Image 48

52

strumieniowa i zasilający siłownik nic jest kierowany tylko do jednej z komór (patrz rys. 3.12). Przekrój czynny rurki strumieniowej zawsze w mniejszej lub większej części pokrywa oba przekroje przewodów zasilających komory siłownika. Stan taki zapewnia:

-    płynność przemieszczania się tłoka i tłoczyska,

-    dowolność przemieszczenia się tłoka (osiągane kolejne stany równowagi),

-    dowolność regulacji prędkości przemieszczenia tłoka.

3.4.4. Typowe rozwiązania napędów pneumatycznych robotów przemysłowych

Napędy pneumatyczne są realizowane jako:

a)    zderzakowe (tys. 3.13) i wielozderzakowe (dwustanowe, cykliczne);

b)    numeryczne (rys. 3.14);

c)    analogowe.

Rys. 3.13. Napęd zderzakowy (6]. a - zderzakowy, b - wielozdcrzakowy. 1 - siłownik, 2 - zderzaki

ad a)

Napędy pneumatyczne zderzakowe i wielozderzakowe charakteryzują się brakiem możliwości zmiany położenia zdetzaków w trakcie realizacji cyklu pracy, co ogranicza możliwości ruchowe jednostki kinematycznej. Wadę tę eliminuje się poprzez:

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
image 052 52 Fizyczne i wirtualne źródła pola promieniowania Zauważmy, że do rozwiązania tych równań
immuno zestaw3 1 * X K K X K * Który z wymienionych wariantów nic jest prawdziwy w odniesieniu do ro
PICT5402 Na podstawie przeprowadzonej diagnozy stwierdzono, źc chłopiec nadal nic jest w pełni dojrz
DSC00246 (17) Zanieczyszczenie - nazywamy każdą substancję, która nic jest celowo dodawana do żywnoś
85311 Obraz3 (48) 52 Istota dzieciństwa wojowniczego nastawienia, które doskonale pasuje do stylu ż
neonatologia1 48 Urazy okołoporodowe Krwiak podokostnowy spowodowany jest wynaczynicnicm krwi do pr
470 Rezenzje i noty recenzyjne Ociepka w pracy Wisłockiego nic jest jednak tylko artystą i mistykiem
Image 78 MALEJĄCA MSTS Ponieważ izokwanta produkcji jest wypukła w stosunku do początku układu dlate
26928 neonatologia1 48 Urazy okołoporodowe Krwiak podokostnowy spowodowany jest wynaczynieniem krwi
A4 134 Anatomia PC Przerwanie niemaskowalne, jak zaraz zobaczymy, nic jest „absolutnie nie do zamas

więcej podobnych podstron