skanuj0002 (2)

co oznacza, ze należy ją rozumieć nieco inaczej niż ruchliwość pary kmemal Liczbę stopni ir_^ swobody łańcucha kinemat., możemy V "^znaczyć, portugująo się noslęp. zależnością:

W = 6 n - i; d ■ i w-rucnlrwość łańcucha kinemat n - liczba ruchomych członów (bez podstawy) i - klasa pary kinematycznej Pi - liczba par i-tej klasy Gdyby wszystkie spośród n - członów były cia-

laini swobodnymi. _to miałyby w sumie 6*n

stopni swobody. Ponieważ są one połączone w pary. więc część z tej liczby stopni swobody Została wyeliminowaną przez nałożone więzy i xcn liczba równa jest sumie W- £ Pi *i

(sigim z i równego od ido 5). Pozostałe, mezblokowane ruchy niezależne czionów -

rudibwośc członów ruchomych

Zbudowane z podobnych elementów kinemat.: --^L

a) Starty - to lancach o konfiguracji szeregowej, którego ogniwa me tworzą struktur zamkniętych (memchcena podstawa to 1 człon i 3 człony ruchome)

, anjknlgj - _to tiki, w którym występują połączenia mchów między wszystkimi członami co oznacza że brakuje w nim członu o wolnej koń-

oznacza, że brakuje w nim członu o wolnej koń-

2 ?f^0ny'^z ^ ¹ -)«' nieruch, podstawą) Łańcuch kinemat otwarty - zbudowany jest z 4 członów, z tego jeden stanowi podstawę.

Liczba członów ruchomych: n = 3.

Zawiera: jedną parę klasy ni (P, - 1); jedna [»rę klasy IV (P₄ = 1); jedną parę klasy V (P, = O- W = 6 *n-£ Pi ■ i

W-6*i-(l«3+I-4+I*5)-I8-12 = 6 stopni swobody

j^nęuch kinemat zamknięty - zbud z 3 rrlo nów, z tego 1 stanowi podstawę.

Zatem: liczba ruchomych członów n — 2 Jedna para klasy m (P, -1)_; jedna para klasy IV (P* -1); jedna para klasy V(P₅= 1).

W- 6*n-E pi * i

V-fi*2(I*3+l*4+|*3)-i2-i2«o stopni swobody. o stopni swobody-ruchliwość łańcucha zamkniętego = 0.

Ruchliwość łańcucha Mnemat - schemat

strukturalny szkieletu dowleka - bi---g₀ „|-f

mchu potraktowanego jako łańcuch biokineraa-tyczny składa się ze 144 członów ruchomych (wzglfdempodstawy czaszki);połączonych w 143 pary kinematyczne o ruchliwości:

3 st swobody czyli nikłasy (29 par)- 2sL

“■* ⁰³ p*“y); i st swob. czyu V klasy (81 park

L’⁶-,^⁴⁴'⁰ * ^ ⁴ * ^S+3 * ⁸¹>-864-624 — 240 st swobody.

Struktura tą (szkjefcm BgBlędnia wsmtbie stawr —ystenulacł. w ahjjuAu ezlowieka.

•za rudtowc P—ączcnie członów uważa się tafle, w którym między esionami występuje stale przynajmniej 1 punkt kontaktu

- zakres rurfm członów względem siebie-wy-

K>a co najmniej 5° kasowych

-²?®^es mchu postępowego członów względem

aebie-me mniejszy niz 3 mm.

Analiza własnośd mchowy stawów człowieka,

wzeprowadzona z pmtau widzenia w/wkryte-stwtóać, a w ukL ruchu czio-weka brakuje stawów spełniających warunek 3 -■o oznacza, re; ruchy części ciała w stawach nie awerają składowych pestkowych. Zatem ich uchhwosc wyrajająca wyłącznie z ruchów ibrotowych me może przekraczać 3 stopni wobody. Dodatkowo należy zwrócić uwagę, że ue wszystkie połącaaaa kości - uznawane są za ary kinematyczne. Można wymienić tu poła-f°^n,a “ Po«no«t -wmowtów i ohz^SZo-tow, a także stawy pcóosłe, które nie są uznawane za pary hnejnatyczne. Ruchliwość stawów sst zwąz. z typem jego budowy oraz z kształtem *°^{w staw}-,^NP b*te i panewkow^r

zą pary o 3 st swobody Stawy ełiptyczno-tyk cio we i stt. siodełkowate - są stt o 2 st.

' ^SL swobody mają stawy zawiasowe i loczkowe (np. st skokowy), łuęhllwoić łańcucha pTikturalnyJęŁg. ajwra składa się _z-2 człony ruchome (wzgWem łopatki) - tworzą 2 pary o ruchliwości:

st swobody - m khsa fl mnr ?*t swołwł.

IVklasa(6par); i st swciotfy-_VkJasa m ^var). W = 6*22-(| *3+6*4 + 15*5) = 132-102-30 *

tuchomość¹ 7mrtr zakres rurł...

z punktu

IŁtowathj _T[

- n-------iii ii u w staw

J ^yznaczastę przez kar awarty pomiędzy ■

krajnymi (tzw. zwrotrymi) położeniami jednego czlonow względem drag**,-unieruchomić ego ca tem- pomiar zakresu ruchu stawu w da-ej plaszczy-znie - będąc polegał na porauuze ąta, ktorego wierzchołek iezy w osi stawu; jego uniona zas stanowią 2 skryte (zwrotne) poło- ■ traa tego samego oddała. leżącego na członie icnocnyni i łączącego — ———-----—i dlcghiR mmfcfj•riYi

jjz- klne-zlołogll - rnrh„ „

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
skanuj0179 (2) 187 co oznacza, że od punktu C koszty rosną szybciej od przyrostu produkcji (rosną wi
skanuj0073 9. CO OZNACZA W TW. HURWITZA, ŻE An=0? Jeżeli spełniony jest warunek ko
100B52 $6 4. Wymiarowanie - zasada niepowtarzania wymiarów, co oznacza, że nie nal
Modulacja i demodulacja FM Modulacja FM należy do grupy modulacji kąta, co oznacza, że chwilowe zmia
dla "recyrkulacji mokrej". Zwrócić należy uwagę, że wskaźnik óasu jest ujemny, co oznacza,
38828 skanuj0068 (15) 432 5. Równowagi jonom* w ro/cicńczonych roztworach wodnych co oznacza, że rel
DSCN1107 (2) skąd /(a) = 2b -f(a), czyli/(a) = b. Zatem P — {a, b) = (a,f(a))t co oznacza, że punkt
Img00292 296 Rys. 5.28-1. Mechanizm tworzenia się domen magnetycznych co oznacza, że osiąga ona mini
img057 I D(t)R(t )
img023 23 dk(*B.9) - I *a t $‘4: c~2f(xm) - f(g)j 4. *tn(e,c)4£ co oznacza, że lim x « g w sensie me
img057 I D(t)R(t )
img057 I D(t)R(t )
img13 (2) Struktura dokumentu HTMLHTML jest językiem bezfonnatowym, co oznacza, że ignorowane są prz

więcej podobnych podstron