img797
4. Obiekty i regulatory
a) Odpowiedzi na wymuszenie skokowe obiektów astatycznych i statycznych
Układy w których występują uchyby ustalone, proporcjonalne do wartości pobudzenia skokowego, nazywamy układami regulacji statycznej.
Transmitancja układu otwartego G(s) = Lq(s) /Mo(s) nie zawiera biegunów zerowych.
Układy, w których uchyby ustalone przy stałym pobudzeniu są równe zeru, niezależnie od wartości pobudzenia, nazywamy układami regulacji astatycznej.
Układy astatyczne, wykazują pewne uchyby ustalone przy pobudzeniach rosnących liniowo i parabolicznie. Układ regulacji automatycznej jest układem astatycznym 1-rzędu, jeżeli układ otwarty zawiera 1 członów całkujących połączonych szeregowo.
i
Transmitancja układu otwartego G(s) = L (s) / [s M (s)]
Przebieg odpowiedzi układów: a) statycznego, b) astatycznego I rzędu na wymuszenia
skokowe oraz rosnące liniowo i parabolicznie
Obiekty astatyczne Obiekty statyczne
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
22251 Zdjęcie1616 Przebieg charakterystyk w odpowiedzi na wymuszenie skokowe oraz liniowe dla poszcz
zad1 1 Odpowiedz na wymuszenie skokowe elementu inercyjnego I-go rzędu przy zmianie pulsacji oscylac
zad2 1 Odpowiedz na wymuszenie skokowe elementu całkującego przy zmianie wartości t 500 1000 15i Tim
a odpowiedź na wymuszenie skokowe jest opisane zależnością: T = T0+(Tk-T0)- ■e,/z1 L
(1) gdzie przez h(t) oznaczono odpowiedź obiektu na wymuszenie skokowe o amplitudzie fu. Rys. 2. 2.
4. Jaki regulator daje odpowiedź Yj na wymuszenie skokowe (podaj transmitancję regu a ora oraz zdefi
scan0016 (20) /4 W i Rys 10. Odpowiedź regulatora I na wymuszenie skokowe przy wejściu regul
skoktrzy Paweł Sobczak: Odpowiedz układu zamkniętego na wymuszenie skokowe dła rożnych wartości
18680 Obraz0 (24) charakterystyki otwarte badanie samego regulatora na wymuszenia skokowe zamkni
scan0019 (18) (Czaś różniczkowap-żś jest to czas, o który odpowiedź regulatora PD na wymuszenie lini
P1050606 Rys. 2 Odpowiedź elementu inercyjnego pierwszego rzędu na wymuszenie skokowe. 3) całkujące,
więcej podobnych podstron