339(1)
się w ściśle określonym miejscu i wrzeciono nie zesłanie zablokowane. Podając komendę ruchu wrzeciona w przód lub do tyłu spowoduje usunięcie blokady.
3 2 Smarowanie układu orientowania wrzeciona.
Mechanizm ten nie \wmaua regularnego smarowania
- V ^ w
3.3 Cewka (solenoid) mechanizmu orientacji wrzeciona.
Cewka steruje zaworem powietrznym kontrolującym ciśnienie powietrza doprowadzanego do zapadki orientującej. Ekran danych diagnostycznych (DIAGNOSTIC DATA DISPLAY) może być używany w- celu określenia stanu Wyjść przekaźników i wejść przełączników Wyłącznik CB4 odcina zasilanie tej cewki
3 4 Sekwencja orientacji wrzeciona
Jeżeli zostało wydane polecenie orientacji wrzeciona, zostaną wykonane następujące czynności
T
l. Jeżeli wrzeciono obraca się, zostanie ono zatrzymane.
2 Oczekiwanie na zatrzymanie wrzeciona,
3 Zostaje wydane polecenie orientacji wrzeciona do przodu (FORWARD).
A Oczekiwanie na osiągnięcie przez wrzeciono prędkości orientacji,
5. Uaktywnienie cewki sterującej zapadką blokującą,
6 Oczekiwanie na stan stabilnego zablokowania wrzeciona,
7 Jeżeli nie wystąpiło zablokowanie po określonym czasie, zostaje wygenerowany alarm i maszyna zostaje zatrzymana.
A Serwonapędy szczotkowe / bezszczotkowe
4 l Enkodery serwonapędów (typ szczotkowy)
Do każdego silnika DC serwonapędu dołączony jes:‘{eńkoder przyrostowy typu 2000 ^
\ linie na obrót. Enkodery te wysyłają również impuls w kanale Z (Z CHANEL PULSE), jeden na obrót Stan tych kanałów i enkoderów- jest stale monitorowany w celu zapewnienia zgodności liczby impulsów i obrotów silnika Jeżeli enkoder zanieczyści się, liczba impulsów' będzie nieprawidłowa i zostanie wygenerowany alarm. Ten system zapewnia to. że dane z enkoderów są wiarygodne. Nigdy nie wystąpi błąd pozycji serwonapędu z powodu 2akumulowranychłędów enkodera. Wygenerowany alarm pokaże czy impuls Z i impuls enkodera są niezgodne lub. po półtora obrotu silnika, nie wystąpił impuls Z
Błędy wskazań enkodera mogą być rezultatem jego zanieczyszczenia lub problemów' z okablowaniem. Jeżeli enkoder jest zanieczyszczony, należy go wymienić. Problemem z okablowaniem może być uszkodzony przewód, zwarty przewód łub brak zera. Wszystkie przewody połączone z enkoderem są izolowane. Dodatkowo, wszystkie przewody doprowadzające zasilanie do silnika są w oddzielnie izolowanym kablu. Uszkodzenie izolacji któregokolwiek z kabli może wywołać zakłócenie w' obwodach enkodera i spowodować wystąpienie alarmówf.
® Nie należy nigdy dołączać lub odłączać kabli silników serwonapędów jeśli wsączone ł jest zasilanie układu sterowania gdyż spowoduje to błąd odczytu enkodera. f r
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
skanuj0018 (137) • Poruszać się w ściśle określonym szyku, a w szczególności samow
skanuj0018 (137) • Poruszać się w ściśle określonym szyku, a w szczególności samow
P1130650 resize Dziś jeszcze nie da się ściśle określić zasięgu kultury mierzanowickiej w kierunku z
-55°C warstwa ozonowa 40 km Grubość atmosfery nie daje się ściśle określić. W miarę oddalania się od
OMiUP t1 Gorski65 W celu lepszego gromadzenia się zanieczyszczeń w określonym miejscu i ich większej
Załącznik nr 1 Powieść podobała mi się ponieważ: (określenie pozytywne) Powieść nie podobała
IMG$70 (3) interesowali. Cechę taką stanowi rozumienie konieczności podporządkowania się ściśle okre
skan0023 (7) Dziewięć samochodów na parkingu stało I przyjechały jeszcze dwa, Żółty się wycofał, bo
- mobycuy otoCapmine i pfcic^fiCGnCerA udania. sie, co określone miejsce -
sprzedaży dokonywane są w ściśle określonym miejscu i czasie, wg. Procedury postępowania określonej
DSC53 w toku doskonalenia zawodowego osób dorosłych, których potrzeby zawodowe dają się ściśle okre
Obraz0 (40) 22 Przy pomiarze kolejnych wartości x, pojawia się ściśle określony błąd e, = x, - x,v
więcej podobnych podstron