SWScan00004
Egzamin Robotyka IV sem,- AiR 14.06.2010
1. Czynniki stymulujące i hamujące rozwój robotyki.
2. Zdefiniuj dokładność, powtarzalność, punkt środkowy narzędzia i punkt środkowy kiści robota.
3. Wady i zalety napędów pneumatycznych i hydraulicznych pod kątem zastosowania w robotyce.
4. Budowa przetworników obrotowo-impulsowych. Zasada inicjalizacji i określenia kierunku.
5. Metody sterowania robotów mobilnych.
Egzamin Robotyka IV sem,- AiR 28.06.2010
1. Schemat kinematyczny platformy Stewarta, policzyć liczbę stopni swobody, opisać cechy charakterystyczne i zastosowania.
OJ to
. Podać zasadę działania i schemat układu zasilania serwonapędu z bezszczotkowym silnikiem prądu stałego. . Opisać zasadę działania induktosynów.
4. Regulacja położenia w zadaniu przestawiania i w przypadku nadążania
5. Metody sterowania robotów mobilnych.
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
SWScan00002 Egzamin Robotyka V sem, 19.06.2006 1; maszyny^nanipulaoyjnej, robota przemysłowego,-mani
SWScan00003 Egzamin Robotyka V sem, 21.§6.20®7 1. Podziakfobotów-na generacje (wg
SWScan Egzamin Robotyka V sem. „0” 18.01.2005 . Podać definicje : maszyny manipulacyjnej, robota prz
geodezja Egzamin z geodezji II - Studium Zaoczne - 14.06.2008 r. Termin 1/1 L- 2.
Fizyka 2, termin I, zestaw A,# 06 2010 cz 2 Egzamin z fizyki II - termin I, zestaw B 23.06.2010 7. N
Sekcje Naukowe PTChem 14.06.2010 13.12.2010 13.06.2011 12.12.2011
Zdjęcie152 I A 14 06 2010 imię i nazwisko........................... ■ :.f nr grupy.................
Zdjęcie153 HA. 14.06 2010 imię i
Image0004 (14) Imię i nazwisko.......................................(B). 14.06.20
1006290334 WYNIKI EGZAMINU 2 IMMUNOLOGU DLA STUDENTÓW MSB 17-06,2010 r. Ciafcoł Jakub
Fizyka 2, termin I, zestaw A,# 06 2010 cz 1 Egzamin z fizyki II - termin I, zestaw B 23.06.2010 I. O
Fizyka 2, termin I, zestaw B,# 06 2010 cz 1 Egzamin z fizyki II - termin I, zestaw A 23.06.2010 I. O
Fizyka 2, termin I, zestaw B,# 06 2010 cz 2 Egzamin z fizyki II - termin I, zestaw A 23.06.2010 7. &
więcej podobnych podstron