2011 04 06 10 54 44
Zanada dzialnnin «y«(»mu dgpo
Pojęcia -//aktor ftl/inu, poprawa różnicowo, wiak poprawki (AOC), EGNOS, alovallon rnaak
Filtracja paramatrów '//aktora etanu Czynniki v/plyv/a)/jco na dokładno6C pozycji w GPS Czynniki wpływające na dokładność pozycji w DGP8 Błąd cyklu w Loran C
Wiek poprawki (AOC):
(age of corrcction) czas od wyznaczenia poprawki do otrzymania następnej poprawki różnicowej.
^EGNOS^
iropćan Geostationary Navigation Ovcrlay System - satelitarny system wspomagający, działający w Europie. Zadania: transmisja poprawek różnicowych, informowanie o awariach GPS. Segment kosmiczny to 3 satelity geostacjonarne.
ć obserwowanych satelitów.
’Elevation mask: Hnimalna wysoJ
Filtracja parametrów wektora stanu:
Służy do określenia wektora prędkości i poprawie zdolności określenia pozycji przez odbiornik.
Błąd cyklu w LORAN C:
Kiedy odbiornik znajduje się na granicy zasięgu stacji nadawczych lub jeżeli poziom szumów jest wysoki mogą wystąpić błędy cyklu, tzn. przyjęcie przez odbiornik (bez informowania użytkownika) za punkt odniesienia drugi lub czwarty , a nie trzeci cykl fali nośnej, co prowadzi do zwiększenia o 10 mikrosekund błędu różnicy czasu mierzonej w odbiorniku, a tym samym zwiększeniu błędu określenia pozycji.
'Zasada działania systemu DGP£>
**6€PS to różftieowy GPS.-MCloda różnicowa pomiaru jest techniką polegającą na pomiarze niewielkich różnic między mierzoną i znaną wartością tej samej wielkości. Różnicowy GPS koryguje niektóre błędy systemu GPS przy wykorzystaniu błędów określonych w miejscu o znanej pozycji, które następnie są używane do skorygowania odczytów pozycji ruchomego odbiornika. Podstawą korekcji jest to, że stacja referencyjna zna swoją pozycje: w ten sposób określa różnicę pomiędzy znaną pozycją a pozycją określaną przez odbiornik GPS.
Czynniki wpływające na dokładność pozycji w GPS:
- ilość i położenie widocznych satelitów (i związane z tym błędy geometryczne ich wzajemnego ustawienia: DOP - rozmycie dokładności)
- warunki propagacji i zakłócenia propagacyjne
- rozmycie dokładności pozycji: VDOP, PDOP, HDOP, GDOP ■* błąd wielotorowości sygnału oraz błędy odbiornika
- szum kodu i nośnej
- opóźnienie jonosferyczne i troposferyczne
- odbiór sygnałów odbitych (interferencja fal wtórnych)
- błąd zegara satelity
- błędy efemeryd (orbitalne)
- ograniczony dostęp - SA
*W przypadku DGPS, czynniki wytłuszczone są kompensowane.
Wektor stanu:
Wektor określający nasze położenie w przestrzeni w danym momencie czasu (określa kwantowy stan współrzędnych). Poprawka różnicowa:
Poprawka, która uwzględnia błędy w miejscu o danej lokalizacji, co następnie używane jest w korekcji odczytów ruchomego odbiornika.
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
2013 04 06 49 31 44 RZYMSKA ELEGIA MIŁOSNA 30 Będziemy swoje bóle wspólnie opłakiwać. Nie staraj si
Connections III Sprawdziany i Odpowiedzi 37 O MB Conncctiona 3 ?ES7S 3P.qxd 27/04/07 &
Connections III Sprawdziany i Odpowiedzi 37 O MB Conncctiona 3 ?ES7S 3P.qxd 27/04/07 &
Obraz0 (134) Sprawozdanie Dnia 04.06.2011 w Zespole Szkół Transportowo-Mechatronicznych w Skarżysku
2011 11 14 04 06 rMOUJfiOi UMU luAawj*
2011 04 18 04 44 J0<< pO0ll*-UL» » po (Kwt Umy■w* c) kmn> nto teuaw pwraij podcJnoMiMla dc
2011 06 08 54 24 32 «—» j g§ ] gg sann ^ /r uaia. igry • sg!« JdCL
2011 11 14 04 06 rMOUJfiOi UMU luAawj*
2012 04 24 10 25 40 Imdwmt wy—runu projektowany wymlttli pnilhi 42. Sposoby pomuuM nsity termu. 44
2013 04 06 50 03 54 [ną! Zawsze tylko sakiewki swych kochanków waży. Teraz w mym bólu bądź mi, o We
screenshot 4 Comments andy fiddyp.co.uk andrewgbailey@gmail.co m 90.215.170.71 Submitted on 2011/06/
47674 skanuj0017 REJESTRATOR ZAKŁÓCEŃ RZ-AMP 1 Data i godzina wykonania rejestracji: 20 1 Q-—06—Ol 1
więcej podobnych podstron