Untitled 35

/u V\^,ojci?cl\ I i *h *

Jak pisaliśmy w rozdziale 4, w SlMULINK’u tworzenie modelu koinpu terowego możliwe jest na dwa sposoby:

♦ graficzny,

♦ tekstowy.

Obydwa sposoby przedstawimy na przykładzie modelu pneumatycznej linii długiej. Schemat modelu fizycznego linii pokazano na rysunku 22. Modelowana linia długa została arbitralnie podzielona na skończoną liczbę n segmentów, natomiast pojemnik zasilający o danym ciśnieniu pp i zamknięty zbiornik wyjściowy z ciśnieniem /?£, potraktowano jako elementy o stałych skupionych.

Rys. 22. Schemat modelu fizycznego pneumatycznej linii długiej

Rozpatrzmy i-ty segment linii. Przyjmiemy następujące oznaczenia: mj - masowe natężenie przepływu gazu wpływającego do segmentu rury; mgj - strumień (masowy) akumulowany w segmencie;

Pi - ciśnienie gazu w z-tym segmencie;

D - średnica wewnętrzna rury;

S - pole przekroju poprzecznego rury;

A / - długość segmentu rury;

k - względna objętościowa odkształcalność rury, v , R - lepkość i stała gazowa; n, 0 - wykładnik politropy i temperatura gazu.

Przy pewnych założeniach (m.in.: izotermiczna przemiana gazu, przepływ laminarny) dla każdego z-tego segmentu rury można napisać następujące trzy równania; są to dwa zwyczajne równania różniczkowe: oraz jedno równanie algebraiczne:

mgj = m, - m_i+l, ... (3)

gdzie:

A = ~ jest odwrotnością inertancji,

li = jest opornością hydrauliczną rury (dla ruchu laminamego),

7lD

E =

SA1

nR0

kpSAl +

ilm,

^dP±

A(p, i p.-B m,) = E mg,

...d)

... (2)

jest odwrotnością kapacytancji (pojemności pneuntn.

tycznej) wynikającej z odkształcalności rury i ze ściśliwości gazu.

Obecnie, mając model matematyczny układu, tworzymy jego model komputerowy. W MATLAB’ie jest kilka możliwości, tu przytoczymy dvv_askrajne warianty.

6.2. Wariant t: Graficzne tworzenie modelu komputerowogo

Powyższe trzy równania modelu matematycznego mogą być w SIMI 'I INK u reprezentowane w postaci schematu blokowego jak na rysunku 21 Zdefiniowano dwa wejścia: /«/+/ i /7/_y oraz dwa wyjścia p_t i Model ten testujemy, np. dla pj.j = 2 i dla mj+j = 0.2, dla w;iitoś^i początkowych p\(0) = 1 i mtfO) = 0, dla arbitralnych wartości paru nie im w A = B = E = 1; wyniki pokazuje rysunek 24.

Następnie model ten „zwijamy” do grupy i uzyskujemy poniższy symbol graficzny dla Mego segmentu linii (Rys. 25)

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
52029 społ inf 4 Ten aspekt warto objaśnić nieco dokładniej. Podstawą relacji międzyludzkich jest,
Image473 przedstawiono na rys. 4.589a. Jeśli przełącznik P jest w pozycji 7, to układ działa tak, ja
img164 12. METODY GRAFOWE Jak wspomniano w rozdziale 9, gramatyki grafowe są mocniejszym narzędziem
img164 12. METODY GRAFOWE Jak wspomniano w rozdziale 9, gramatyki grafowe są mocniejszym narzędziem
SAM@14 66 Nowa ekologia mediów. Konwergencja a mediamorfozaNowe media 3.0 Jak stwierdziliśmy w rozdz
mity093 188 Silimir (ideał władcy został jak gdyby rozdzielony pomiędzy ich trzech), co skłoniło go
100&35 Są cl Por gro. kr&ouHca trojańskiego Obitcowałai mieć skarby wielkie I te* pod mocą swoją
HUMOR(3) Ipowiada po namyśle: do tapczanu mówi Maty Kuba uczy - Chwała Ojci Świętemu, Jak ma
UNTITL65 TStatystyka Statystyka jest jak kostium bikini. Odkrywa wszystko, oprócz rzeczy istotnych.
Untitled 35 Wybieranie rymującego się słowa, część 4 Powiedz nazwę tego, co przedstawia obrazek w pi
Untitled Scanned 01 3 o o << D Cl f IV
Untitled Scanned 01 SPIS TREŚCI Przedmowa........................................................ 9

więcej podobnych podstron