11
Zadanie 5b. (6p)
D(s)
Rysunek przedstawia schemat zamkniętego układu sterowania z sterownikiem proporcjonalnym o wzmocnieniu k i prędkościowym sprzężeniem zwrotnym o wzmocnieniu kt. Jaka powinna być wartość wzmocnień k i kt aby układ zamknięty charakteryzował się:
- Odpowiedzią skokową o czasie ustalania mniejszym równym 0,5s
- Błąd sterowania w stanic ustalonym, przy obecności zakłóceń D(s) w postaci skoku
jednostkowego, był mniejszy równy 0,005 (|e0£(°°)| 0,005)
Jakie będzie przeregulowanie odpowiedzi skokowej układu zamkniętego dla tak dobranych wzmocnień k i kt ?
Zadanie 6b. (5p)
Podać transmitancję operatorową obiektu, którego częstotliwościowa charakterystyka amplitudowa pokazana jest na rysunku (należy założyć, że wszystkie zera i bieguny obiektu leżą na lewej, domkniętej półpłaszczyżnie zespolonej)
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
id1 Zadanie 4a. (6p) Dis) Rysunek przedstawia schemat zamkniętego układu sterowania z sterownikiem
A Zad. I.ou) Rysunek przedsUW.u schemat zamkniętego układu sterowania ze sterownikiem proporcjonalny
A Zad. I.ou) Rysunek przedsUW.u schemat zamkniętego układu sterowania ze sterownikiem proporcjonalny
A Zad. I.ou) Rysunek przedsUW.u schemat zamkniętego układu sterowania ze sterownikiem proporcjonalny
Poprawa ISD wrzesien 2 grupa A A Zad. 1. D(S) Rysunek przedstawia schemat zamkniętego układu ste
waTMUłiUM_j. Zadanie 17 (2 pkt) Rysunek przedstawia schemat budowy mięśnia szkieletowego. Wybierz zd
Organelle komórkowe Zadanie 1 (5 pkt.) ■S Rysunek przedstawia schemat budowy komórki eukariotycznej.
Ogólny schemat zamkniętego układu sterowania e=w-y 2 tor główny
12 Podstawy Automatyki - 4 Rysunek 12: Schemat elektrycnzy ukłądu sterowania
Egzamin Podstawy automatyki 1 Politechnika Poznańska PP ociii. iii i iv/« Zadania: 1. Na rys. I prze
Egzamin Podstawy automatyki 4 Politechnika Poznańska PP Zadania: 1. Na rys. 1 przedstawiono schemat
o Rysunek przedstawia schemat układu do ochrony przeciwprzpięciowej. Jak nazywają się elementy oznac
Zadanie 14. Rysunek przedstawia schemat A. wzmacniacza różnicowego. B.
CCI20090203 004 (2) t alarm Zadanie 3. Rysunek przedstawia schemat źródła ciepłowniczego i współprac
Zadanie 4. (2pkt) Rysunek przedstawia schematycznie sposób krążenia krwi i limfy w organizmie
więcej podobnych podstron