Untitled 2
4.7. I worzenie modelu komputerowego badanego procesu
za pomocą edytora tekstowego................................ 44
4.8. Uruchamianie - testowanie modelu.......................... 46
4.9. Grupowanie.............................................................. 48
4.10. Maskowanie............................................................. 48
4.11. Opis w przestrzeni stanu........................................... 53
4.12. Biblioteka bloków................................................... 55
5. Realizacja eksperymentów symulacyjnych........................58
5.1. Realizacja eksperymentów za pomocą menu
paskowego okna graficznego.................................... 58
5.2. Realizacja eksperymentów za pomocą poleceń
z okna MATLAB Command Window......................59
5.3. Utworzenie programu sterującego eksperymentem
(script)..................................................................... 63
Kompletny przykład zastosowania SIMULINK’a.................64
6. Modelowanie i symulacja układów o stałych
rozłożonych.......................................................................69
6.1. Wprowadzenie.......................................................... 69
6.2. Wariant 1: Graficzne tworzenie modelu
komputerowego........................................................ 71
6.3. Wariant 2: Tekstowe tworzenie modelu
komputerowego........................................................ 77
6.4. Warianty pośrednie.................................................. 80
7. Linearyzacja modelu............................................................80
7.1. Opis w przestrzeni stanu.......................................... 80
7.2. Opis wejściowo - wyjściowy................................. 84
7.3. Przekształcanie liniowego modelu obiektu.............. 86
7.4. Stan ustalony............................................................ 86
8. Inne informacje o modelu i o stanie procesu......................86
Literatura...................................................................................89
Indeks terminów........................................................................90
1. Wstęp
KIMIJI.INK® jest zintegrowaną grupą programów i narzędzi w środowisku MATLAB® '.
MATI .AB jest rozbudowanym i stale rozwijanym systemem, który składa ,ię z plików systemowych i plików użytkowych. Te ostatnie podzielono na grupy: jest kilka grup podstawowych MATLAB’a oraz szereg grup przezna-c /.onych do rozwiązywania określonej klasy problemów, tzw. loolbox'ów (tłumaczonych jako przyborniki lub dosłownie jako skrzynki narzędziowe). Są one osobne sprzedawane i instalowane w osobnych katalogach. Jednym z toolbox’ów jest SIMULINK.
Każdy toolbox jest otwartym zbiorem tzw. M-plików. Są to pliki tekstowe o nazwie z rozszerzeniem *.m, ponadto może zawierać pliki wykonywalne. Użytkownik może tworzyć swoje własne M-pliki.
Użytkowanie dowolnego toolbox' u wymaga znajomości jądra MATLAB'a. Podstawowe wiadomości o jego obsłudze podane są w rozdziale 2. Ponieważ MATLAB ma podstawową wersję pracującą w środowisku WINDOWS, możliwe jest „współbieżne” wykorzystywanie kilku toolbox'ów a także innych programów. Dzięki temu stanowi on bardzo efektywne i wszechstronne narzędzie programowe CACSD (Computer Aided Control Systems Design)1.
Oprócz Simulink'a wymienimy tu te toolbox'y, które mają związek z symulacją i tworzą pewne środowisko komputerowego wspomagania projektowania i analizy układów cybernetycznych:
Control System Toolbox - służy do projektowania i analizy wielowymiarowych liniowych układów regulacji.
Robust-Control Toolbox - służy do analizy wielowymiarowych systemów sterowania o zwiększonej niezawodności, zawiera implementację kilku podstawowych technik projektowania systemów sterowania, odpornych na niepewność modelu związaną na przykład z nieliniowościami.
Model Predictive Control Toolbox - służy do projektowania algorytmów sterowania predykcyjnego.
Nonlinear Control Design Toolbox - umożliwia optymalizację nieliniowych (i oczywiście liniowych) układów regulacji.
MATLAB i SIMULINK są nazwami zastrzeżonymi na rzecz The Math Works, lnc USA
1 CACSD jest akronimem dla programów i systemów komputerowych służących do komputerowego wspomagania projektowania układów sterowania
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Slajd16 (109) Rejestry segmentowe Megabajt przestrzeni pamięciowej jest adresowany przez procesor, z
P281110 00 [01] Spoiwa wapienne - Oznaczenie MgO 1. Odmierzyć 25 cm3 roztworu bad
s549 Zarządzanie jądrem systemu 549Zdobywanie informacji o procesach za pomocą polecenia top top jes
środek Oto Muzyka! Nie wygenerowana komputerowo lecz zagrana za pomocą umysłów i rąk. Oto Muzycy! Wr
srodek 2 Oto Muzyka! Nie wygenerowana komputerowo lecz zagrana za pomocą umysłów i rąk. Oto Muzycy!
Pict0207 Układ pełni rolę przystawki do komputera PC, która za pomocą odpowiedniego programu przeksz
Konkurencja (1) • Konkurencja jest to proces, za pomocą którego uczestnicy rynku, ciążąc do realizac
Urządzenia wchodzące w skład systemu komputerowego komunikują się za pomocą interfejsów. Pojęcie
w5 8 Ocena planistów przydziału procesora za pomocą symulacji
więcej podobnych podstron