Image 117
120
c) wyposażenia dodatkowego:
- urządzenia sensorowe (czujnik: dotyku, zbliżenia, obciążenia, temperatury itp);
- mechanizmy pomocnicze (np. elastycznego docisku, obrotu i/lub przemieszczenia liniowego);
- urządzenia technologiczne (np. wylot sprężonego powietrza - zdmuchiwacz, obcinacz, spryskiwacz itp.);
d) sposobu chwytania:
- siłowy (czasami skalowany wg siły nacisku lub przylegania);
- kształtowy;
- siłowo-kształtowy;
e) systemu mocowania chwytaka do kiści robota:
- ręczny;
- automatyczny (wymaga zastosowania tzw. adaptera, czyli dodatkowego elementu pośredniczącego pomiędzy kiścią robota a chwytakiem).
5.4. Budowa chwytaków
Chwytaki ze sztywnymi końcówkami stanowią standardowe wyposażenie robotów przemysłowych - są powszechnie używane. Ich strukturę przedstawia rysunek 5.7.
Rys. 5.7. Podstawowe podzespoły konstrukcyjne chwytaka wg [15]
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
DSC00834 (11) Zestaw urządzeń peryferyjnych, oferowany jako wyposażenie dodatkowe
AGHCzujnik - definicja... Sensor (czujnik) - urządzenie, które odpowiada na fizyczny lub chemiczny c
amat urz kr148 dodatkowego urządzenia, noszącego nazwą BFO*). Urządzenie to stanowi zasadnicze wypos
image 117 Dodatek matematyczny 117Współczynniki metryki (wsp. Lamego): • dla układu wsp.
OMiUP t2 Gorski6 Oprócz wymienionych przyrządów kontrolno-pomiarowych skraplacz wyposażony jest w u
Instrukcja VW up by dunaj2 4 w Zeszył 3.1 ObsługaIII Inł OIIIHK
WYKAZ CZĘŚCI ZAMIENNYCH WYPOSAŻENIA DODATKOWEGO (z tablicami)
Przykładem takiego urządzenia jest czujnik SHARP
dodatek5 polaczenia wewnetrzne systemu linia 120 V Phantom* (dodatkowy) lub mikser bez zasilacza
P1020930 SWW 0744-362 £ WYPOSAŻENIE DODATKOWE Jako wyposażenie dodatkowe jest dostarczany stół kreśl
i. Dostarczenie wody bez dodatkowych urządzeń (podziału na strefy) ii.
6 06 MASA (w kg) Wersja podstawowa, bez wyposażenia dodatkowego; możliwość wystąpienia zmian w model
70 (12) Rys. 95. Furta dziobowa otwierana do góry (przyłbicowa), wrota wodoszczelne dziobom, wyposaż
page0237 Ryc. 116. „Rybokoza" na kudurru babilońskiem (por. ryc. 65, 117, 120) * CN CO Ryc. 118
282 (22) Pomoc w razie awarii Jeśł. będą Państwo choefc satnochod wyposażyć dodatkowo w trójkąt ZeSt
66 Napęd dysków elastycznych Jest wyposażony standardowo w nas tępujące czujniki; 1)
Kamienice Podolski (ukr. Kamjancc Podilskyj)7.43 Kanada 20.112.117.120.12S-I26 Kanał Franciszka Józe
więcej podobnych podstron