Wykres powyżej przedstawia charakterystykę odpowiedzi skokowej obiektu r/ee/ywistego

(inercyjny wyższego rzędu).

4/4

a)    Jakim układem elementów można przybliżyć taki układ? _a8

b)    Narysować schemat układu i charakterystykę przybliżoną, * /1

c)    Wyznaczyć parametry układu zastępczego.

d) Dobrać najlepszy typ regulacji dla tego obiektu.

■

<oĄ.y>'

$4