1tom004

SPIS TREŚCI 10

7.3.4.    Wzmacniacze operacyjne - 369

7.3.5.    Wzmacniacze mocy - 372

7.3.6.    Przerzutniki - 374

7.3.7.    Układy logiczne i cyfrowe - 376

7.3.8.    Zasilacze stabilizowane. Stabilizatory napięcia 384

7.3.9.    Układy przekształcania sygnałów analogowych - 389

7.3.10.    Przetworniki C/A i A/C - 392

7.3.11.    Generatory - 395

7.4. Uwagi o konstrukcji układów elektronicznych - 398

7.4.1.    Elementy bierne RC - 398

7.4.2.    Montaż układów elektronicznych - 401 Wykaz ważniejszych oznaczeń - 402 Literatura - 403

8. Automatyka i robotyka - 404

prof. dr hab. inż. Roman Górecki, dr inż. Andrzej J. Marijsak

8.1.    Sterowanie, regulacja automatyczna - 404

8.1.1.    Proces technologiczny a obiekt regulacji - 404

8.1.2.    Struktury i zadania układów sterowania - 405

8.1.3.    Rodzaje regulatorów - 406

8.2.    Elementy układów regulacji - 408

8.2.1.    Urządzenia pomiarowe - 408

8.2.2.    Regulatory i stacyjki - 409

8.2.3.    Siłowniki - 412

8.3.    Opis matematyczny układów liniowych - 413

8.3.1.    Wprowadzenie - 413

8.3.2.    Równania różniczkowe, transmitancja operatorowa, transmitancja widmowa, równania stanu - 414

8.3.3.    Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe - 417

8.3.4.    Identyfikacja obiektów 418

8.4.    Wymagania stawiane układom automatycznej regulacji - 420

8.4.1.    Stabilność, zapas stabilności - 420

8.4.2.    Błędy statyczne i dynamiczne - 423

8.4.3.    Kryteria oceny jakości układów regulacji automatycznej - 423

8.4.4.    Wybór regulatora, dobór nastaw - 424

8.5.    Nieliniowe układy regulacji automatycznej - 426

8.5.1.    Metody Iinearyzacji - 426

8.5.2.    Metody funkcji opisującej i płaszczyzny fazowej, cykle graniczne - 427

8.6.    Złożone układy regulacji automatycznej - 429

8.6.1.    Regulacja wielowymiarowa 429

8.6.2.    Regulatory optymalne - 430

8.6.3.    Regulatory adaptacyjne - 431

8.7.    Maszyny matematyczne w automatyce - 432

8.7.1.    Bezpośrednie sterowanie cyfrowe - 432

8.7.2.    Symulacja komputerowa układów automatyki - 433

8.7.3.    Programy do projektowania URA - 435

8.8.    Roboty przemysłowe - 435

8.8.1.    Wprowadzenie - 435

8.8.2.    Kinematyka manipulatorów - 436

8.8.3.    Systemy sterowania robotów - 436

8.8.4.    Programowanie robotów - 438

8.8.5.    Napędy robotów - 438

8.8.6.    Chwytaki - 439

8.8.7.    Roboty przemysłowe produkcji krajowej 440

8.8.8.    Roboty mobilne, redundancyjne i inteligentne, systemy wizyjne - 443 Wykaz ważniejszych oznaczeń - 444

Literatura - 445

9. Metrologia 446

doc. dr inż. Andrzej Marcyniuk, dr hab. inż. Jacek R. Przycodzki, dr inż. Stanisław Waluś

Wprowadzenie 446 Charakteryzowanie dokładności 446 Wzorce miar - 449 Wzorce napięcia elektrycznego - 449 Wzorce natężenia prądu - 450 Wzorce składowych impedancji - 451 Elektryczne mierniki analogowe - 453 Stan techniki 453 Właściwości i typowe parametry - 453 Przetwornikowe mierniki analogowe - 457 Przybory i przekładniki - 458 Elektroniczne przyrządy cyfrowe - 459 Stan techniki 459

Struktura przyrządu cyfrowego i realizacja funkcji - 461 Właściwości przyrządów cyfrowych - 463 Interfejsy przyrządów cyfrowych - 467 Liczniki energii elektrycznej 468 Stan techniki 468

Właściwości i typowe dane liczników indukcyjnych - 469

Zadania pomiarowe - 470

Pomiary napięcia chwilowego. Rejestracja 470

Pomiary napięcia - 473

Pomiary prądu 473

Pomiary mocy elektrycznej - 474

Pomiary składowych impedancji - 474

Wybrane zadania pomiarowe - 479

Metrologia prawna - 480

Pomiary wielkości magnetycznych - 480

Wzorce wielkości magnetycznych - 480

Pomiary strumienia oraz indukcji magnetycznej - 482

Pomiary natężenia pola magnetycznego oraz napięcia magnetycznego 485

Badania materiałów ferromagnetycznych - 486

Pomiary zautomatyzowane 491

Rozmagnesowywanie próbek - 491

Eliminacja pól zewnętrznych - 492

Pomiary wielkości nieelektrycznych - 492

Pomiary strumienia przepływu płynów 492

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
1tom005 SPIS TREŚCI 12 9.10.2.    Pomiary ciśnienia - 495 9.10.3.    P
12 Spis treści 1.10. Artykuły 198-199    __ML 1.11. Artykuły 200-203
Spis treści 10.1.8.    Uczestnicy postępowań restrukturyzacyjnych
8 Spis treści 10.3.    Postępowanie w przedmiocie ogłoszenia
Spis treści ) Spis treści ) 10. Agnieszka DĘBCZAK, Janusz RYCZKOWSKI, SPEKTROSKOPIA IR W BADANIACH
strona (520) SPIS TREŚCI 4.6.    Ćwiczenia wzmacniające mięśnie
IMGC20 (2) Spis treści 7 10. EDUKACJA WSPIERAJĄCA UCZNIÓW W WIEKU WCZE-SNOSZKOLNYM..................
Spis treści Spis treści 10.3.4.
spis treści 2 2 ROZDZIAŁ IV Operacje gospodarcze i ich wpływ na bilans.........................45 4.
Spis treści 2 10/SPIS TREŚCI 33.    Przemiana aminokwasów w wyspecjalizowane produkty
Spis treści 3 10 Spis treści CZĘŚĆ III Rozdział 1 Strategiczne kierunki działania administracji publ
8 Spis treści 10.    Wyznaczanie wydajności kwantowych procesu konwersji
Spis treści 10.2.2.    Stan oblężenia............................................
X Spis treści § 10    Wyłączenie odpowiedzialności

więcej podobnych podstron