Image 152
155
związanych z analizą sceny robota (ang. Scene Analysis [5]) i rozpoznawania obrazów (ang. Paltem Recognition [45]). Tę grupę sensorów tworzą:
a) sensoryczne urządzenia wizyjne,
b) układy wizyjne, ad a)
Są to głównie czujniki półprzewodnikowe:
“ kamery dwuwymiarowe, tzw. CCD 2D, pracujące w jednym ze standardów telewizyjnych,
— czujniki CCD ID, pracujące w układzie matrycy (układu) półprzewodnikowych elementów światłoczułych, o liczbie elementów 256 lub 1024 (porównaj np. z rys. 6.12),
“ diody z tzw. efektem bocznym, reagujące na położenie padającego na nic punktu światła, ad b)
Tworzą je specjalne układy, wykorzystujące przemysłowe kamery telewizyjne lub kamery wideo. Układy te służą dodatkowo do rozpoznawania stanu procesu technologicznego, obsługiwanego przez robota oraz do badania kolizyjności trajektorii robota. Przykład takiego układu przedstawia rys. 6.15 [35]. Układy te wymagają specjalnych technik analizy informacji pozyskiwanej przez kamerę i odpowiednio rozwiniętych (szybkich) układów komputerowych wspierających ich pracę (bazy danych, systemy sztucznej inteligencji i planowania działań robota) [35,39],
Rys. 6.15. Układ wizyjny robota. Przykład realizacji wg [38,34], 1 - robot,
2 - układ sterowania robota, 3 - komputer nadrzędny zrobotyzowanego systemu technologicznego, 4 - kamera
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
ANALIZA OBRAZU Analiza obrazu (ang. image analysis, scene analysis, image description, image
img176 176 12. Metody grafowe Rozważmy teraz następujący problem związany z analizą języków generowa
img127 127 9. Wprowadzenie do syntaktycznego rozpoznawania obrazów Analizą sceny nazywamy proces roz
img176 176 12. Metody grafowe Rozważmy teraz następujący problem związany z analizą języków generowa
Historia. Poziom rozszerzonyCZĘŚĆ IIZADANIA ZWIĄZANE Z ANALIZĄ ŹRÓDEŁ WIEDZY HISTORYCZNEJ (10
17418 image 152 ęORAYAMA PIN-UP #907
Rozdział 3Kinematyka prędkoci Analiza prędkości robota prowadzi do macierzy zwanej jakobianem (macie
img127 127 9. Wprowadzenie do syntaktycznego rozpoznawania obrazów Analizą sceny nazywamy proces roz
Analiza sztywności robota Analiza zmęczeniowa ramy krzesła Analiza modalna bloku silnika - Analiza
1.0. 4 Przygotowanie do wypracowania domowego związanego z analizowanymi tekstami autotematycznymi U
Image66 djvu 155 Pierwsze artykuły statutu poświęcone są sprawom religijnym. Religia katolicka, apo
więcej podobnych podstron