Image 07

[6,8,45,41,15]. Strukturą sterownika nazywamy ogół związków (relacji) pomiędzy istniejącymi elementami systemu [6,8,45,41,15],

Stopień swobody - możliwość ruchu względnego w przestrzeni.

Układ sterowania (US) - sterownik.

\ Węzeł kinematyczny (węzeł łańcucha kinematycznego) - połączenie określone kształtem stykających się ze sobą ogniw i warunkujące rodzaj ich możliwego mchu względnego. Liczba możliwych mchów niezależnych, dopuszczonych węzłem, równa jest liczbie stopni swobody węzła.

Rys. 1.3, Przestrzeli wokółrobotowa: a - mchów' globalnych, b - mchów regionalnych - A_l i mchów lokalnych - B,

Współrzędne naturalne robota - to zestaw współrzędnych (tzw. wektor współrzędnych), wynikających z budowy poszczególnych węzłów kinematycznych ŁK robota. Są to zatem współrzędne, odpowiadające poszczególnym przemieszczeniom liniowym lub kątowym członów ŁK w stosunku do członów' sąsiednich.

Współrzędne zewnętrzne - to zestaw współrzędnych (wektor współrzędnych) określających położenie końcówki robota (kiści uzbrojonej lub nie uzbrojonej), w zewnętrznym (pozarobotowym) układzie współrzędnych, tj. w układzie

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
DSCF3625 12 3 45 6 7 8 9 10 0,15 0.07 0,07 0,13 0,67 0.67 02,01 1.74 itrzebowania na wodę
DSCF3625 12 3 45 6 7 8 9 10 0,15 0.07 0,07 0,13 0,67 0.67 02,01 1.74 itrzebowania na wodę
9:00 O 9:20 ■> 9:30 ^ 11:00 Q 11:15 ■> 12:45 ■> 14:15 O 15:00 16:30 □DZIEŃ DRUGI 23
W strukturze pionowej bilansu uległy zmianie relacje pomiędzy majątkiem obrotowym i trwałym. Majątek
WSTĘP Optymalna struktura kapitału to ustalone optymalne relacje pomiędzy kapitałami własnymi a
28 (45) 4.4.1.1 Postanowienia ogólne (1 )P Otuleniem betonem nazywa się najmniejszą odległość pomięd
Hyrax Quad-helix Ilość pacjentów 41 (15/26) 45(12/33) Średni wiek badanych 7 lat 8
Poniedziałek (I) 11.15-12.45 (II) 13.00- 14.30 (III) 14.45-16.15 Wtorek (I) 14.00-15.30 (II)
TH CC (n) 14:15-15:45,2019-12-081 _J4:15-15:45,2020-01-12 (n) 15:45 Lp Album Nazwisko i imię
2013 06 07 45 41 O trudna w nauczeniu się każda^ z pozostałych istotnych odpowiedzi jest prawdziwa
projekt4 Załącznik 3Oferta hotelu Krakus*** Hotel KRAKUS*** ul. Stroma 15 31-052 Kraków tel. +
10.5 I0U $ 12 V 2 st 6 V 114 Ah 130 W 4 hk «Ł 12 V 35/35 W 12 V 45 W 12 V 15
12.00 12.10 12.30 12.45 13- 05 13.25 13.45 14- 05 14.25 14- 55 15-
projekt3 ł Załącznik 3 $Oferta hotelu Krakus*** Hotel KRAKUS*** ul. Stroma 15 31-052 Kraków te

więcej podobnych podstron