IMGs59
craz bonus:
A
1. Do czego wykorzystywana jest funkcja autofit przy analizie planowanych i nieplanowanych przestojach robotów ( str. 145 )
Do określenie rozkładu stochastycznego dla zaobserwowanych danych ( w tym wypadku rami postojów planowanych w minutach na zmianę i czasu postojów niezaplanowanych w minutach na zmianę )
2. Wymienić 5 grup przycisków panelu programowania robota IR-p
a) przyciski wyboru menu i przyciski pomocnicze
b) przyciski trybu poruszania robotem
c) klawiatura numeryczna
d) przyciski funkcyjne
e) przyciski ręcznego manipulowania robotem
3. Jakie zabezpieczenia stosujemy w spawalniczych gniazdach zrobotyzowanych ( str. 289 )
- układ antykolizyjny chroniący palnik przed uszkodzeniem -bariery ochronne ( min 1.8 m od strefy spawania)
- drzwi dostępu przy wymianie wyposażenia
- drzwi dostępu do stanowiska
- osłona spawalnicza
- linie ograniczające
4. Jakie informacje zawarte są na karcie instrukcyjnej dotyczącej zrobotyzowanego zgrzewania ( str. 139 — 142 )
- nazwa zakładu, stanowiska i jego skład
- numer operacji jaki jest na danym stanowisku wykonywany
- fezy operacji wraz z opisem
- rysunek poglądowy stanowiska i wykonywanego elementu
- wykorzystywane przyrządy i uchwyty
5. Czego dotyczy separacja galwaniczna w przypadku stanowisk zrobotyzowanych Eliminacja możliwości przepływu prądu w przypadku awarii
6. Co znaczy skrót DFA ( str. 153 )
DFA (design for assembly ) - projekt dostosowany do montażu -jak najmniejsza liczba części
- części montowanie w linii prostej z góry
- części łatwe do montażu
-ścięte krawędzie w celu łatwego dopasowania
- nie stosować klinów kołków sprężyn
7. Z ilu maksymalnie części powinien składać się podzespół który będzie sterowany z wykorzystaniem robota
8. Podać zależność na określenie rzeczywistej stopy dyskontowej ( w funkcji stopy oprocentowania kredytów i stopy inflacji)
ir*(r-i)/(I +i) rr - rzeczywista stopa dyskontowa r - stopa oprocentowania kredytów i - stopa inflacji
9. Wyznaczyć okres zwrotu nakładów inwestycyjnych związanych z wprowadzeniem robota na stanowisko pracy, jeżeli wartość nakładów inwestycyjnych wynosi 1000000 zł, liczba
zmian na których pracuje robot - 2, liczba pracowników zastępowanych na zmianie - 2, stopa dyskontowa 10%, koszt utrzymania robota 10% od kapitału początkowego, roczny koszt utrzymania pracownika: 50000 ( str. 311)
Oz“[I“]]/[lz*lo*ko-(r+p)<In]
In - wartość nakładów inwestycyjnych Iz - liczba zmian
lo - liczba robotników zastępowanych na jednej zmianie ko - roczny koszt utrzymania robotnika r - stopa dyskontowa
p - udział rocznego kosztu eksploatacji robota obliczany jako procent od kapitału Podstawić wartości do wzoru
10. Szkic zmieniacza chwytaków przystosowanego do współpracy z siłownikiem QHRC (LOOS ) ( str. 113)
B
1. Wyznaczyć okres zwrotu....
2. Omówić zastosowanie robotów w obróbce skrawaniem (str. 189 )
Wiercenie, szlifowanie, frezowanie, cięcie
3. Wymienić stany panelu programowania robota IR-p
1- programowanie instrukcji pomocniczych
2- programowanie instrukcji pozycjonowania
3- stan programu
4- edycja programu
5- ręczne operowanie systemem
6- praca automatyczna
7- błąd
8- operowanie przy włączonym zespoleniu ruchu
9- test panelu
4. Podać zależność na określenie rzeczywistej stopy dyskontową ( w funkcji stopy oprocentowania kredytów i stopy inflacji)
5. Podać ile zgrzelin wykonują roboty przy produkcji Fiata Pandy ( str. 135 )
3640 punktów zgrzewancyh
6. Do czego wykorzystywana jest funkcja autofit przy analizie planowanych i nieplanowanych przestojów technicznych zrobotyzowanego gniazda.
7. Co to jest TeacbPendanty ?( str. 270 )
Jest to urządzenie łączące w sobie funkcje klawiatury i monitora, umożliwiające łatwą i efektywną komunikację pomiędzy operatorem a sterownikiem. Pozwalana poruszanie poszczególnymi częściami robota, odpowiednie pozycjonowanie układu, przetestowanie gotowej sekwencji, eliminację błędów powstałych w czasie uczenia. Aby wykonać te czynności konieczne jest wciśnięcie i trzymanie trójpołożeniowego przycisku w pozycji środkowej. W pozycjach skrajnych następuje zatrzymanie stanowiska zrobotyzowanego
8. Co znaczy skrót PUMA ( SC ARA dodatek ) ( str. 152)
PUMA programowalny uniwersalny manipulator montażowy SCARA selektywnie programowalne montażowe ramie robota
9. Zasada działania komparatora RCC ( str. 165 -166 )
nie bede juz przepisywał bo teraz dopiero znalazłem
10. Podać prędkość maksymalną członów : poziomego ruchu ramienia oraz skręcenia kiśći
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
5. Do czego wykorzystywany jest model RACI? a) Dokumentowanie ról i odpowiedzialno
Do czego wykorzystywany jest arbitraż? Dowolny kontroler CAN może rozpocząć transmisję kiedy wykryje
img2 Do czego wykorzystać PHPGenerowania skryptów wykonywanych po stronie serwera. Jest to podstawow
54038 img2 Do czego wykorzystać PHPGenerowania skryptów wykonywanych po stronie serwera. Jest to pod
img2 Do czego wykorzystać PHPGenerowania skryptów wykonywanych po stronie serwera. Jest to podstawow
■yi (1,17 MeV) yi (1,33 MeV) Ryc. 1. Rozpad p izotopu Co-60. Do terapii wykorzystywane jest tylko
IMAG0548 * parcie korzeniowe - siła wypierająca wodą z korzeni do naczyń; wyk
zad11 Znajdź miejsce dla każdej figury i narysuj ją Do czego to jest podobne? Dorysuj brakujące elem
DOPASUJ 05 A. PRZYJDŹ KRÓLESTWO TWOJE Napisz, do czego podobne jest Królestwo Boże. Pomogą Ci w tym
P1060824 Do czego wykorzystywane są produkty pośrednie powstałe w cyklu Krebsa? •
Do czego wykorzystywane sq obserwacje systemów DORIS i PRARE? Obserwacje DORIS wykorzystywane są do
Do czego zobowiązany jest gwarant? Zobowiązany jest do wybrania tego sposobu zapobiegania skutkowi,
Zdjęcie0486 Ultrasonografia m Do obrazowania wykorzystywana jest część odbita fali w postaci tzw. po
2. Do czego potrzebne jest V0, dlaczego zwraca sie na nie uwagę w reakcjach i jak je wyznaczyć.
Image229 (4) Do czego służy? Jest to prosty monofoniczny, bezprzewodowy regulator głośności. Jego gł
I. Teoria Badania i pomiary połączeń mieszanych, co to takiego, do czego prowadzi? Jest to ćwiczenie
img098 3 L-antybiotyki - co to są Bacillus thuringensis - do czego wykorzystywany Bioplastiki - co t
więcej podobnych podstron