Image 134
137
b. w celu zmiany zakresu przetwarzania przetwornika (skalowanie);
c. w celu wytłumienia zakóceń wpływających na wyniki pomiaru.
W układzie przedstawionym na rys. 6.1 wielkość pomiarową 'T' - czyli sygnał wejściowy stanowią parametry ruchu, wykrywane na elemencie wyjściowym napędu (wale, tłoczysku). Wartość ta może być mierzona:
- w sposób ciągły, za pomocą czujnika analogowego,
- w sposób dyskretny, za pomocą czujnika dy skręty żującego (cyfrowego),
Z czujnika otrzymujemy pośredni sygnał .wyjściowy "2", o charakterze analogowym lub cyfrowym (co zależy od użytego wcześniej czujnika). Sygnał ten. po przejściu przez przetwornik pośredniczący, zmienia swoją strukturę, zależnie od potrzeb elementów sterujących napędem sterownika robota. I tak, jeżeli sterownik wymaga informacji wejściowej (sygnału) z sensora wewnętrznego o postaci cyfrowej, a czujnik jest analogowy, to pTzetwomik pośredniczący musi być typu AC (analogo-cyfrowy) i odwrotnie. Tak przetworzona informacja "3" pochodząca od napędu w zależności od zakresu wielkości mierzonej, rodzaju sygnału itp. przetwarzana jest (najczęściej "skalowana"), zależnie od potrzeby w przekładni pomiarowej, celem dostosowania jej do wymaganego poziomu (przekładnia najczęściej jest wzmacniaczem) jej odbiornika w sterowniku - "4". Sygnał ten stanowi sygnał wyjściowy z czujnika i jest przekazywany do układu sterującego sensorem w układzie sterowania.
Podstawowymi wielkościami mierzonymi są:
- położenie podzespołów robota,
- prędkość,
- przyspieszenie.
Prędkość i przyspieszenie, jako wartości mierzone, stanowią wielkości uzupełniające, występujące opcjonalnie.
Zależnie od rodzaju informacji wyjściowych rozróżnia się przetworniki:
- cyfrowe - o cyfrowym sygnale wyjściowym, wyposażone w czujniki cyfrowe lub analogowe z dodatkowym przetwornikiem pośrednim A/C (analogowo-cyfrowym);
- analogowe - z czujnikiem analogowym lub cyfrowym, z przetwornikiem pośrednim C/A (cyfrowo-analogowym).
W zależności od układów odniesienia, w jakim dokonuje się pomiaru wielkości mierzonej, rozróżnia się przetworniki:
- absolutne (bezwzględne) - wielkość mierzona odnosi się do stałego "zera", czyli punktu odniesienia (rys. 6.2.a);
" przyrostowe (względne, inkrementałne) - wartość wielkości mierzonej odnoszona jest do wartości początkowej w chwili rozpoczęcia pomiaru (rys 6.2b)
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Image 141 144 W celu zwiększenia zakresu przetwarzania (np. w silnikach z 360° do 720° obrotu) stosu
Ćw 6 (3) 5taw 8 W celu zwiększenia zakresu stosuje się: pomiarowego w napięciowym przetworniku typu
09 1131285760L staw 8 W celu zwiększenia zakresu stosuje się: pomiarowego w napięciowym przetworniku
09 1131285760L staw 8 W celu zwiększenia zakresu stosuje się: pomiarowego w napięciowym przetworniku
Slajd27 (25) Zmiany trendów w przetwarzaniu(perspektywa użytkownika) T1 - Definicja i architektura s
image008 100 Potrzeba domknięcia zawsze prowadzi do ograniczonego zakresu przetwarzania informacji i
Analiza i przetwarzanie obrazów cyfrowych Wyktady mr. /s Zakres przetwarzanego promieniowania stosow
Wartość usług wykonywanych przez tzw. firmy outsourcingowe w zakresie przetwarzania informacji
Również dokonane zmiany w zakresie przedmiotowym (w porównaniu do publikacji, z nanymi za l9B6 r.) m
Rys. 2.2. Zależność realizowanego zadania z zakresu przetwarzania sygnałów od wymaganej szerokości p
DSCF4885 (2) Transmisja danych □Transmisja danych stanowi o celu budowania Centrum Przetwarzania
prawo3 rozwiązań w zakresie przetwórstwa elektroenergetycznego zacna z powyższych ocoowieczi nie jes
Image 139 142 Najpowszechniej stosowane są przetworniki optyczne (rys. 6.5). W przetwornikach tych s
Image 142 145 Rys. 6.8. Budowa optycznego przetwornika zliczającego (29). lt2 - pole widzenia fotoel
CCF20090212 046 się do pojawiającej się nowej zdolności z zakresu przetwarzania informacji: skupiani
W celu kalibracji wskazań przetworników wybrano trzy punkty masztu układnicy (na wysokości górw^o te
więcej podobnych podstron