Scan0059

b)

Rys. 3.55. Komparator sygnału: a) schemat nui . , . , . .....

... , . ^uKładu; b) przebieg napięcia weisciowego

i napięcia odniesienia ty_oci_n; c) przebieg napiec';^ - • . *

,, „ . . . wyjściowego komparatora 18

Uwaga. Przesterowame napięcia wyjsciowenn// , ° ,

.. ... _{rT A} • j U z komparatora następuje gdy ujemna wai

napięcia wejściowego U_wc odpowiada dodatni^; . - • ...... _r,

'otln ■

^y v J 1 llleJ wartości napięcia odniesienia U₀

Niezależnie od przetwarzania sygnały _{w stanie statycznym> wzmacniacze sll}rowmez do kształtowania sygnałów w stanach dynamicznych. Regulator składa sic wzmacniacza operacyjnego iczłonów kore_{kcyj h} (elementów kształtujących syj

wejściowy oraz elementów kształtujących _{sygnały zenia zwrotneg}o) W układ pokazanym na lysunku 3 4 są trzy regul_{atory (regulator prędkości kątowej}m f

gu atory prądu W,) i «(/„)). Zadaniem regulatorów jest minimalizowanie sygn uchybu regulacji w stanie pracy ustalonej _{oraz kształtowanie charakterystyk wie},_k„

regulowanych w stanach dynamicznych. \y _{technice prze}kształtnikowej „ajczęśclj stosowane regulatory typu P I. PI (tab. 3.3). Regulator typu /> (proporcjonalny), I rakteryzuje s,ę stałym współczynnikiem Wzmocnienia k = U_m/U_m. 1

Maksymalna wartość napięcia weiści^,,, • • ✓ • . ...

10 V. W regulatorze typu I (całkującym) ^f. ' ^WyJSC,°^We8° ^naJCZęS.^{C,eJ Wy}"“ ^a . ... ^J w razie pojawienia się na wejściu wzflirt

macza sygnału (U , napięcie na w_yjś_ciu((J } narasta jinjowo od Q do

maksymalnej (zwykle i/_wymax = 10 V).

Natomiast w regulatorze typu PI (prop_orcjonalno._{całkuj ącym)>} pojawieniu n

skokowego sygnału na wejscu wz,nac„_{iaczai napięcie wyjściowe w} ’_czasie , osiąga wartość:

^U'^mR_l

(3-

wy(r=0) =

a potem liniowo narasta do wartości U^_y)

Uproszczony schemat przykładoweg^^du _stc,._owania j ,._e„_u|_{aeji> wyko;}......I

z wykorzystaniem techniki cyfrowej, pr*._UstllwiolM, „„ , _vsllllK„ ,