I. Faza podporu

Staw skokowo-goleniowy

Staw kolanowy

Staw biodrowy

1. Kontakt pięty z podłożem

0°- rozpoczyna się ruch zgięcia

0° - w momencie kontaktu pięty z podłożem rozpoczyna się ruch zginania

25° zgięcia - zaczyna się ruch prostowania

2. Stopa płasko

15° zgięcia

20° zgięcia

20° zgięcia

3. Obciążenie właściwe

2-3° wyprostu nad unieruchomioną na podłożu stopą goleń przesunęła się do przodu

15° zgięcia - rozpoczyn się ruch prostowania

; 0° - staw biodrowy w pozycji pośredniej

4. Oderwanie pięty od podłoża

15° wyprostu - rozpoczyna się ruch zgięcia

0° - rozpoczyna się ruch zgięcia

10-15° wyprostu

5. Oderwanie palucha od podłoża

20° zgięcia - tuż przed oderwaniem się stopy od podłoża

40° zgięcia

20° wyprostu

Kątowe wielkości graniczne stawów kończyny dolnej fazy podporowej

15° wyprostu; 20° zgięcia

0° wyprostu; 40° zgięcia

20° wprostu; 25° zgięcia

II. Faza przenoszenia

Staw skokowo-goleniowy

Staw kolanowy

Staw biodrowy

1. Przyspieszenie (kończyna dolna znajduje się w zakroku)

0° - pozycja pośrednia między zgięciem i wyprostem

40° zgięcia -od momentu oderwania palucha trwa ruch zginania

15° wyprostu - rozpoczyna się ruch zgięcia

2. Przenoszenie właściwe

0° - staw skokowo-goleniowy utrzymywany jest w pozycji pośredniej, która zapobiega zaczepianiu palcami o podłoże

65° zgięcia-od momentu oderwania palucha staw cały czas ulega zgięciu, osiągając w tej fazie jego największe wielkości

25° zgięcia -od momentu oderwania palucha staw z pozycji wyprostu przyjmuje położenie zgięciowe

3. Hamowanie (kończyna przenoszona znajduje się w pozycji wykrocznej)

0° - od momentu rozpoczęcia fazy pedponrstaw skokowo-goleniowy znajduje się w pozycji pośredniej

0° - ruch wyprostu stawu kolanowego zaczyna się od momentu przenoszenia właściwego, by podaną wyżej wartość osiągnąć w chwili kontaktu pięty z podłożem

25° zgięcia-jest to największa wielkość

Kątowe wielkości graniczne stawów kończyn dolnych w fazie przenoszenia

0° - podczas całej fazy przenoszenia staw skokowo-goleniowy nie zmienia pozycji

0° wyprostu; 65° zgięcia

15° wyprostu; 25° zgięcia

Kątowe wielkości graniczne stawów kończyn dolnych w cyklu chodu

15° wyprostu; 25° zgięcia

0° wyprostu; 65° zgięcia

20° wyprostu; 25° zgięcia