Parna efr

1 Typ

1 Zikr wartał

Wartość d dearilaj

Opis

LMN

I REAL

0.0

WIELKOŚĆ STERUJĄCA

Na rym wyjściu dostępna jest wielkość sterująca

w formacie zmiennoprzecinkowym

LMN.PER

i WORD

W#16#0000

ZEWNĘTRZNA WIELKOŚĆ STERUJĄCA Na cym wyjściu dostępna jest wielkość sterująca w formacie układu wriść/wyjfć.

OŁMN.HL

M

BOOL

1 FALSE

I OSIĄGNIĘCIE GÓRNEGO OGRANICZENIA I Wielkość sterująca jest ograniczana od góry i od dołu. True" na QLMN_HLM sygnalizuje osia miecie cómej wartości ograniczenia.

QLMN_LL

M

BOOL

FALSE

OSIĄGNIĘCIE DOLNEGO OGRANICZENIA Wielkość sterująca jest ograniczana od góry i od dołu Truć" na QLMN_LLM sygnalizuje osżacueoe dolnej wartości ograniczenia.

LMN_P

REAL

0.0

SKŁADOWA PROPORCJONALNA

Wartość składowej proporcjonalnej sygnału

sterującego.

LMN_I

REAL

0.0

SKLADOWACALKOWA

Waność składowej całkowej sygnału sterującego.

LMN_D

REAL

0.0

SKŁADOWA RÓŻNICZKOWA

Wartość składowej różniczkowej sygnału

semjaceco.

PV

IEAL

.0

WELKOSC REGULOWANA /cktywna wielkość regulowana.

1 ER 1 REAL

.0

CHYB REGULACJI

Parametr

Typ

Zakres

wartości

Wartość

domyślna

Opla

COM_RST

BOOL

FALSE

KOMPLETNY RESTART

Blok posiada procedurę kompletnego restartu. Uruchomienie tej procedury następuje po ustawieniu wejścia *1 “kompletny restart^-.

MANON

BOOL

TRUE

WŁĄCZENIE REGULACJI RĘCZNEJ Po usawienm tego wejścia nastroje przerwanie obwodu regulacji automatycznej. Wielkością sterującą jest wtedy sygnał nisawiaav rocznie.

PVPER_0

N

BOOL

FALSE

WŁĄCZENIE ZEWNĘTRZNEJ WIELKOŚCI REGULOWANEJ

Aby uzyskać przekazywanie wielkości regulowanej z układa wtjśććwyjść calczy połączyć wejście PVPER z odpowiednim wejściem analogowym i ustawić wejście “włączenie zewnętrzna wielkości regulowanej".

P_SEL

BOOL

TRUE

WŁĄCZENIE DZIAŁANIA PROPORCJONALNEGO Trzy składowe sygnału wyjściowego regulatora PCD można osobno załączać i wyłączać. Działanie proporcjonalne jest włączone po ustawieniu wejścia "włączenie działania proporcjonalnego*

I_SEL

BOOL

TRUE

WŁĄCZENIE DZIAŁANIA CAŁKUJĄCEGO Trzy składowe sygnału wyjściowego regulatora PID można osobno załączać i wyłączać. Działanie całkujące jest włączone po ustawieniu wejścia “włączenie działania całkującego^-.

INTHOL

D

FALSE

ZATRZYMANIE DZIAŁANIA CAŁKUJĄCEGO Wartość sygnału wyjściowego integratora można "zamrozie" ca aknalnej wartości przez ustawienie wejścia “zatrzymanie działania całkującego".

UWAGA! Tego zewnętrznego zatrzymania działania całkującego me calczy mylić z zastosowanym w algorytmie PID zatrzymaniem całkowania zapobiegającym nasyceniu

łiptih im

I_ITŁ_ON

BOOL

- •— •

FALSE

INICJAUZACJA DZIAŁANIA CAŁUJĄCEGO Wjjśde integratora można połączyć z wejściem l_ITVAL po ustawieniu wejścia "inicjalizacp działania całującego*

D~SEE

T300C ‘

*

FALSE

WŁĄCZENIE DZZAŁANIAROZNICZKUJĄCEGO----

Trzy składowe sygnału wyjściowego regulatora PID można osoboo załączać i wyłączać. Działanie różniczkujące jest włączone po ustawienia wejścia “włączenie działania różniczkującego"

CYCLE

TIME

>• Ims

IRls

OKRES PRÓBKOWANIA

Przy wykorzystania tej wairośd liczona jest z zależności różnicowych składowa całkowa i składowa różniczkowa sygnału wyjściowego algorytmu PID.

UWAGA! Okres próbkowania musi być równy okresowi przerwania, przez które wywoływany jest Nok regulatora PID.

SP_INT

REAL

-100 do 100%

0.0

WEWNĘTRZNA WARTOŚĆ ZADANA