagadnienia teoretyczne: 1. &nbs
więcej podobnych podstron