img787

d)    Podziały układów regulacji ze względu na: ilość wejść i wyjść, liczbę operatorów.

Ze względu na ilość wejść i wyjść

-    układy o jednym wejściu i jednym wyjściu (jednoobwodowe)

-    układy o wielu wejściach i wielu wyjściach (wieloobwodowe)

Ze względu na liczbę operatorów:

-    układy jednowymiarowe

-    układy wielowymiarowe

Układy jednowymiarowe są opisywane operatorami jednej zmiennej niezależnej, którą zwykle jest czas ciągły ( układy ciągłe) lub dyskretny ( układy dyskretne).

Układy wielowymiarowe są opisywane operatorami zależnymi od przynajmniej dwóch zmiennych niezależnych.

e)    Układ sterowania zamknięty i otwarty.

Układ zamknięty z ujemnym sprzężeniem zwrotnym, zwany układem automatycznej regulacji, jest alternatywą do sterowania w układzie otwartym. W porównaniu do układu otwartego jest mniej czuły na zmiany wzmocnienia statycznego w układzie, powodując zmniejszenie uchybów statycznych (jeśli występują), jednak zbyt duża wartość współczynnika wzmocnienia, może spowodować niestabilność układów wyższych rzędów. Poprawia parametry jakościowe odpowiedzi skokowej układu automatyki oraz lepiej sprawdza się w przypadku tłumienia nieznanych zakłóceń, których pojawienie się powoduje zmianę błędu regulacji, co skutkuje powstaniem odpowiedniego sygnału sterującego.

Układ otwarty - układ automatyki, w którym sygnał wejściowy nie zależy od aktualnej wartości sygnału wyjściowego, ponieważ nie występuje sprzężenie zwrotne, a wynika jedynie z wewnętrznego stanu obiektu. Przebieg sygnału następuje tylko w jednym kierunku, od wejścia do wyjścia.

Układ otwarty, jest uproszczonym układem sterowania w stosunku do układu automatycznej regulacji. Ponieważ nie istnieje możliwość tłumienia nieznanych zakłóceń oraz osiągnięcie wartości zadanej nie może być zweryfikowane, układ otwarty stosowany jest w przypadku prostych obiektów, dla których znany jest dokładny model matematyczny. W przypadku znanej wartości zakłócenia (np. temperatury na zewnątrz budynku, w którym znajduje się kocioł centralnego ogrzewania) układ otwarty może być użyty do jego kompensacji.

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
img786 b) Podział układów regulacji ze względu na zadania układu. -    układy regulac
Pojęcie układów optycznych Podział układów optycznych ze względu na: •dokładność tworzenia
4. Podział PZ ze względu na ilość przekładni elementarnych B. wielostopniowe A. Jednostopniowe
CZYNNOŚCI PRAWNE 1    podział (ze względu na ilość stron): -
Podział białek ze względu na ilość aminokwasów tworzących dane białko W wyniku połączenia dwóch
DSC01287 (2) Podział stawów ze względu na ilość łączących się kości ■    Proste (a. s
3 2.1.1. Podział funkcji ze względu na ilość argumentów Rodzaj funkcji Przykład Notacja
phoca thumb l slajd18 Podział naczyń włosowatych ze względu na budowę ściany: ciągłość, pory, błona
koagulacja3 Podział roztworów koloidalnych Ze względu na powinowactwo fazy rozproszonej do rozprasza

więcej podobnych podstron