Image 29
33
Pozycja referencyjna 2 - miejsce końca trajektorii (Pozycja końca trajektorii)
Pozycja referencyjna 1
Trajektoria robota od pozycji referencyjnej 1 do 2
Rys. 2.8. Pozycjonowanie robota - osiągnięcie zadanej pozycji referencyjnej sceny _ przez robota
orientacja 2
Rys. 2.9. Przykład różnych sposobów orientowania chwytaka w tej samej pozycji referencyjnej (pozycji końca trajektorii). Ki - ostatnia para ŁK
Ogniwa ŁK są elementami konstrukcyjnymi typu korpus, odlewanymi (ze staliwa) lub rzadziej spawanymi z blach aluminiowych (materia! lekki) dla robotów o bardzo dużych udźwigach - jak np. manipulator robota URp-120 produkcji MERA PiAP z Warszawy, o udźwigu do 120 kg (rys. 2.10).
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
DSCN9730 Pozycja referencyjna 2 - miejsce końca trajektorii (Pozycja końca trajektorii) Pozycja refe
Image (29) 18 + JANUSZ KOSTKCKI patrywać miejsce i znaczenie lektury w obszarze po
Image (29) pomiędzy wartością godziwą lub przepływami pieniężnymi z pozycji zabezpieczanej i tych, k
4oWr Miejsce, dala 62-050 MOSINA ul. Topolowa 6 ,el 61 813-29-80 List referencyjny£>.jrtiot
Image 29 PODSUMOWANIE 1. Działalność gospodarcza odbywa się na rynku. Rynek jest m
IMAGE4 %°ł 25,76 + ,2.997*!0^(j^r f1 <* Ai^-29,33 [J/mol*K] T««a.-933K.
więcej podobnych podstron